Реализация и экспериментальное исследование авторулевого автономного надводного мини-корабля "Нептун"
Разработка математической модели автономного надводного мини-корабля "Нептун", алгоритмов его управления. Особенности структуры автопилота надводного мини-корабля "Нептун", ее реализация на бортовом вычислителе. Анализ экспериментальных результатов.
Подобные документы
Объектно-ориентированный анализ информационной модели. Объекты и их иерархия, жизненный цикл программы. Объектно-ориентированное проектирование. Программная реализация и ее качество. Руководство пользователя Borland C++ Builder, тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Структура проектного курса внеурочной деятельности для учеников 5 классов по изучению среды программирования "Scratch". Основные скрипты и интерфейс программы, использование для создания мини-игр. Работа с несколькими объектами, синхронизация их работы.
статья, добавлен 31.07.2018- 103. Сложные алгоритмы
Алгоритмы, содержащие команды повторения. Основные этапы подготовки циклов "До", "Пока" и "Для". Программы для языка Бейсик. Свойства алгоритмов. Виды алгоритмов и их реализация. Методы изображение алгоритмов. Нахождение максимального из двух значений.
реферат, добавлен 12.12.2011 Существенный анализ выполнения быстрой рекурсивной сортировки. Реализация поиска подстрок с помощью конечного автомата. Особенность создания объектов на языке Java. Создание улучшенного линейного поиска. Характеристика построения сортировки выбором.
контрольная работа, добавлен 13.01.2020Исследование интеграции информационных систем. Расчет затрат на разработку продукта. Проектирование Flexberry Service Bus RMQ. Физическая реализация структуры данных. Особенность функционального тестирования. Основная характеристика сервисных шин.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Проведение исследования промышленного интернета вещей. Аналитический обзор существующих систем автоматизации. Разработка структуры системы SEDMAX. Особенность создания алгоритмов и программных модулей. Реализация на уровне пользовательского интерфейса.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019- 107. Сравнение эффективности применения классических и интеллектуальных методов решения задач оптимизации
Реализация и применение методов покоординатного спуска, генетических алгоритмов и метода PSO. Выбор функции для оценки качества работы алгоритмов, реализующих методы оптимизации. Разработка программного обеспечения. Мерный вектор псевдослучайных чисел.
курсовая работа, добавлен 13.01.2016 Рассмотрение структуры представления базы данных как иерархической модели. Связи в иерархической модели данных, возможности отображение связей в виде древовидной структуры. Поддержка актуальности данных как основное требование к модели реализации БД.
реферат, добавлен 17.02.2019Реализация последовательного и параллельного алгоритмов сортировки. Определение подзадач и выделение информационных зависимостей. Реализация сортировки для любого количества данных. Проверка работы программы. Проведение вычислительных экспериментов.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2013Назначение детали "Полумуфта правая", разработка документации, управляющей программы. Проектирование структуры электронного архива конструкторской документации. Физическая реализация автоматизированной информационной системы, разработка интерфейса.
курсовая работа, добавлен 30.08.2017- 111. Создание базы данных
Построение инфологической модели предметной области в виде ER-диаграммы. Реализация предметной области в среде MS Access. Разработка программного интерфейса и администрирование БД. Формулировка и реализация запросов с использованием команд MS Access.
контрольная работа, добавлен 10.05.2016 Разработка приложения на языке программирования высокого уровня C++. Проектирование блок-схемы алгоритма работы программы. Тестирование системы управления базами данных. Реализация класса Database и Table. Сохранение базы данных в бинарный файл.
курсовая работа, добавлен 19.12.2014Идентификация моделей динамических систем. Исследование способов построения Интернет-соединения. Характеристика дискретного представления ПИД-регулятора. Особенность выбора микроконтроллерной платформы. Изучение погрешности при дифференцировании.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Изучение алгоритмов генерации случайных графов, разработка нового алгоритма, его реализация, проведение необходимых испытаний. Разбор методов генерации графов Барабаши-Альберт, Эрдеша-Реньи; графов с нелинейным правилом предпочтительного связывания.
дипломная работа, добавлен 11.10.2017Разработка модели "сущность-связь" базы данных. Определение форматов данных и правил целостности реляционной модели. Создание БД по разработанной реляционной модели программного обеспечения. Рассмотрение особенностей реализация функциональных задач.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013Классификация алгоритмов кластеризации. Создание самоорганизующихся нейронных сетей, являющихся слоем или картой Кохонена, в MATLAB NNT. Создание сети, правило настройки смещений, реализация циклов обучения. Моделирование кластеризации данных.
курсовая работа, добавлен 22.06.2011Анализ технических средств автоматизированного управления сельхозтехникой. Аппаратные средства для создания беспилотных систем. Разработка технической, информационной структуры системы управления зерноуборочным комбайном, алгоритмов обработки информации.
курсовая работа, добавлен 06.06.2013- 118. 3D-модель танка
Общий план построения 3D-модели танка, анализ и оценка ее эффективности и оптимальности. Алгоритм разработки 3D модели танка в системе "Компас 3D", основные этапы данного процесса и анализ полученных результатов, программная реализация и значение.
творческая работа, добавлен 25.08.2015 Устройство и назначение электронно-вычислительной машины как системы состоящей из технических средств и программного обеспечения. Эволюция ЭВМ: настольные, мини компьютеры, ноутбуки, нетбуки и планшетные компьютеры. Назначение карманных компьютеров.
лекция, добавлен 13.11.2013История появления электронно-вычислительных машин. Роль академика С.А. Лебедева в создании отечественных компьютеров. Ламповые машины 50-х гг. как первое поколение электронно-вычислительных машин. Транзисторная элементная база, появление мини компьютеров.
реферат, добавлен 16.04.2020Разработка многоуровневой базы знаний на основе фактов. Разработка моделей и реализация многокритериальных задач сравнительного анализа сложных альтернатив на основе метода аналитических иерархий. Разработка модели нечеткого управления в среде MATLAB.
курсовая работа, добавлен 25.02.2016Проектирование логической структуры базы данных методом "Сущность-связь". Особенность выбора состава технических и программных средств для реализации модели информационной системы. Особенность разработки физической структуры обеспечения программы.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Моделирование абстрактных типов данных (АТД) для различных реализаций. Поиск информации в файлах данных. Исследование эффективности алгоритмов сортировок для различных структур и размерностей. Реализация структур данных типа дерево и типовые алгоритмы.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Особенности структуры модели, которая имитирует работу беспроводной Wi-Fi сети и учитывает возможность вторжений, сбоев и помех с использование компьютерной программы Delphi. Проверка предложенных алгоритмов защиты модели, основанных на нечеткой логике.
статья, добавлен 29.01.2016Характеристика математической постановки задач. Разработка схемы алгоритма, применяя только типовые структуры алгоритмов и их сочетания с использованием метода пошаговой детализации. Разработка программ на языке высокого уровня по схеме алгоритма.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016