Управляемость и наблюдаемость системы автоматизированного управления
Понятие, сущность и характеристика управляемости и наблюдаемости системы автоматизированного управления. Расчет поведения линейной системы в пространстве состояний собственных векторов матрицы. Условия управляемости в терминах исходной системы Калмана.
Подобные документы
Разработка системы автоматизированного проектирования параметров структуры и показателей свойств трикотажа технического назначения, позволяющей найти оптимальные варианты для армирующих структур в соответствии с требованиями к композиционным материалам.
статья, добавлен 05.03.2021Анализ устойчивости замкнутой системы. Составление характеристического уравнения замкнутой системы. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. Определение частоты среза скорректированной системы при помощи номограммы. Расчет коэффициента усиления.
задача, добавлен 08.06.2018Непрерывные линейные системы. Реакция системы на входной сигнал. Динамические свойства звена и системы. Способы экспериментального определения статической характеристики. Динамическая характеристика непрерывной линейной системы с постоянными параметрами.
лекция, добавлен 01.02.2013Проведение модернизации системы управления токарно-револьверного станка с ЧПУ 1В340Ф30. Представлены результаты влияния параметров системы управления на точность перемещения рабочих органов станка. Пути повышения точности системы управления станка.
статья, добавлен 27.05.2018Методы анализа микроструктуры действий операторов с использованием технологических карт трудового процесса. Обозначения элементов движений с учетом трехзонной системы оценки. Методика синтеза нечетких алгоритмов на основе оценки нормы управляемости.
статья, добавлен 27.05.2018Описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления. Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу. Расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим, их экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 14.10.2010Выбор элементов силовой части электропривода: тиристоров и катодного дросселя. Расчет параметров трансформатора и параметров силовой цепи электропривода. Синтез параметров регуляторов в линеаризованных системах управления частотой вращения электропривода.
контрольная работа, добавлен 31.05.2014Информационные теории управления обеспечением непрерывного технологического процесса автоматизированного производства. Поддержка на постоянном уровне информационных потоков, отображающих общее состояние работы. Основные системы, их сущность и роль.
доклад, добавлен 30.09.2012Характеристика технологического маршрута отработки детали "Вал ведущий". Разработка планировки участка и расчет количества и выбор оборудования. Разработка аппаратной части системы управления. Разработка циклограммы, математической модели и программы.
дипломная работа, добавлен 03.03.2016Описание технологической схемы производства цемента. Существующая схема электропривода дымососа и метод регулирования тяги. Структурная схема системы автоматизированного управления электроприводом дымососа. Краткое описание производственного участка.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Обеспечение устойчивости в системах электроавтоматики как одно из основных назначений корректирующих устройств. Алгоритм модернизации функциональной схемы установки индукционно-контактной сварки при помощи динамического управления током индуктора.
дипломная работа, добавлен 23.02.2018Рассмотрение основных задач технологической подготовки производства и особенностей их автоматизации в различных производственных условиях. Анализ основных принципов и стратегии автоматизированного проектирования технологии и видов обеспечения САПР ТП.
учебное пособие, добавлен 30.11.2015Средства и оборудование автоматизированного рабочего места диспетчера. Информационные системы управления работой железнодорожного транспорта. Задачи общесетевого и линейного уровней управления. Автоматизированные средства диспетчерского контроля.
статья, добавлен 21.04.2018Исследование подходов к разработке интеллектуальной многоагентной системы автоматизированного проектирования и управления технологическими процессами в условиях мелкосерийного производства. Характеристика иерархии агентов, анализ их связей и функций.
статья, добавлен 18.01.2018Моделирование работы системы управления качеством в рудопотоке железорудного карьера, применение теории управления. Расчет нагрузки на забои с учетом качественных характеристик. Динамика колебаний качества, связанная с распределением компонента в недрах.
статья, добавлен 30.01.2017Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке. Исследование фильтрующих свойств непрерывной системы управления с оптимальными параметрами при различных нагрузках. Расчет систем управления с сервомотором постоянной скорости.
статья, добавлен 29.04.2017Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Цели и преимущества автоматизации технологического процесса. Функциональное значение автоматизированной системы управления технологическим процессом. Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства.
реферат, добавлен 17.12.2017Основные понятия об автоматизированных системах управления (АСУ), их классификация, основные выполняемые операции и свойства. Основная функция информационной системы АСУ, их виды. Разновидности управляющей системы АСУ, классификация по уровню управления.
реферат, добавлен 18.04.2015Описание работы конвейера и алгоритма работы системы управления. Обоснование выбора основных составляющих системы. Возможности частотных преобразователей. Технические характеристики программируемого контроллера. Система регулирования и управления.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Разработка литниково-питающей системы для получения единичных литых заготовок опытных изделий в сжатые сроки без изготовления оснастки. Концепция размещения отливок в блоке с использованием CAD-системы Unigraphics, предложенная специалистами ММПП "Салют".
статья, добавлен 19.02.2019Разработка системы управления конвейерной линией производства простых полиэфиров: схема технологического процесса, математическое моделирование и построение информационно-логической модели системы Rational Rose, расчет экономического эффекта внедрения.
дипломная работа, добавлен 18.06.2009Изучение вопросов построения автоматизированной системы диспетчеризации и управления (АСДУ) и перспектив включения их в интегрированные системы управления предприятием в нефтегазовом комплексе. Приведены основные определения, представлены функции АСДУ.
статья, добавлен 15.02.2019Рассмотрение полумарковской модели восстанавливаемой производственной системы с постепенными скрытыми отказами с учетом проведения контроля технического состояния. Сущность, специфика и значение автоматизированного процесса флюсования печатных плат.
статья, добавлен 29.08.2016История возникновения и развития систем автоматизированного проектирования в машиностроении. Основные тенденции рынка САПР в XXI веке: поглощение компаний, поиск новых направлений для роста. Требования к промышленному производству. Классификация САПР.
реферат, добавлен 17.10.2012