Разработка системы обнаружения опасных объектов вблизи робота
Робот, предназначенный для выполнения в составе мобильных комплексов задач, связанных с наличием опасных факторов. Новый этап развития робототехники и автоматизации на основе микромеханики и нанотехнологий. Метод обнаружение подозрительных объектов.
Подобные документы
Получение перспективных изображений на основе аналитической геометрии. Построение модели трехмерного объекта. Алгоритм изменения положения 3D объекта в пространстве. Нахождение нормали по 3 точкам. Определение невидимости граней и закраска методом Гуро.
курсовая работа, добавлен 19.10.2014Аналитическая геометрия как раздел математики, в котором изучают свойства геометрических объектов средствами алгебры и математического анализа при помощи метода координат. Основные понятия, принципы данного метода, условия его эффективного использования.
реферат, добавлен 16.03.2016Использование алгебраического метода решения задач на построение в теории конструктивных задач. Определение взаимосвязи алгебры и геометрии. Обзор примеров задач на построение и схем их решения. Построение отрезков, заданных основными формулами.
курсовая работа, добавлен 25.01.2017Метод математической индукции в решении задач на делимость. Применение метода математической индукции к суммированию рядов и доказательству неравенств. Решение геометрических задач на вычисление. Роль индуктивных выводов в экспериментальных науках.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Классификация метрических задач на определение метрических характеристик геометрических объектов. Метрические свойства ортогонального проецирования. Теорема прямого угла. Перпендикуляр к плоскости. Определение углов между прямой и плоскостями проекций.
методичка, добавлен 03.02.2015Расчет числа объектов в выборке, несмещенного среднего значения и "исправленного" среднего квадратического отклонения. Поиск доверительных интервалов для оценки неизвестного математического ожидания. Оценка объема выборки. Поиск вероятности выздоровления.
контрольная работа, добавлен 31.01.2016Чисельно-аналітичний метод дослідження крайових задач із двоточковими, багатоточковими та інтегральними крайовими умовами, які гарантують їх близькість. Розв’язність крайових задач для деяких класів систем диференціальних рівнянь із змінним запізненням.
автореферат, добавлен 21.11.2013Исследование механизма решения задач С3 при помощи метода интервалов. Метод интервалов для рациональных неравенств. Метод равносильных переходов. Метод равносильных переходов. Характеристика метода сравнения основания с единицей и рационализации.
презентация, добавлен 03.05.2017Метод Рунге-Кутта четвертого порядка для решения уравнения первого порядка. Метод Булирша-Штера с использованием рациональной экстраполяции для системы уравнений. Описание алгоритма главной программы, блок-схема. Подбор программного обеспечения.
контрольная работа, добавлен 19.02.2014Формування в учнів розуміння схеми дій, що відповідають змісту поняття "метод площ" і вмінь застосовування цієї схеми під час розв'язування задач. Варіанти математичного диктанту. Виконання письмових вправ за готовими рисунками. Приклади тестових завдань.
конспект урока, добавлен 12.09.2018- 86. Теория графов
Основные понятия теории графов. Алгоритм построения эйлерового пути. Теория графов как область дискретной математики, особенностью которой является геометрический подход к изучению объектов. Задача коммивояжера как одна из задач теории комбинаторики.
реферат, добавлен 18.03.2010 Метод "частичных" областей для решения уравнений с параметрами. Показательные и логарифмические уравнения и неравенства с параметрами. Освоение методов решения вычислительных и логических задач. Поиск решения линейных и квадратных уравнений в общем виде.
дипломная работа, добавлен 20.05.2018Решение задачи Коши в случае переменных коэффициентов. Вычисление вектора частного решения неоднородной системы дифференциальных уравнений. Метод "переноса краевых условий" в произвольную точку интервала интегрирования. Начало счета методом прогонки.
научная работа, добавлен 01.02.2013Основные правила составления двойственных задач. Связь между решениями прямой и двойственной задач. Геометрическая интерпретация двойственной задачи, ее примеры. Анализ устойчивости двойственных оценок. Двойственный симплекс-метод, области его применения.
лекция, добавлен 06.09.2017Освоение решения типовой задачи оптимизации поисковым методом. Анализ и модификация метода решения реальной задачи оптимизации на основе конкретной научной публикации. Процесс исследования и минимизация функции. Блок-схема поискового метода Хука-Дживса.
курсовая работа, добавлен 20.11.2011Анализ вычислительной сложности задачи трехмерной упаковки в общей постановке, а также основные подходы к ее решению. Содержание задачи математического программирования по размещению ориентированных произвольных невыпуклых многогранников сложных форм.
статья, добавлен 30.05.2017Выводы на основе наблюдений, опытов, полученные путем заключения от частного к общему. Значение индуктивных выводов в экспериментальных науках. Примеры применения индуктивного и дедуктивного методов рассуждений при решении математических задач.
презентация, добавлен 16.02.2014Математика как наука о структурах, порядке и отношениях, исторически сложившаяся на основе операций подсчета, измерения и описания формы объектов, знакомство с историей возникновения. Анализ роли математики в жизни человека. Особенности точных наук.
реферат, добавлен 07.12.2021Классические трудности, возникающие при решении расчетных задач, методология системного анализа их условий. Классификация учебных расчетных задач, способы математического описания заданной ситуации. Ориентировочные основы обобщенного метода решения.
курсовая работа, добавлен 30.07.2010Решение задачи Коши для жестких систем дифференциальных уравнений. Исследование (m,к)-методов решения жестких задач, в которых на каждом шаге два раза вычисляется часть системы дифференциальных уравнений. Построение (4,2)-метода максимального порядка.
статья, добавлен 31.05.2013Моделирование – исследование объектов познания на их моделях. Классификация моделей и их суть: учебные, опытные, научно–технические, игровые, имитационные. Классификация моделей по фактору времени и по форме представления. Типы информационных моделей.
реферат, добавлен 12.03.2014Предложение эффективного численного метода решения линейных краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка. Изложение свойстве составной кинематической кривой. Рассмотрение примеров решения краевых задач линейного уравнения.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка конспекта урока, способствующего закреплению умения решать арифметические действия и формированию познавательной деятельности учащихся на основе выполнения практических заданий. Составление выражений и вычисление их значения удобным способом.
конспект урока, добавлен 28.02.2016Составные части графа. Использование теории графов при решении задач в экономике. Алгоритмы, предназначенные для выполнения задачи оптимизации. Понятие "жадный алгоритм", его свойства. Применение формул метода Дейкстры для решения экономических задач.
статья, добавлен 20.04.2019Сущность и схема метода Монте-Карло, оценка его погрешности и практическое использование для решения задач, связанных с системами массового обслуживания. Предельные теоремы теории вероятностей, применение способа усреднения подынтегральной функции.
контрольная работа, добавлен 10.01.2012