Исследование и коррекция динамики работы следящей системы
Анализ структуры и функционирования следящей системы. Исследование динамики исходной замкнутой системы. Синтез схемы последовательного корректирующего устройства (КУ). Синтез схемы параллельного КУ. Анализ построения полной схемы следящей системы.
Подобные документы
Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
автореферат, добавлен 28.03.2018- 52. Автоматизация процесса производства бутадиена-1,3 из н-бутана (участок дегидрирования н-бутенов)
Технологический процесс производства бутадиена-1,3 из н-бутана как объект автоматизации. Разработка информационной схемы для печи и основных структур автоматизированной системы расчетов, ее синтез по каналам регулирования и описание схемы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 27.02.2013 Характеристика объекта управления, описание устройства САР, ее функциональная и структурная схемы. Определение передаточных функций и анализ устойчивости системы. Анализ зависимости статической ошибки. Оценка качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Расчет и выбор силовых элементов системы автоматического управления, его обоснование и оценка оптимальности, вычисление их коэффициентов передачи и постоянных времени. Выбор структуры проектируемой системы, а также разработка функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Преобразование релейно-контакторной схемы с целью получения эквивалентной бесконтактной логической схемы. Написание программы на языке РКС для программируемого логического контроллера. Синтез промежуточной функциональной схемы и структурных формул.
контрольная работа, добавлен 16.05.2012Краткое описание и обоснование необходимости автоматизации производства. Обоснование точек отбора параметров контроля и работы системы. Составление структурной схемы системы автоматизации. Описание монтажной схемы управления и защиты привода мельницы.
курсовая работа, добавлен 10.09.2012Анализ устойчивости замкнутой системы. Составление характеристического уравнения замкнутой системы. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. Определение частоты среза скорректированной системы при помощи номограммы. Расчет коэффициента усиления.
задача, добавлен 08.06.2018Приведение системы автоматического регулирования к одноконтурной, расчет значений её параметров. Передаточные функции систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Определение коэффициента передачи и степени астатизма системы при проведении расчета системы автоматического регулирования. Построение логарифмических характеристик и корректирующего звена. Синтез аналогового корректирующего звена, его реализация на УЦВМ.
курсовая работа, добавлен 12.08.2011Определение передаточных функций, характеристического уравнения замкнутой системы алгебраическим и частотным методами. Описание технологического процесса. Выбор средств автоматизации. Проектирование системы автоматического контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Определение погрешности обработки при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства. Метод стабилизации погрешности обработки с заданной точностью.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Конструктивная схема системы автоматического управления приводами подач копировального фрезерного станка. Описание функциональной схемы САУ и разработка на ее основе структурной схемы. Передаточные функции элементов системы. Исследование устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.03.2013Разработка функциональной схемы автоматизации. Определение параметров для сигнализации, блокировки, контроля и регулирования с обоснованием. Анализ разработки схемы электропитания системы управления. Характеристика выбора контроллера для управления.
контрольная работа, добавлен 01.06.2020Рассмотрение свойств аммиака. Изучение технологии производства. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор приборов для обеспечения работы автоматизированной системы управления технологическим процессом. Поддержание стабильности системы.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Обоснование необходимости создания экспериментального оборудования для исследования силовых составляющих исследуемых процессов. Анализ блок-схемы измерительной системы. Разработка методики выбора мест установки и схемы соединения используемых датчиков.
статья, добавлен 22.05.2017Описание структуры поршневого компрессора, синтез его основных механизмов: несущего, кулачкового. Методика динамического синтеза исследуемого компрессора. Исследование схемы поршневого компрессора, определение ее главных функциональных элементов.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Разработка логической схемы, электрической схемы цифрового автомата. Синтез абстрактного автомата. Особенности определения СП разбиений, входных сигналов компонентных автоматов и составление таблиц. Упрощение функций комбинационных логических схем.
курсовая работа, добавлен 08.08.2018Расчет автоматического управляющего устройства, при введении которого система будет удовлетворять предъявленным к ней техническим требованиям. Управление режимом сверления при изменении условий обработки. Синтезирование корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Передаточные функции элементов системы управления, структурная схема. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной системы. Построение логарифмических частотных характеристик. Переходная характеристика.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Обоснование снижения потерь тепловой энергии здания. Недостатки существующей системы отопления административного здания и составление схемы модернизированной системы теплоснабжения. Главное достоинство погодозависимой регулируемой системы отопления.
статья, добавлен 27.02.2017Расчет тиристорного преобразователя. Синтез регуляторов тока и скорости. Графики переходных процессов для двухконтурной, позиционной систем и системы двухзонного регулирования скорости. Разработка релейно-контакторной схемы системы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Методика выбора системы и схемы водопровода, гидравлический расчет сети и принципы подбора счетчика, определение потребного напора. Выбор системы и схемы внутренней и дворовой канализации, стояков, расчет расхода сточных вод, выпусков и трубопроводов.
курсовая работа, добавлен 23.10.2013Характеристика системы поддержания микроклимата. Определение термического сопротивления ограждающих конструкций. Расчет основных и добавочных тепловых потерь. Конструктивные решения схемы отопления. Разработка схемы обвязки котла с выбором оборудования.
курсовая работа, добавлен 20.05.2024Анализ процесса резания как объекта управления. Выбор корректирующего устройства. Определение состава возмущений. Датчик обратной связи. Источник стабилизированного напряжения. Разработка структурной схемы автоматического регулирования температуры.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Динамический синтез и анализ рычажного механизма. Расчет скоростей ведомых звеньев. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора и построение картины эвольвентного зацепления. Синтез кулачкового механизма. Кинематические диаграммы толкателя.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013