Исследование и коррекция динамики работы следящей системы
Анализ структуры и функционирования следящей системы. Исследование динамики исходной замкнутой системы. Синтез схемы последовательного корректирующего устройства (КУ). Синтез схемы параллельного КУ. Анализ построения полной схемы следящей системы.
Подобные документы
Вывод передаточных функции элементов системы. Составление структурной схемы регулирования напряжения. Коэффициент усиления по команде и по возмущению. Динамические свойства замкнутой системы с найденным коэффициентом усиления электронного усилителя.
курсовая работа, добавлен 25.11.2018Технология производства растительных масел и описание схемы процесса. Программное обеспечение системы управления технологическим процессом, построение схемы информационных потоков в системе. Алгоритм работы блока формирования начальной информации.
курсовая работа, добавлен 15.02.2015Изучение телемеханических функций: телеуправления, телесигнализации, телерегулирования и телеизмерения. Анализ абсолютной дополнительной погрешности канала телеизмерения. Описание схемы устройства контролируемого пункта цифровой системы телеизмерения.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Принцип построения функциональной схемы ректификации спирта. Назначение системы лингвистического прогнозирования. Сбор и анализ информации с датчиков, обновление блока хранения записей. Поиск, расчет и проверка оптимальных вариантов решения задачи.
статья, добавлен 22.08.2020Рассмотрение структурной схемы АСМУЭ. Определение функционального назначения уровней системы. Характеристика информационно-вычислительного комплекса электроустановки. Рассмотрение структурной и функциональной схемы системы и ее отдельных элементов.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Изучение особенностей назначения, состава, структуры функции системы управления технологическим процессом (СУТП) холодного копчения. Описание функционирования контуров СУТП, составление их функциональной схемы и системы автоматизации производства.
лабораторная работа, добавлен 24.10.2014Исследование схемы взаимодействия электропривода и процесса резания. Применение метода логарифмических частотных характеристик. Определение диапазона изменения возмущений. Анализ устойчивости нескорректированной системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Передаточная функция и переходная характеристика объекта управления. Структурная схема автоматического регулирования и синтез регулятора. Изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала от нуля до единицы за короткий промежуток времени.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Рассмотрение принципиальной упрощенной схемы электрооборудования автомобиля. Ознакомление со структурой генератора. Исследование особенностей функционирования стартера. Анализ типов систем зажигания. Характеристика специфики системы сигнализации.
контрольная работа, добавлен 08.12.2022Особенности технической эксплуатации электрифицированных пилотажно-навигационных комплексов. Составление структурной схемы системы. Нахождение передаточной функции замкнутой автоматической системы стабилизации частоты вращения ротора ТРД на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 18.11.2018Конструкция бункерного загрузочного устройства. Схемы ящечных ковшеобразных бункеров. Выбор механизма ориентирования деталей. Предназначение механизма поштучной выдачи. Загрузочное устройство для подачи колец. Вид системы автоматизированной загрузки.
контрольная работа, добавлен 10.01.2020Разработка модели электромеханической части комплекса как объекта системы автоматического регулирования. Влияние массы и места расположения элементов конструкции, закрепленных на поверхности звена, на дополнительный момент нагрузки электропривода.
статья, добавлен 23.11.2020Описание структуры и принципа работы автоматической системы регулирования. Исследование автоматической системы регулирования по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста и по логарифмическому критерию. Расчет передаточной функции корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 16.12.2019Построение особенностей структурной схемы. Определение и анализ передаточных функций системы автоматического регулирования. Рассмотрение и характеристика уравнения дроссельной иглы, связывающее массовый расход топлива с перемещением дроссельной иглы.
курсовая работа, добавлен 23.03.2022Ознакомление с назначением и характеристикой системы питания автомобиля. Рассмотрение схемы топливной системы. Изучение порядка установки топливной форсунки. Анализ системы выпуска отработавших газов. Описание техники безопасности при ремонте автомобиля.
курсовая работа, добавлен 08.08.2018Изучение структурной схемы и технических данных системы передачи К - 60П. Основные аспекты разработки диаграммы формирования спектра частот в тракте передачи и приема. Исследование особенностей и принципа действия оконечной аппаратуры системы передачи.
лабораторная работа, добавлен 25.05.2014Описание технологической схемы процесса висбрекинга. Порядок действия схемы технологической сигнализации. Эргономическое обеспечение рабочего места оператора. Указания по монтажу электрических и трубных проводок. Описание схемы электро- и пневмопитания.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Ознакомление с кратким описанием систем автоматического управления. Изучение принципа действия и схемы чувствительных элементов, регулирующих блоков и исполнительных механизмов. Анализ функциональной схемы охлаждающей воды двигателя внутреннего сгорания.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Выбор средств автоматизации для слежения за сварным соединением в головной части стана бесконечной холодной прокатки. Анализ математической модели, функциональной схемы управления, схемы внешних соединений. Обзор алгоритма программы для контроллера.
реферат, добавлен 13.09.2016Изучение методов построения внешних статических характеристик. Расчёт корней характеристического уравнения. Моделирование переходных характеристик в исходной и скорректированной системе автоматического управления. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Состав, технические характеристики, принцип действия электрооборудования поточно-транспортной системы. Детализация существующей электрической схемы, принцип действия схемы управления. Расчет электрооборудования станка, мероприятия по технике безопасности.
курсовая работа, добавлен 27.01.2013Определение потребной мощности привода. Гидроусилитель сопло-заслонка с пружинной синхронной связью. Передаточная функция потенциометра. Передаточная функция разомкнутой системы. Выбор корректирующего устройства. Переходный процесс замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015Расчет устойчивости системы автоматического регулирования. Преобразование структурной схемы, алгебраический критерий устойчивости Гурвица и частотный критерий Михайлова. Описание технологического процесса и схемы автоматизации, выбор средств контроля.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Разработка схемы однофазного управляемого выпрямителя со средней точкой, анализ математической модели объекта управления. Особенности микропроцессорной системы управления силовым преобразователем. Разработка организационной структуры предприятия.
дипломная работа, добавлен 09.05.2017Исследование особенностей системы охлаждения технологического масла в двух последовательно соединенных теплообменниках. Составление схемы тепловых потоков системы. Сравнение переходных процессов в моделируемой системе при различных значениях температуры.
статья, добавлен 17.02.2019