Реализация и экспериментальное исследование авторулевого автономного надводного мини-корабля "Нептун"
Разработка математической модели автономного надводного мини-корабля "Нептун", алгоритмов его управления. Особенности структуры автопилота надводного мини-корабля "Нептун", ее реализация на бортовом вычислителе. Анализ экспериментальных результатов.
Подобные документы
Адаптивные цифровые алгоритмы. Многомерные цифровые алгоритмы и системы управления с управляющими компьютерами. Достоинства и недостатки модальных алгоритмов цифрового управления. Программная реализация алгоритмов управления и переменного запаздывания.
лекция, добавлен 22.07.2015Особенности создания адекватной математической модели процесса кристаллизации металла для объекта со сложной геометрией. Разработка методологии, алгоритма численного решения задач оптимального управления процессом, их реализация в виде комплекса программ.
автореферат, добавлен 25.07.2018Автоматизация ведения учета, оформления документации для заключенных договоров и заказов, хранения разнородной информации для мини-пекарни "Хлебушко". Проектирование базы данных. Установление дополнительных логических связей. Запросы к базе данных.
курсовая работа, добавлен 03.10.2016Изучение принципов и реализация алгоритмов создания и обработки кольцевых структур. Рассмотрение методов сортировки циклических списков. Разработка алгоритма создания и работы со структурой данных циклического типа. Проектирование структуры программы.
курсовая работа, добавлен 06.12.2015История рождения и цель разработки ОС UNIX. Мини-компьютер PDP-7, развитие и распространение системы UNIX. Причины популярности данной операционной системы, ее общие черты. Анализ известных клонов ОС UNIX. Файловая система UNIX, основные функции ядра.
презентация, добавлен 31.10.2017Назначение, виды и функции операционных систем, история их возникновения. ОС мини-компьютеров, глобальные и первые локальные сети. Особенности развития операционных систем в 80-е годы и на современном этапе: хронология появления Windows 98, Windows NT.
курсовая работа, добавлен 22.03.2013Анализ и общая характеристика проблем предметной области, ее концептуальная модель. Разработка концепции и логической модели информационной системы: понятия, основные требования, модели поведения и структуры. Реализация модели в среде CASE-средства.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Описание машины Тьюринга. Свойства математической модели как алгоритма. Сложность детализированных инструкций, реализующих процесс вычисления. Абстрактная вычислительная машина и алгоритмически неразрешимые проблемы. Практическая реализация программы.
курсовая работа, добавлен 02.03.2014Концепция решения задания, описание основных переменных и констант. Разработка общих требований к программе и ее структуре. Программная реализация алгоритмов и управляющей программы. Создание процедур и функций для реализации алгоритмов расчета.
курсовая работа, добавлен 13.10.2019Анализ систем и подсистем управления тепловым режимом в системах централизованного теплоснабжения. Разработка математической модели управления режимом подогрева теплоносителя в пиковом теплоисточнике в составе комбинированной системы теплоснабжения.
автореферат, добавлен 14.07.2018Особенности жизни самого богатого человека У.Г. Гейтса, развитие навыков программирования на языке Basic на школьном мини-компьютере. Характеристика основания Microsoft, работа над операционной системой Windows и мультимедийных периферийных приложений.
доклад, добавлен 07.12.2014Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Анализ понятия информационной системы, ее предметной области. Исследование информационных потребностей пользователей. Моделирование бизнес-процессов. Разработка модели и реализация информационной системы в системе управления базами данных Access.
курсовая работа, добавлен 20.08.2015Разработка и реализация комбинированной модели повышения транзакционной надежности распределенных систем обработки информации и управления. Формирование и исследование моделей транзакционной структуры распределенных систем по обработке информации.
диссертация, добавлен 11.04.2013История появления серийных персональных компьютеров. Причины широкого распространения мини-ЭВМ в начале 1970-х гг. Развитие техники и технологии микропроцессоров. Описание компоновки традиционного системного блока. Составляющие персонального компьютера.
реферат, добавлен 27.01.2018Исследование математического аппарата описания нечетких семиотических систем управления, лежащего в основе интеллектуальных систем. Разработка и реализация программного средства Trincon настройки нечеткого регулятора на Т-нормы и модели пользователя.
статья, добавлен 17.01.2018Системный анализ предметной области. Разработка инфологической модели и обоснование выбора модели данных. Физическое проектирование базы данных в системе управления базами данных. Реализация ограничений, автоматизация обработки данных в базах данных.
дипломная работа, добавлен 27.02.2020Классификация электронных вычислительных машин по принципу действия, этапам создания, назначению, размерам и функциональным возможностям. Типовая модель супер-ЭВМ. Основные характеристики мейнфреймов. Достоинства и недостатки персональных мини-ЭВМ.
реферат, добавлен 26.03.2012Понятие и виды вычислительной техники. Методы классификации компьютеров. Большие ЭВМ. Центральный процессор. Функции группы технического и информационного обеспечения. Мини- и микро-ЭВМ. Персональные компьютеры. Аппаратная совместимость и обеспечение.
реферат, добавлен 16.11.2013Анализ структур данных и алгоритмов ее обработки. Разработка алгоритмов программного средства. Выбор языка программирования. Программная реализация структур данных и алгоритма обработки. Оценка сложности алгоритма. Тестирование программного средства.
курсовая работа, добавлен 11.02.2021Разработка концептуальной модели предметной области базы данных "Учет автотранспорта". Реализация разработанного проекта в среде выбранной СУБД. Преобразование концептуальной схемы для модели. Создание структуры таблиц базы данных. Вопросы к базе данных.
курсовая работа, добавлен 18.03.2015Основные характеристики и классификация ЭВМ и вычислительных систем различных классов. Описание типовой аппаратной конфигурации компьютера. Понятие о семействах ЭВМ, супер-ЭВМ, мини-ЭВМ и микро-ЭВМ. Устройства ввода данных в системах обработки данных.
контрольная работа, добавлен 20.02.2014Разработка алгоритмов обнаружения и измерения параметров сейсмических волн на фоне шумов в поточном режиме. Исследование их помехоустойчивости и точности оценивания параметров. Реализация программного комплекса для компьютера для геоакустической локации.
автореферат, добавлен 28.04.2018Рекомендації щодо вибору коефіцієнтів повноти корпусів кораблів перехідного режиму руху та коефіцієнта поздовжньої повноти. Аналіз значень коефіцієнтів загальної повноти. Основні формули, що необхідні при проектуванні швидкісних кораблів та суден.
статья, добавлен 14.01.2017Задачи создания автоматизированного рабочего места бухгалтера. Построение иерархического меню. Исследование предметной области и анализ информации. Описание технологии и алгоритмов. Разработка базы данных и экранных форм. Программная реализация проекта.
курсовая работа, добавлен 11.04.2014