Управляемость и наблюдаемость системы автоматизированного управления
Понятие, сущность и характеристика управляемости и наблюдаемости системы автоматизированного управления. Расчет поведения линейной системы в пространстве состояний собственных векторов матрицы. Условия управляемости в терминах исходной системы Калмана.
Подобные документы
Автоматизированный склад: понятие и структура. Организация научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ. Процесс создания и освоения нового изделия. Системы автоматизированного проектирования в конструкторской подготовке производства.
реферат, добавлен 24.10.2009Современное состояние сборочно-резьбообразующих процессов и вопросов их управляемости. Экспериментальное обоснование процедуры управления сборкой соединения. Экономическая эффективность внедрения технологии автоматизированного проектирования операций.
диссертация, добавлен 28.12.2013Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Передаточная функция системы. Основные достоинства передаточных функций. Математическая модель в операторной форме. Математическая модель в пространстве состояний. Фробениусовая строчно-управляемая каноническая форма. Устойчивость, наблюдаемость системы.
методичка, добавлен 03.12.2012Создание автоматизированной системы управления сушкой кирпича контактно-сорбционным способом совместно с СВЧ-нагревом. Конвективный способ сушки. Принципиальная схема питания магнетрона, структурная и параметрическая схемы системы автоматизации.
статья, добавлен 23.06.2018Принцип действия горизонтального адсорбера с неподвижным слоем поглотителя. Функциональная схема двухконтурной каскадной системы автоматизированного управления. Система регулирования температуры в абсорбере путем изменения расхода паровоздушной смеси.
статья, добавлен 30.05.2017Показатели датчиков параметров для систем автоматизации. Электрические исполнительные механизмы в системах управления. Системы управления автоматических линий обработки и сборки. Классификация систем автоматизированного проектирования, системы CAD/CAM.
реферат, добавлен 22.07.2015Разработка проекта автоматизированного электропривода вертикального насоса второго подъема. Анализ технологического процесса, определение параметров и составление расчетной схемы механической части. Проектирование системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Разработка эффективного прогноза работоспособности режущего инструмента и контроля интенсивности его износа с помощью адаптивной системы управления процессом обработки в условиях автоматизированного производства. Обеспечение качества обработки деталей.
статья, добавлен 22.01.2017Краткая характеристика производства и потребляемой электроэнергии. Выбор и характеристики электрооборудования автоматизированного цеха. Расчет электрических силовых и осветительных нагрузок объекта. Выбор аппаратов защиты системы электроснабжения.
курсовая работа, добавлен 07.01.2012Обоснование выбора рациональной системы автоматизированного управления емкостного тока конденсаторного возбуждения асинхронного двигателя, работающего в генераторном режиме. Построение эквивалентной математической модели системы стабилизации напряжения.
статья, добавлен 29.09.2018Автоматизированные системы отечественного и зарубежного производства, применяемых в швейной отрасли. Автоматический режим проектирования. Системотехническая деятельность системы автоматизированного проектирования (САПР). Организация диалога в САПР.
презентация, добавлен 22.12.2015Определение конструктивных параметров модуля, гидравлического демпфера, трения в уплотнениях. Выбор и характеристика элементов гидропривода. Составление логических уравнений, описывающих состояние системы управления с помощью программы Simens LogoSoft.
контрольная работа, добавлен 26.10.2011Выбор средств микропроцессорного контроллера для системы автоматизированного управления процессом получения обжига абразивного инструмента. Цель, значение регулирования туннельной печи, контролируемые и сигнализируемые параметры технологического процесса.
статья, добавлен 21.02.2018Разработка системы управления электроприводом скиповой подъемной установки. Определение скорости вращения канатоведущего барабана шахты. Характеристика системы управления с реверсированием поля двигателя. Расчет дискретных регуляторов системы управления.
дипломная работа, добавлен 21.04.2015Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Изучение порядка построения специализированной системы автоматического проектирования, описание алгоритма её работы. Проектирование технологических процессов станков с числовым управлением с помощью "элементной" системы автоматического управления.
статья, добавлен 05.02.2014Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Проектирование технологических процессов методом синтеза. Классификация систем автоматизированного проектирования по характеру выполняемых операций. Состав технических средств и характеристика компонентов системы автоматизированного проектирования.
контрольная работа, добавлен 29.11.2016Модель электрического двигателя и тиристорного преобразователя. Электрическая схема датчика тока якоря. Расчет регулятора скорости, тока возбуждения, электрической принципиальной схемы регуляторов. Моделирование системы управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Передаточные функции элементов системы управления, структурная схема. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной системы. Построение логарифмических частотных характеристик. Переходная характеристика.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Обоснование выбора технических средств автоматической системы управления. Особенности монтажа и эксплуатации системы. Соединение контроллера с внешними устройствами. Схема внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Схема управления короткозамкнутым асинхронным двигателем с магнитным пускателем. Расчет показателей надежности системы управления электроприводом. Выбор способа резервирования для системы управления электроприводом. Методы повышения надежности системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Получение свекловичной стружки и диффузионного сока. Сгущение сока выпариванием. Уваривание, кристаллизация и центрифугирование утфелей. Компьютерная автоматизация свеклосахарных производств. Синтез оптимальной системы автоматизированного управления.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Организация безопасной работы метрополитена, значение обеспечения нормируемых параметров микроклимата в служебных помещениях, имеющих различное производственное назначение. Преимущества использования системы автоматизированного проектирования SolidWorks.
статья, добавлен 19.05.2018