Система управления траекторией движения транспортной тележки
Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
Подобные документы
Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, краткие исторические сведения. Основные понятия и определения задач автоматизации. Система и принципы регулирования. Конструкция регулятора Ползунова И. Основные типы регулярных сигналов.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Схема управления короткозамкнутым асинхронным двигателем с магнитным пускателем. Расчет показателей надежности системы управления электроприводом. Выбор способа резервирования для системы управления электроприводом. Методы повышения надежности системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Определение передаточной функции объекта управления. Процесс формирования знаний теории линейных одноконтурных автоматических систем регулирования. Анализ переходных процессов регулирования с использованием цифровой и аналоговой вычислительной техники.
курсовая работа, добавлен 22.05.2016Анализ применения винтовых конвейеров в промышленности. Расчет узлов и привода транспортно–подающей системы. Описание конструкции, назначения и принципа действия транспортера для подачи в паровой котел мини–ТЭЦ подготовленных сыпучих древесных отходов.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Применение электрических машин постоянного тока и систем двигатель-генератор. Особенности испытаний тяговых двигателей. Управление электроприводом постоянного тока и условия обеспечения его устойчивости. Синтез основного и дополнительного регулятора.
дипломная работа, добавлен 17.02.2019Характеристика объекта регулирования - тяжелосредный сепаратор. Расчет и определение настроечных параметров регулятора. Расчет и выбор регулирующего органа. Определение передаточной функции разомкнутого контура САР. Оценка устойчивости контура САР.
курсовая работа, добавлен 14.02.2013Проблема автоматизации управления системами автомобиля при начале движения на подъем. Схема гидравлической тормозной системы, оборудованной противооткатной системой. Анализ конструкторских разработок тормозной системы автомобилей различных производителей.
статья, добавлен 29.11.2016Получение насыщенного пара, регулирование уровня воды в баке - задача системы управления котла ДКВР 6,5-13. Определение оптимальных параметров традиционного пропорционально-интегрально-дифференциального управления регулятора методом Циглера-Никольса.
дипломная работа, добавлен 08.11.2018Разработка модели процесса фрезерования на основе метода конечных элементов, учитывающей изменение жесткости детали в процессе обработки. Описание метода компенсации неравномерного удаления припуска при фрезеровании маложестких сложнопрофильных деталей.
автореферат, добавлен 10.08.2018Краткие исторические сведения и общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Изобретение первого промышленного регулятора. Примеры систем автоматического регулирования в химической технологии. Регулярные сигналы и их характеристики.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Характеристика автоматизации процесса расхода пара на очистную колонну. Основные требования к системам механического управления. Анализ преобразования структурной схемы при определении передаточной функции. Особенность выбора закона регулирования.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Особенности классификации удобрений. Характеристика исходного сырья для производства карбамида (мочевины). Физико-химические основы процесса. Материальный и тепловой балансы колонны синтеза карбамида. Выбор и расчет вспомогательного оборудования.
курсовая работа, добавлен 14.03.2015- 113. Садовая тачка
Виды садовых тачек, их преимущества и недостатки. Процесс создания тележки повышенной грузоподъёмности. Подготовка к изготовлению тачки. Материалы кузова и ручек. Подбор колес и инструментов. Инструкция изготовления двухколёсной тележки своими руками.
курсовая работа, добавлен 12.06.2020 Применение неметаллических труб и новых материалов при строительстве систем газоснабжения. Управление гидравлическим режимом работы системы газораспределения. Назначение регулятора РДНК-400. Инструменты, применяемые при ремонте газового оборудования.
реферат, добавлен 27.01.2015Характеристика основных требований к технологическому оборудованию и самой технике в лесной промышленности. Выбор и обоснование конструкции несущей системы. Расчет на прочность рамы грузовой платформы. Изучение особенностей проектирования форвардера.
статья, добавлен 09.03.2021Режимы работы петледержателя, функциональная и структурная схемы управления его электроприводом. Расчет параметров математической модели для режима подъема/опускания при перевалках. Вычисление сопротивления фазы трансформатора. Настройка контура скорости.
статья, добавлен 30.09.2012Разработка алгоритма поиска заданной неисправности в системе числового программного управления, особенности диагностики субблока оборудования. Расчет мощности и выбор двигателя для приводов главного движения и подачи, коэффициенты тепловой перегрузки.
курсовая работа, добавлен 23.03.2015Выбор места установки регулятора давления на трубопроводе. Расчет пропускной способности и площади сечения предохранительного клапана. Определение диаметра проточной части седла. Правила устройства и безопасной эксплуатации трубопроводов горячей воды.
курсовая работа, добавлен 13.02.2015Произведение расчетов для проектирования двухбалочного мостового крана: расчет механизма подъема груза, механизма перемещения тележки, передвижения крана, расчет сборочных единиц. Графическое изображение общего вида крана и чертежи основных деталей.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Конструкция и принцип действия привода главного движения. Расчет размерных параметров деталей и характеристик посадки с зазором. Расчет и выбор посадок колец подшипников качения, класса точности и определение видов нагружения колец. Поля допусков.
контрольная работа, добавлен 10.01.2013Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Характеристика главных и основных параметров автогрейдеров. Определение общего тягового сопротивления при рабочем режиме. Условия возможности рабочего движения по сцеплению. Изучение мощности при передвижении на максимальной транспортной скорости.
курсовая работа, добавлен 20.03.2019Кинематическая схема механизма подъема с односторонним расположением электродвигателя и барабана относительно редуктора для проектируемого крана. Выбор кратности полиспаста. Проверка двигателя по условию пуска и на нагрев. Механизм передвижения тележки.
курсовая работа, добавлен 11.12.2010Особенность функциональной схемы автоматизации. Определение величин передаточной функции объекта регулирования. Расчет настройки параметров регулятора методом расширенных частотных характеристик. Существенный анализ проверки системы на устойчивость.
контрольная работа, добавлен 08.06.2016Анализ задания и получение недостающих данных. Краткое пояснение метода и расчет эксплуатационной безотказности элементов. Уточнение исходных данных, выбор и обоснование элементов. Определение коэффициентов их электрической нагрузки, анализ результатов.
курсовая работа, добавлен 05.07.2010