Разработка системы обнаружения опасных объектов вблизи робота
Робот, предназначенный для выполнения в составе мобильных комплексов задач, связанных с наличием опасных факторов. Новый этап развития робототехники и автоматизации на основе микромеханики и нанотехнологий. Метод обнаружение подозрительных объектов.
Подобные документы
Разработка математических моделей и нейроноподобных алгоритмов, ориентированных на реализацию обучающейся системы для распознавания и мониторинга объектов с нетривиальной геометрией на сложном фоне в реальном времени. Архитектура программного комплекса.
автореферат, добавлен 30.04.2018Рассмотрение основ решения задач различия объектов наблюдения по определенным признакам. Описание целей дискриминантного метода. Разбиение объектов выборки методом k-средних на оптимальное количество классов. Прогноз при классификации новых объектов.
лабораторная работа, добавлен 08.02.2016На основе введенного в статье математического понятия эмоции робота дано определение психического заболевания робота. Предложена гармоническая функция эмоции робота, описаны математический способ постановки диагноза заболеваний робота, путей лечения.
статья, добавлен 26.04.2019Понимание и практическое применение современных аналитических методов для исследования свойств объектов. Изучение характеристик объектов разными математическими методами. Решение систем линейных уравнений. Двойственность задач линейного программирования.
учебное пособие, добавлен 04.03.2017Кластерный анализ как новый раздел математики, в котором изучаются методы разбиения совокупности объектов, заданных конечными наборами признаков, на однородные группы. Знакомство с особенностями применения задач оптимизации в кластерном анализе.
статья, добавлен 03.12.2020Свойства рабочего пространства и манипуляционного робота. Математическая модель двухзвенного манипуляционного робота. Проблемы прямого планирования, обзор алгоритма и выборка движения. Предположения для упрощения, обозначения для объектов в пространстве.
курсовая работа, добавлен 26.12.2019Методы моделирования параметров профильного резонатора типа Фабри–Перо в составе оптической линии. Математическая модель взаимодействия элементов многоканальной телекоммуникационной системы, которая учитывает технические параметры сетевых устройств.
автореферат, добавлен 04.02.2018Особенности и описание разработки модели для визуализации трехмерных изображений, её возможные недостатки. Использование моделирования мягких или органических объектов, трехмерного морфинга, обнаружения столкновений и конструктивной твердой геометрии.
статья, добавлен 29.01.2016Получение изображения объектов пространства на плоскости методом проецирования. Центральное проецирование как общий случай проецирования геометрических объектов на плоскость. Проецирование на три плоскости проекций. Проекции точки, прямой и плоскости.
лекция, добавлен 02.04.2019Исследование проблемы автоматизации конечно-элементного разбиения поверхности геометрических объектов, заданных в виде неявных функций В.Л. Рвачева. Подходы, позволяющие повысить качество элементов сетки, полученной с использованием известных методов.
статья, добавлен 29.07.2016Методы отображения пространственных объектов на плоскости. Способы графического и аналитического решения различных геометрических задач. Центральное проецирование. Сущность метода проекции с числовыми отметками. Взаимное расположение точки и прямой.
курс лекций, добавлен 25.12.2010Общая математическая модель функционирования системы физической защиты объектов на основе теории множеств. Использование композиции соответствий и метода анализа иерархий. Описание нечетких соответствий. Анализ композиции нечетких гиперграфов модели.
статья, добавлен 11.01.2020Изучение упорядочивания числа объектов. Исследование независимости критериев по предпочтению и транзитивности. Разбор противоречий с помощью транзитивного квазизамыкания. Анализ использования рациональной логики для вывода отношений между объектами.
доклад, добавлен 17.01.2018Знакомство с фотограмметрическими методами для решения задач определения геометрических параметров объектов по предварительно обработанным цифровым изображениям. Характеристика способов построения систем, работающих на принципах анализа изображений.
статья, добавлен 16.05.2022Рассмотрение задач векторной оптимизации при векторном критерии и при обобщенном функционале, соответствующем векторному критерию. Решение задач векторной оптимизации статики нелинейных объектов. Применение типовых методов синтеза оптимальных управлений.
лекция, добавлен 23.07.2015Решение задач статистической идентификации системы с одним входом и одним выходом, системы с тремя входами и одним выходом, статистическая идентификация процесса обработки резанием. Основные этапы алгоритмов идентификации и разработка графической части.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Уязвимость объектов и территорий, оценка вероятности разрушения, перерастания аварийных ситуаций в аварию. Вероятностный анализ безопасности объектов со специальными системами безопасности. Оценка риска для людей при воздействии негативных факторов.
реферат, добавлен 02.04.2014Применение численных методов при решении задач, направленных на исследование определенных объектов математического анализа. Обоснование необходимости применения информационных технологий при реализации рассматриваемых вычислительных алгоритмов.
статья, добавлен 21.06.2018Рассмотрение проблемы представления свойств сложных объектов в базах знаний экспертных систем. Ориентация программного обеспечения на многозначную интерпретацию с позиции нечеткого и лингвистического моделирования рассматриваемой проблемной области.
статья, добавлен 07.08.2020Разработка метода повышения пространственного разрешения космических изображений с использованием векторной модели представления априорной информации. Рассмотрение используемых численных методов распознавания объектов на аэрокосмических изображениях.
дипломная работа, добавлен 28.12.2016Разработка методов математического моделирования, алгоритмов и комплексов программ для исследования динамики высотных объектов при ветровом воздействии с учетом работы гасителей колебаний и влияния упругого основания. Модернизация численного метода.
автореферат, добавлен 04.09.2013Основные аппроксиманты, которые используются при решении задач приближенного представления функций. Анализ особенностей применения интерполяционных сплайнов при численном дифференцировании. Формула численного интегрирования для кубического сплайна.
статья, добавлен 27.06.2016Рассмотрение задачи точного терминального управления для дискретных систем на основе метода штрафных функций. Доказательство равномерной сходимости траекторий и управлений "штрафной" и "вырожденной" задач при неограниченном увеличении коэффициента штрафа.
контрольная работа, добавлен 26.02.2013Новый метод решения уравнения Пелля и связанных с ним диофантовых уравнений. Примеры применения метода и сравнение по эффективности с циклическим методом. Использование фиксированного алгоритма циклического метода. Увеличение числа шагов цикла.
статья, добавлен 22.11.2018Анализ основных идей в области статистики объектов нечисловой природы и публикаций на фоне развития прикладной статистики и систем нечеткой интервальной математики. Дискриминантный, кластерный, регрессионный анализы в пространствах произвольной природы.
статья, добавлен 12.05.2017