Реализация и экспериментальное исследование авторулевого автономного надводного мини-корабля "Нептун"
Разработка математической модели автономного надводного мини-корабля "Нептун", алгоритмов его управления. Особенности структуры автопилота надводного мини-корабля "Нептун", ее реализация на бортовом вычислителе. Анализ экспериментальных результатов.
Подобные документы
Планирование траектории движения мини-корабля в среде с препятствиями. Структура аппаратного обеспечения системы, архитектура программного обеспечения, построенного на базе клиент-серверной модели взаимодействия со слабой связанностью компонентов.
статья, добавлен 27.07.2017Анализ вопроса проработки возможности увеличения быстродействия и производительности комплекса средств автоматизации надводных кораблей за счет построения кластерной системы, что позволит эффективно использовать входящие в него вычислительные ресурсы.
статья, добавлен 23.03.2018Описание объекта моделирования, математическое моделирование движителя военного корабля. Структурная схема двигателя постоянного тока. Создание виртуальной модели военного корабля в среде VR-Builder. Структурная схема ориентации и визуализации корабля.
курсовая работа, добавлен 02.06.2015Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Пявление больших интегральных схем. Отличия мини- и микро ВМ. Системы адресации, используемые в мини-ЭВМ.Системы адресации, используемые в ПЭВМ. (На примере конкретной ПЭВМ). Сравнительный анализ систем адресации используемых в мини- и персональных ЭВМ.
реферат, добавлен 18.07.2008Этапы проектирования системы управления роботизированным мини-вертолетом с применением алгоритмов позиционно-траекторного управления. Особенности управления и моделирование полета одновинтового мини-вертолета с использованием симулятора AerosimRC.
статья, добавлен 30.05.2017Проведение сравнительного анализа мини- и микроЭВМ, изучение систем адресации, используемых в мини-ЭВМ. Сравнительные характеристики систем адресации, используемых в CM1700 и в ПЭВМ на базе процессора 80386, описание технических возможностей этих машин.
реферат, добавлен 22.11.2009Внедрение компьютерных технологий в гостиничной и туристической отрасли. Особенности внедрения видеоконференцсвязи в мини-бизнес гостиницы. Продвижение новой тенденции онлайн бронирования как способа генерирования спроса для максимизации прибыли отеля.
презентация, добавлен 17.05.2016Обзор технико-экономических обоснований строительства объектов мини-ТЭЦ. Их программное обеспечение и автоматизация расчетов ТЭО. Обоснование методов и средств решения проблемы набора программного обеспечения. Обзор выбора языка программирования.
контрольная работа, добавлен 06.03.2013Проектирование информационной системы по учету кадров мини-пекарни. Анализ требований к информационной системе. Построение диаграммы потоков данных. Структура информационного фонда, инфологическая модель. Физическая структура реляционной базы данных.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Изучение особенностей математической модели структуры складской системы. Определение сущности стохастической модели управления запасами. Исследование пакета программ, который обладает интуитивно-понятным интерфейсом. Разработка листинга программы.
курсовая работа, добавлен 28.11.2016Ведение бухгалтерского учета на одном ПК путем организации локального автоматизированного рабочего места бухгалтера с помощью пакета "Мини-бухгалтерия". Программы, объединяющие и поддерживающие ведение всех основных учетных функций и разделов бухгалтерии.
реферат, добавлен 22.11.2011Составление чертёжа навалочного судна в трёх проекциях. Создание математической модели корпуса судна в операционной среде системы AutoCAD. Вычерчивание и редактирование теоретических шпангоутов оконечностей. Формирование трёхмерной поверхности корабля.
курсовая работа, добавлен 09.06.2015Рассмотрение принципов построения универсальных адаптивных систем управления на естественных основаниях. Изучение концепции автономного адаптивного управления. Приведение примера использования генетических алгоритмов для оптимизации нейроноподобных сетей.
доклад, добавлен 16.01.2018Практическая реализация основных алгоритмов обработки. Особенности работы с графическими ускорителями, реализация алгоритмов агрегирующей статистики данных. Разработка архитектуры проекта, реализация алгоритмов Фурье. Специфика алгоритма Bitonic.
дипломная работа, добавлен 07.09.2018Формулировка задачи составления расписания в применении к расписанию учебных занятий. Разработка математической модели и практическая реализация системы автоматического составления расписания. Анализ полученных результатов. Листинг программного модуля.
дипломная работа, добавлен 05.10.2013Назначение и основные типы операционных систем. Особенности алгоритмов управления ресурсами. Хронология событий, приведших к появлению Windows 98. Вытесняющая и невытесняющая многозадачность. Операционные системы мини-компьютеров и первые локальные сети.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Устройство и аппаратная реализация компьютера. Процессор, оперативная и внешняя (долговременная) память. Характеристика устройств ввода информации: клавиатуры, мыши, джойстика, тачпада, сканера, цифровой камеры, звуковой карты, ТВ-тюнера и микрофона.
презентация, добавлен 05.03.2012Разработка схемы формирования модели мира у робота. Описание экспериментов, проведенных на основе группы мобильных мини-роботов. Подходы к разработке компьютерных моделей сознания. Исследование по теории автоматов и моделирование биологических систем.
статья, добавлен 17.01.2018Формулировка задачи составления расписания в применении к расписанию учебных занятий. Анализ существующего ПО. Разработка математической модели и практическая реализация системы. Описание входной информации. Разработка информационного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 21.10.2011Использование текстовых файлов для хранения данных в программе, реализация диалога с пользователем. Диалоговая процедура окна диалога результатов поиска элементов. Разработка структуры и алгоритмов программы. Реализация и тестирование программы.
курсовая работа, добавлен 10.10.2017Язык как средство обучения программированию. Разработка и реализация на языках высокого уровня алгоритмов решения задачи. Развитые средства диагностики и редактирования кода. Описание алгоритмов и приёмов разработки программ обработки двумерных массивов.
курсовая работа, добавлен 07.02.2024- 23. Разработка алгоритмов построения типовых бизнес-процессов на основе слабоструктурированных данных
Анализ современного состояния оценки эффективности деловых процессов организации. Построение информационной модели деловых процессов на базе системы электронного документооборота. Реализация алгоритмов деловых процессов на основе реляционной модели.
дипломная работа, добавлен 02.11.2015 Исследование проблемы использования адаптивных автономных сценариев в решении задач управления информационными ресурсами вычислительных систем. Разработка модели адаптивного автономного сценария с использованием фреймов и аппарата конечных автоматов.
статья, добавлен 30.05.2017Использование генетических алгоритмов как механизма для автоматического проектирования схем на реконфигурируемых платформах. Требования к проектированию генетических алгоритмов. Аппаратная реализация компактного и вероятностного генетического алгоритма.
статья, добавлен 16.01.2018