Проектирование локальных регуляторов в автоматизированных системах управления
Вычисление параметров системы "двигатель-генератор"; построение его модели в среде Simulink. Определение правых частей системы дифференциальных уравнений первого порядка. Построение временных диаграмм управляющих напряжений скорости вращения и токов.
Подобные документы
Векторно-матричная форма записи системы дифференциальных уравнений первого порядка. Графическое представление уравнения состояния и уравнения выхода. Рассмотрение примеров представления процессов в пространстве состояний. Компоненты уравнения состояния.
лекция, добавлен 22.07.2015Построение динамических моделей с помощью управляющей вычислительной машины. Характеристика и специфика процесса формирования псевдослучайного двоичного сигнала, его применение. Определение параметров объекта второго порядка методом наименьших квадратов.
контрольная работа, добавлен 22.07.2015Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Правила выполнения диаграмм и схем алгоритмов. Разработка структурной схемы системы. Расчет частотных и временных параметров. Описание программного обеспечения. Проектирование устройств телеуправления и телесигнализации, цифровых устройств телеизмерения.
методичка, добавлен 26.05.2013Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Модель системы управления в среде MATLAB и Linreg.
курсовая работа, добавлен 22.03.2018Проверка пригодности электродвигателей к работе. Построение модели объекта автоматизации. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Анализ моделирования при программном управлении. Синтез локальных регуляторов для автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Построение и разбивка на составляющие логарифмических амплитудных частотных характеристик. Расчет и вычисление параметров трех апериодических звеньев первого порядка, прямые оценки качества переходного процесса. Устойчивость радиоавтоматических систем.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2014Проектирование электронных схем. Данные для параметров линейной цепи и параметров входных сигналов. Построение входного сигнала в среде MatLaB. Расчет выходного сигнала операционным и частотным методами. Особенности расчета цепи методом контурных токов.
курсовая работа, добавлен 05.06.2013Построение статической характеристики устройств системы управления. Определение на графиках рабочей точки и угла между статическими характеристиками. Расчет динамического коэффициента регулирования. Выбор передаточных функций. Построение годографа.
курсовая работа, добавлен 21.03.2012Изображение электрической схемы цепи для мгновенных значений для заданного графа. На основании законов Кирхгофа составление системы уравнений для расчета КДЗ токов во всех ветвях цепи. Определение КДЗ значений токов и напряжений ветвей по МКТ и МУП.
курсовая работа, добавлен 02.11.2009Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Расчет токов, напряжений и частотных характеристик в цепи при заданном гармоническом воздействии. Построение векторной диаграммы токов и напряжений. Проверка выполнения законов Кирхгофа. Анализ расчетных результатов средствами имитационного моделирования.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Определение функции регулятора с учетом критерия Найквиста. Расчет значения действительной и мнимой части регулятора. Расчет значения коэффициентов П и И регуляторов. Определение оптимального значения регулятора и проверка его настроек на Simulink.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017Разработка математической модели автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. Расчет передаточных функций блоков системы. График амплитудно-фазовой характеристики. Коррекция устойчивости и качества переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Разработка метода расчета цифрового регулятора для дозатора сыпучих материалов как системы управления астатизмом второго порядка. Исследование системы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink. Оценка максимального ускорения непрерывной ленты.
статья, добавлен 24.03.2016Расчеты временных диаграмм токов отклонения и формируемый растр. Формируемые растры для полей. Расчет параметров сигналов систем НЦТВ и PAL. Осциллограмма ПЦТС системы SECAM. Размахи сигналов цветности. Передача контура высокочастотных предыскажений.
контрольная работа, добавлен 27.01.2014Функции и логическое проектирование дешифратора. Синтез делителя частоты. Генератор тактовых импульсов. Согласование схем и построение полной схемы дискретного устройства. Принцип работы и синтез конечного автомата, построение его логической структуры.
курсовая работа, добавлен 24.11.2008Разработка принципиальной схемы силовой части преобразователя. Выбор элементов сетевого выпрямителя. Оценка статической точности. Построение усилителя мощности на основе микросхемы IR21271. Принцип токовой драйверной защиты. Изучение временных диаграмм.
курсовая работа, добавлен 09.12.2016Выбор структуры системы и структуры сигналов. Алгоритм функционирования системы. Радиальная структура линии связи. Разработка структурной схемы системы. Проектирование принципиальной электрической схемы системы. Расчет частотных и временных параметров.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Расчёт токов и напряжений методом наложения. Решение системы уравнений по законам Кирхгофа. Составление частной схемы с источником электродвижущей силы. Поиск сопротивления цепи по закону Ома. Определение направления движения тока в разветвленной цепи.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Оценка действующего на систему возмущающего воздействия. Уравнения динамики замкнутой системы автоматического регулирования. Построение переходного процесса не скорректированной системы. Построение переходного процесса скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 18.08.2014Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018Роль моделей пониженного порядка в проектировании и испытаниях микроэлектромеханической системы, их преимущества по сравнению с полными моделями метода конечных элементов. Математическая интерпретация понижения порядка системы уравнений динамики.
статья, добавлен 30.07.2017Синтез регуляторов для системы регулирования разряжения в топках котлов. Описание математической модели, выбор регулирующего устройства и составление Simulink-модели системы регулирования давления для регулирования температуры смазочного масла котла.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Определение состава оборудования и методик проведения измерений на заданном участке цифровой системы передачи. Структурная схема и состав оборудования для измерения скорости передачи Е1. Расчет параметров и выработка рекомендаций по устранению проблем.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014