Разработка системы обнаружения опасных объектов вблизи робота
Робот, предназначенный для выполнения в составе мобильных комплексов задач, связанных с наличием опасных факторов. Новый этап развития робототехники и автоматизации на основе микромеханики и нанотехнологий. Метод обнаружение подозрительных объектов.
Подобные документы
Исследование аналитических задач, возникающих перед субъектами расследования преступлений, связанных с установлением взаимосвязей между фигурантами преступления и обстоятельствами его совершения, такими как дата, время, место на основе теории графов.
статья, добавлен 08.03.2019Понятие и закономерности реализации численных факторов. Этапы решения задач на ЭВМ. Правила округления чисел. Приближенное решение нелинейных уравнений. Аналитический, геометрический метод отделения корней. Метод итерации. Достаточное условие сходимости.
курс лекций, добавлен 04.05.2011Описание метода координат и способов его применения на примере конкретных математических задач. Выделение умений, необходимых для успешного овладения методом координат и подбор задач, формирующих данные умения. Этапы решения задач методом координат.
дипломная работа, добавлен 09.02.2023Изучение подходов к определению лучших научных докладов, представляющих итоги выполнения проектов фундаментальных исследований. Характеристика метода упорядочения многопризнаковых объектов для группового многокритериального ранжирования докладов.
статья, добавлен 16.01.2018Использование принципа линейной нормальной классификации объектов в многомерных пространствах признаков для построения классификаторов в случае множеств сложной структуры. Построение алгоритма проверки включения заданной точки пространства в множество.
статья, добавлен 30.05.2017Общая характеристика процесса автоматизации решения прикладных измерительных задач. Анализ проблемы соответствия измерительной системы объекту, а также условиям измерения. Знакомство с основными особенностями мобильно-облачной измерительной системы.
статья, добавлен 10.05.2022История применения графического метода для решения задач. Рассмотрение различных типов задач, методом решения которых может являться график. Основные приемы решения задач с помощью графического метода. Преимущества и недостатки графического метода.
реферат, добавлен 12.07.2020Граф как система объектов произвольной природы (вершин) и связок (ребер), соединяющих пары этих объектов. Определение связности графа. Нахождение наибольшего числа непересекающихся цепей. Нахождение наибольшего числа непересекающихся по ребрам путей.
реферат, добавлен 18.12.2022Постановка задачи, построение характеристической области. Алгоритм построения характеристической области в случае выпуклых объектов, односвязности и многосвязности исходных объектов. Вычислительная сложность алгоритмов. Простой геометрический поиск.
курсовая работа, добавлен 07.03.2012Изучение понятия, сущности и основных определений теории вероятности, которая в современном мире автоматизации производства необходима специалистам для решения задач, связанных с выявлением возможного хода процессов, на которые влияют случайные факторы.
презентация, добавлен 16.02.2013Рассмотрение теоремы умножения вероятностей. Характеристика основных задач математической статистики. Выборка как набор объектов, случайно отобранных из генеральной совокупности, виды: повторная, бесповторная. Особенности непрерывных случайных величин.
дипломная работа, добавлен 07.12.2012Метод Дайсона, использование троичной системы счисления. Решение задачи на выявление фальшивой монеты. Алгоритм решения для случая m=1/2(3n-3). Обоснование оптимальности найденного решения. Особенности решения задач с применением метода Дайсона.
реферат, добавлен 20.02.2020Использование стратегий, концепций, методов и механизмов эволюционного моделирования на основе бионического поиска при решении задач об экстремальных путях. Эффективность бионических алгоритмов при решении трудоемких задач оптимизации и аппроксимации.
статья, добавлен 30.05.2017Классификация задач нелинейного программирования и методы их решения. Графический метод решения задач нелинейного программирования для функций двух переменных. Решение задач нелинейного программирования методом Лагранжа и в программной среде Mathcad.
курсовая работа, добавлен 13.10.2016Анализ формирования математических понятий. Дедуктивный характер доказательств. Использование идеальных объектов как особенность математической абстракции. Связь между понятиями "упражнение" и "задача", признаки. Организация усвоения теоремы задачи.
статья, добавлен 11.11.2018Аналітичний метод для дослідження обернених задач розсіяння, що виникають у теорії розповсюдження електромагнітних хвиль. Побудова теорії інтегрування початково-крайових задач. Методи аналітичної факторизації, заснованих на задачі Рімана-Гільберта.
автореферат, добавлен 14.09.2015Анализ практических задач оптимизации объектов управления. Определение понятия игольчатой вариации. Примеры основных уравнений и их применения для синтеза оптимальных систем. Характеристика сущности принципа максимума. Пример решения уравнения состояния.
доклад, добавлен 23.07.2015- 68. Оптимизация стационарных объектов по обобщенным скалярным критериям при детерминированных сигналах
Характеристика возможных задач оптимизации объекта по точности в зависимости от формы функционала обобщенного скалярного критерия оптимальности. Оптимальное управление объектом по произвольному закону. Методы классического вариационного исчисления.
лекция, добавлен 23.07.2015 Анализ аксиом о взаимном расположении точек, прямых и плоскостей в пространстве. Характеристика прямоугольной системы координат в промежутке. Свойства аффинных и метрических преобразований в стереометрии. Суть векторного решения стереометрических задач.
курсовая работа, добавлен 18.10.2015Математика как наука о структурах, порядке и отношениях, исторически сложившаяся на основе операций подсчёта, измерения и описания формы объектов. Биография Николая Лобачевского. Начало преподавательской деятельности. Применение неевклидовой геометрии.
реферат, добавлен 25.02.2015- 71. Принцип Дирихле
Краткая биография немецкого математика, специалиста в сфере комбинаторики, дискретных объектов и теории чисел - Петера Густава Лежен Дирихле. Формулировки и сфера применения законов, открытых математиком. Методика решения задач по принципу Дирихле.
презентация, добавлен 15.05.2014 Формулы комбинаторики. Расчет количества перестановок и сочетаний объектов. Факториал - произведение всех натуральных чисел. Значение расположения элементов. Способы размещения, перестановки предметов и распределения между ними уникальных атрибутов.
презентация, добавлен 10.11.2015Общая формула условной вероятности. Расчет среднего квадратического отклонения случайной величины. Состояния и события, определяющие надежность объектов электроэнергетики. Таблично-логический метод расчета надежности схем распределительных устройств.
учебное пособие, добавлен 14.09.2017Исследование возможности повышения технико-экономической эффективности технологических схем нефтепереработки на основе формализации знаний о предметной области и автоматизации задач структурного синтеза с использованием математического программирования.
статья, добавлен 06.05.2018Основные принципы управления. Идентификация объектов управления, алгоритмы их оптимизации. Численные, градиентные, квазиньютоновские, комбинированные методы оптимизации. Аналитические методы исследования невыпуклых задач. Сущность проблемы нелокальности.
курс лекций, добавлен 07.04.2015