Нелинейные системы автоматического управления
Существенные признаки нелинейности и классификация нелинейных звеньев. Понятие устойчивости для нелинейных систем. Использование методов гармонической линеаризации и фазового пространства в теории нелинейных систем. Методы коррекции нелинейных систем.
Подобные документы
Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Классификационные признаки автоматических систем контроля и управления. Алгоритмы их функционирования. Показатели качества, характеризующие систему. Понятие телемеханики. Особенности построения конструкций измерения, телеуправления и сигнализации.
контрольная работа, добавлен 22.12.2013Исследование амплитудно-частотных характеристик типовых радиотехнических звеньев систем радиоавтоматики. Определение переходных характеристик типовых радиотехнических звеньев систем радиоавтоматики. Рассмотрение схем, передаточных функций звеньев.
контрольная работа, добавлен 18.01.2022Розробка основної математичної моделі систем частотного та фазового автопідстроювання з цифровими нечіткими та ПІД-регуляторами за допомогою інтерактивної системи Matlab. Дослідження швидкодії та точності систем частотного та фазового автопідстроювання.
автореферат, добавлен 14.09.2015Устройство и принцип работы радиоприемника. Природа частотных и нелинейных искажений, их распространение между трактами приемника. Выбор и расчет схемы детектора, параметров избирательной системы тракта радиочастоты и автоматической регулировки усиления.
курсовая работа, добавлен 31.10.2015Диаграммы рассеяния плоской акустической волны на вытянутом сфероиде и вытянутых металлических сфероидальных оболочках. Использование параметрических излучающих антенн на основе нелинейных эффектов. Различия между идеальными и реальными условиями работы.
статья, добавлен 21.06.2018Розробка нових структур ітераційних систем фазового автопідстроювання з управлінням за відхиленням, комбінованих із масштабуючими коригуючими пристроями. Аналіз впливу зовнішніх збурень на точність ітераційної системи фазового автопідстроювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Основные методы повышения надежности цифровых комплексных систем автоматического управления летательным аппаратом, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями высоких порядков. Способы модернизации бортовой цифровой вычислительной системы.
доклад, добавлен 27.01.2012Понятие модулирующей функции (закона модуляции). Виды модуляции импульсной последовательности, импульсных, цифровых систем автоматического управления. Процессы, протекающие в системах цифрового управления. Методика вывода дискретных передаточных функций.
лекция, добавлен 22.07.2015Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Исследование общей теории систем и теории электрических цепей на основе статьи Л.А. Заде, их преимущества и недостатки. Состояние и система эквивалентности. Характеристика, классификация, идентификация систем в верхней части списка главных проблем теории.
научная работа, добавлен 21.03.2016Разработка системы автоматического управления (САУ) для линейного перемещения горизонтального стола применительно к станкам фрезерной или координатно-расточной групп. Блок-схема САУ, передаточные функции ее звеньев. Синтез корректирующих звеньев.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Обоснование структурной схемы усилителя. Определение числа каскадов и распределение частотных и нелинейных искажений между элементами. Расчёт двухтактного трансформаторного выходного каскада разделительных и шунтирующих конденсаторов, параметров цепи.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010Наблюдение небольших нелинейных искажений. Процесс усиления сигнала в классе А. Определение четырех параметров данного каскада (четырехполюсника). Влияние температуры. Зависимость от соотношения входного сопротивления транзистора. Синусоидальная ЭДС.
презентация, добавлен 23.09.2016Исследование передаточных функций и частотных характеристик различных звеньев аналоговых систем управления. Вывод дифференциальных уравнений радиотехнической системы автоматической подстройки частоты. Использование метода операционного исчисления.
контрольная работа, добавлен 18.12.2014- 117. К вопросу о разработке модели нелинейного двухполюсника с управляемой вольт-амперной характеристикой
Разработка схемы замещения нелинейного двухполюсника с вольт-амперной характеристикой. Использование аналого-цифро-аналогового элемента для решения задачи. Применение полиномов различной степени для аппроксимации характеристик нелинейных элементов.
статья, добавлен 28.07.2017 Аналоговые и цифровые микросхемы и операционные усилители. Инвертирующее и неинвертирующее включение. Диаграммы работы компаратора. Схема входного дифференциального каскада и мультивибратора. Реализация источника тока. Применение нелинейных элементов.
реферат, добавлен 01.05.2009Швидкодія систем фазового автопідстроювання пристроїв (ФАП) зв’язку та її підвищення. Аналіз шляхів зменшення перехідної складової похибки систем пристроїв. Методика синтезу передаточної функції розімкненого каналу управління комбінованої системи ФАП.
автореферат, добавлен 28.07.2014Полезные свойства, которыми обладают фигурные сверхрешетки для параллельной обработки сигналов в клеточных нелинейных сетях. Рассмотрение модели системы обработки сигналов по типу "искусственной сетчатки", предусматривающей нумерацию сверхрешеток.
статья, добавлен 07.11.2018Принципиальная схема двухтактного усилительного каскада на биполярных транзисторах с общим эмиттером и питанием от одного источника. Амплитудно-частотная и фазовая характеристики спроектированного усилителя, измерение коэффициента нелинейных искажений.
курсовая работа, добавлен 28.06.2015Особенность сравнения полупроводниковых приборов с электронными лампами. Характеристика электронно-дырочного перехода. Рассмотрение вольтамперной характеристики диода и выявление его нелинейных свойств. Принцип действия и схема включения транзистора.
реферат, добавлен 15.11.2015- 123. Общая теория связи
Спектральное представление сигналов на выходе нелинейных цепей. Умножение и преобразование частоты. Построение схемы модулятора на полевом транзисторе. Определение частоты модулирующего сигнала. Расчет спектра амплитудно-модулированных импульсов.
контрольная работа, добавлен 24.12.2017 Обзор, классификация, пояснения и применения современных концепций и принципов теории систем и системного анализа как научной методологии. Основные типы измерительных шкал. Методы представления систем. Практическая проработка рассматриваемых вопросов.
курс лекций, добавлен 15.09.2017Расчет надежности автоматизированных систем управления. Разработка преобразователя, отвечающего техническим требованиям по надежности, на базе основного схемного решения тиристорного преобразователя. Выбор тиристора, понятие отказа преобразователя.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017