Исследование и коррекция динамики работы следящей системы
Анализ структуры и функционирования следящей системы. Исследование динамики исходной замкнутой системы. Синтез схемы последовательного корректирующего устройства (КУ). Синтез схемы параллельного КУ. Анализ построения полной схемы следящей системы.
Подобные документы
Рассмотрение устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Коррекция динамических свойств системы, расчет параметров корректирующего устройства. Анализ устойчивости скорректированной системы. Математическое описание элементов системы.
контрольная работа, добавлен 03.04.2022Синтез схемы цифрового устройства, проверка схемы на работоспособность. Расчет потребляемой мощности, временных параметров схемы. Выполнение проверочных расчетов, реверсивный регистр сдвига. Моделирование схемы цифрового устройства, выбор элементной базы.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Реализация корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы автоматического управления. Использование метода логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение функциональной схемы скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Исследование и анализ системы управление самолетом. Характеристика особенностей схемы принципиальная системы путевого управления. Рассмотрение конструкции гермовыводов. Ознакомление с основными элементами механизма отстрела загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 19.01.2023Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Исследование и критерии анализа устойчивости системы автоматического управления по критерию Найквиста. Оценка амплитудно-фазовой частотной характеристики изучаемой схемы. Анализ устойчивости системы управления по логарифмическим характеристикам.
контрольная работа, добавлен 03.05.2017Схемный анализ принципиальной схемы модуля. Исследование принципа работы и его взаимодействия со станком. Изучение назначения и состав электропривода устройства. Повышение безотказной работы электронной системы программного управления с механизмом.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017Описание системы автоматического управления и требований, предъявляемых к ней. Схема дифференцирующей фазоопережающей цепи. Выбор и обоснование методов расчета. Разработка структурной схемы и построение исходной и желаемой ЛЧХ. Анализ характеристик систем
реферат, добавлен 04.02.2014Общие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Анализ процесса резания как объекта управления. Особенности разработки структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Понятие и классификация систем автоматического управления. Функциональная и структурная схемы САУ. Передаточные функции звеньев, разомкнутой и замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию. Анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Определение особенностей совокупности операций позволяющих получить целевой продукт заданного количества и качества из исходного сырья. Изучение схемы последовательного и параллельного соединения аппаратов. Анализ модели химико-технологических систем.
реферат, добавлен 07.04.2016Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Выбор структуры и системы управления электроприводом. Составление электрической принципиальной схемы управления электроприводом, определение элементов силового электрооборудования. Построение статических характеристик разомкнутой и замкнутой системы ЭП.
курсовая работа, добавлен 27.04.2010Рассмотрение структурной схемы автоматизированной электромеханической системы. Определение передаточной функций системы для управляющего и возмущающего воздействий. Характеристика особенностей проверки на устойчивости методами Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ.
контрольная работа, добавлен 11.06.2014Анализ работы существующей системы управления. Разработка функциональной схемы автоматизации процесса предварительного охлаждения рыбы. Расчет контура температуры. Анализ соответствия схемотехнической реализации системы. Алгоритм функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 23.06.2016Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Компоновочные схемы ракетных двигателей на твердом топливе. Конструктивные схемы корпусов. Сопловые блоки и органы управления. Узлы системы запуска, отсечки. Пиротехнические средства РДТТ. Элементы системы измерений. Уплотнительные узлы и устройства.
учебное пособие, добавлен 16.09.2015Ознакомление с техническими характеристиками вакуумного выключателя. Рассмотрение структурной схемы нерезервированной системы. Исследование особенностей распределения Вейбулла. Анализ основных показателей надежности восстанавливаемых технических систем.
лабораторная работа, добавлен 30.03.2015Исследование расчетной схемы статически определимой стержневой системы. Расчет статически неопределимых систем по способу допускаемых нагрузок. Предельные нагрузки конструкции. Обзор динамики деформации в зависимости от нагрузочной способности системы.
лекция, добавлен 30.07.2013Вычисление вероятности безотказной работы изделий за данный интервал времени, средней наработки до первого отказа. Описание схемы расчета надежности резервированного устройства. Составление системы уравнений для графа состояний резервированной системы.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Расчёт, анализ, синтез линейных систем автоматического регулирования (САР). Частотный синтез системы автоматического регулирования с использованием последовательной коррекции. Аналитический расчет передаточной функции регулятора. Анализ устойчивости САР.
курсовая работа, добавлен 28.12.2017Характеристика объекта управления, описание устройства и работы автоматического регулятора температуры воздуха, составление его функциональной схемы. Анализ устойчивости системы и зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Взаимодействие электропривода подачи стола фрезерного станка. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Устойчивость некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Описание схемы алгоритма работы устройства. Проектирование электрической принципиальной схемы устройства функциональных блоков, ее пояснение с помощью временной диаграммы. Расчет основных показателей полученной схемы. Структурная организация устройства.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015