Нелинейные системы автоматического управления

Существенные признаки нелинейности и классификация нелинейных звеньев. Понятие устойчивости для нелинейных систем. Использование методов гармонической линеаризации и фазового пространства в теории нелинейных систем. Методы коррекции нелинейных систем.

Подобные документы

  • Применение метода гармонической линеаризации нелинейных систем автоматического управления (САУ). Построение структурной схемы САУ с помощью пакета прикладных программ. Расчёт периодических решений и проверка их на устойчивость по критерию Гольдфарба.

    лабораторная работа, добавлен 29.10.2013

  • Интенсивность света и ее влияние на характер оптических явлений. Понятие о нелинейных восприимчивостях. Классификация нелинейных эффектов в оптике. Общая характеристика оптоволоконных систем передачи информации. Модели ангармонического осциллятора.

    учебное пособие, добавлен 24.06.2013

  • Исследование хаотической динамики непрерывных и дискретных нелинейных динамических систем их классификация и сравнительный анализ. Методы синхронизации хаотических колебаний в управляющей и управляемой нелинейной динамической системе с учетом шумов.

    автореферат, добавлен 31.03.2018

  • Новые классы цифровых нелинейных радиоэлектронных динамических систем с модулированным шагом временной сетки. Анализ основных статистических характеристик радиоэлектронных динамических систем. Оценка интервалов корреляции сигналов нелинейных систем.

    статья, добавлен 29.07.2017

  • Основные понятия и определения электрических нелинейных цепей. Расчет нелинейных магнитных цепей методом двух узлов. Инвертирование постоянного, усиление постоянного и переменного напряжения и тока. Анализ явлений в нелинейных цепях переменного тока.

    курсовая работа, добавлен 01.04.2017

  • Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.

    шпаргалка, добавлен 29.10.2013

  • Квантование непрерывных сигналов и их спектр. Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости. Описание импульсной системы в пространстве состояний. Реализация импульсной передаточной функции. Построение фазового портрета с числом особых точек.

    учебное пособие, добавлен 28.12.2013

  • Алгоритмы оценки нелинейных искажений, позволяющие получать результат для сигналов произвольной формы и обеспечивающие возможность определения нелинейных искажений в цепях, находящихся в рабочем режиме, без применения тестовых моногармонических сигналов.

    статья, добавлен 30.10.2018

  • Методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования. Преобразование входного сигнала системы в выходной сигнал. Схема автоматического регулирования. Кривая разгона. Разработка функциональной схемы САР. Параметрический синтез одноконтурной САР.

    контрольная работа, добавлен 20.01.2012

  • Анализ программной и аппаратной частей, калибровочных характеристик устройства для автоматического исследования нелинейных параметров высокотемпературной сверхпроводимой керамики в переменных магнитных полях. Поведение амплитуд гармоник намагниченности.

    статья, добавлен 30.05.2017

  • Анализ библиотеки инструментов виртуального генератора периодических сигналов различной формы. Оценка уровня нелинейных искажений сигналов в предлагаемом приборе. Разработка системы автоматического регулирования формы временной реализации сигналов.

    лабораторная работа, добавлен 11.01.2020

  • Физические явления в нелинейных электрических и параметрических цепях, применяемых в системах связи. Основные характеристики и особенности схем нелинейных устройств и математические методы, применяемые при расчете таких цепей. Теория передачи сигналов.

    учебное пособие, добавлен 20.09.2014

  • Обзор алгоритмов анализа устойчивости линейных и нелинейных автоматизированных систем геотехнического мониторинга. Ввод коэффициентов частотно-зависимой части передаточной функции системы; условие устойчивости, его линеаризация с помощью аппроксимации.

    статья, добавлен 01.02.2019

  • Общие положения теории сигналов. Методы анализа спектра сигналов и основные характеристики анализаторов. Цифровые методы анализа спектра сигналов. Анализаторы спектра сигналов на цифровых фильтрах. Структурная схема измерителя нелинейных искажений.

    контрольная работа, добавлен 20.09.2015

  • Построение адаптивного алгоритма позиционно-траекторного управления с эталонной моделью и контуром оценивания нелинейных неизмеряемых возмущений. Введение робастного наблюдателя производных в базовый регулятор позиционно-траекторного управления.

    статья, добавлен 29.07.2017

  • Описание линейной системы автоматического управления. Передаточная функция объекта регулирования. Степень колебательности переходного процесса. Продолжительность переходного процесса. Реакция объекта регулирования на единичное ступенчатое воздействие.

    курсовая работа, добавлен 02.05.2015

  • Исследование и изучение методов расчета нелинейных и магнитных цепей постоянного и синусоидального тока. Определение ветвей методом узловых потенциалов. Рассмотрение переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами.

    курсовая работа, добавлен 10.02.2019

  • Методы расчета линейных и нелинейных электрических цепей при постоянных и синусоидальных питающих напряжениях в установившихся и переходных режимах. Временные и векторные диаграммы электричества. Расчет симметричной трехфазной электрической цепи.

    статья, добавлен 10.02.2019

  • Исследование и изучение методов расчета цепей постоянного и синусоидального питающего напряжения, переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами, нелинейных и магнитных цепей, в также симметричных трехфазных цепей.

    контрольная работа, добавлен 20.05.2017

  • Исследование динамических свойств методом фазовой плоскости (для системы второго порядка). Исследование динамических свойств методом гармонической линеаризации. Расчет переходных процессов при постоянном воздействии и определении его параметров.

    курсовая работа, добавлен 26.02.2021

  • Разработка метода гармонического анализа нелинейных радиочастотных трактов. Разработка и анализ базовых узлов устройств уменьшения нелинейных искажений радиочастотных трактов передатчиков и, в первую очередь, аттенюаторов с электронной перестройкой.

    автореферат, добавлен 31.07.2018

  • Проблемы устойчивости, качества переходных процессов, статической и динамической точности, автоколебаний и синтеза. Задача коррекции - повышение динамической точности САР в переходных режимах. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейного элемента.

    курсовая работа, добавлен 03.12.2015

  • Задача оптимальной настройки параметров искусственной нейронной сети произвольной структуры. Аппроксимация или построение моделей нелинейных статических и динамических объектов. Условия оптимальности нейронных сетей со скалярным или векторным выходом.

    статья, добавлен 29.01.2016

  • Применение системы фазовой синхронизации в цифровых радиопередающих и радиоприемных системах. Анализ обобщенной модели импульсных и цифровых систем фазовой синхронизации с различными типами фазовых детекторов и нелинейных фильтров в цепи управления.

    автореферат, добавлен 21.02.2013

  • Виды приборов для исследования формы, спектра и нелинейных искажений сигналов. Параметры и структурная схема одноканального универсального осциллографа. Факторы, ограничивающие применение универсальных осциллографов в диапазоне сверхвысоких частот.

    презентация, добавлен 22.01.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.