Управляемость и наблюдаемость системы автоматизированного управления
Понятие, сущность и характеристика управляемости и наблюдаемости системы автоматизированного управления. Расчет поведения линейной системы в пространстве состояний собственных векторов матрицы. Условия управляемости в терминах исходной системы Калмана.
Подобные документы
Режимы формирования раскладок: диалоговый, автоматический, комбинированный. Особенности работы системы автоматизированного проектирования в режиме "бросания" и установки лекал. Формы организации информационного процесса. Базовая конструкция мужских брюк.
контрольная работа, добавлен 25.09.2017Разработка системы управления барабаном-окомкователем, в который непрерывным потоком поступает по конвейеру аглошихта и вода для увлажнения этой шихты. Алгоритмическое обеспечение автоматической системы управления. Испытания и отладка системы управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Описание автоматизированного управления различными режимами работы двухскиповой подъемной установкой с бицилиндроконическим барабаном. Рассмотрение датчиков, применяемых для обеспечения автоматического режима работы шахтной скиповой подъемной установки.
статья, добавлен 15.03.2019Обзор современных систем автоматизированного проектирования (САПР). Сфера использования (применения) математических моделей САПР. Каноническое уравнение метода конических элементов. Типы конечных элементов и их свойства, называемые атрибутами элементов.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Определение наибольшей допустимой абсолютной и относительной погрешностей измерений, чувствительности датчика. Расчет автоматической системы регулирования. Функциональные схемы системы управления. Информационные технологии в системах управления.
контрольная работа, добавлен 07.02.2012Проектировочный расчет рабочей тормозной системы. Процесс торможения при постоянном отношении тормозных моментов передних и задних тормозов. Прочностной расчет тормозного диска. Общие условия дорожных испытаний. Эффективность рабочей тормозной системы.
курсовая работа, добавлен 18.12.2013Расчет основных летных характеристик самолета Як-48, характеристики его продольной устойчивости и управляемости. Взлетные и посадочные характеристики самолета. Основные требования, предъявляемые к показателям продольной устойчивости и управляемости.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012Обзор стадий ферментации, совокупности операций от внесения в термостатированную среду инокулята до завершения процессов роста, биосинтеза или биотрансформации. Исследование проектирования системы автоматизированного управления стерилизации биореактора.
контрольная работа, добавлен 30.10.2011Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
реферат, добавлен 26.08.2017Сравнительный анализ инструментов моделирования (ручного и машинного) и их влияние на получение конечного продукта (чертежа) на базе системы автоматизированного проектирования Компас-3Д. Разработка модели вала и втулки с указанным профилем резьбы.
статья, добавлен 25.11.2017Анализ технологии экструзионного производства. Цели и задачи разработки системы автоматического управления экструзионной установки. Структурная схема системы управления. Выбор оборудования для системы автоматизации. Реализация проекта и его эффективность.
статья, добавлен 28.05.2018Анализ основных причин развития машиностроительной промышленности. Описание этапов развития автоматизированного станкостроения в мире. Изучение истории развития станкостроения в России. Анализ структуры производственной системы промышленной организации.
контрольная работа, добавлен 15.12.2016Управляемость судов на курсе, которую обеспечивает авторулевой. Методы интеллектуального управления (нечеткой логики, нейронных сетей) для повышения качества управления судном на курсе. Гибридная управляющая структура, оценка ее работоспособности.
статья, добавлен 02.12.2013Характеристика показателей надежности системы и вероятность ее безотказной работы по времени, расчет риска. Понятие ремонтируемой и неремонтируемой резервированной системы. Определение надежности новой системы для резерва замещением и восстановления.
контрольная работа, добавлен 15.02.2015Рассмотрение вопросов синтеза системы автоматического управления температурой газа на выходе аппаратов воздушного газа компрессорных станций магистральных газопроводов. Анализ результатов компьютерного моделирования систем автоматизированного управления.
статья, добавлен 31.08.2018Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Функционал системы автоматизированного анализа изображений. Математическая модель и алгоритмы обработки изображений. Бинаризация методом Ниблэка после калибровки. Интерпритация результатов эксперимента по распознаванию дефектов на рентгеновских снимках.
статья, добавлен 04.06.2016Исследование и критерии анализа устойчивости системы автоматического управления по критерию Найквиста. Оценка амплитудно-фазовой частотной характеристики изучаемой схемы. Анализ устойчивости системы управления по логарифмическим характеристикам.
контрольная работа, добавлен 03.05.2017Общий анализ путей модернизации и вариантов создания автоматизированных систем управления. Экономическое обоснование, определение и расчет основных технических и программных средств модернизации системы управления блоком рекуперативного теплообменника.
дипломная работа, добавлен 16.09.2012Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Разработка топологии модифицированного адаптивного критика с использованием фильтра Калмана. Построение механической торговой системы на базе новой топологии и ее программная реализация. Разработка системы поддержки принятия решений крупного предприятия.
автореферат, добавлен 02.05.2018Характеристика и возможности полнофункциональной системы автоматизированного контроля и управления технологическим процессом водопроводной станции. Ее применение на фильтровальных сооружениях. Причины проведения и задачи модернизации АСУ на предприятии.
реферат, добавлен 15.12.2009Улучшение температурных характеристик шпиндельного узла станка на опорах качения. Разработка методики автоматизированного построения тепловых моделей ШУ с использованием моделирующего сценария, написанного на внутреннем языке программирования ANSYS.
статья, добавлен 24.05.2018Разработка системы управления электротехнологическим процессом озонирования яйцескладов птицефабрик, показатели качества работы которой оценивались в системе автоматизированного проектирования логико-динамических систем. Электрическая схема устройства.
статья, добавлен 26.05.2017Технологическая схема унифицированных кормоцехов для свиноферм. Расчет показателей надежности исходной системы электрооборудования. Понятие деноминации как увеличение мощности двигателя. Показатели системы электрооборудования с учетом модернизации.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013