Проектирование локальных регуляторов в автоматизированных системах управления
Вычисление параметров системы "двигатель-генератор"; построение его модели в среде Simulink. Определение правых частей системы дифференциальных уравнений первого порядка. Построение временных диаграмм управляющих напряжений скорости вращения и токов.
Подобные документы
Синтез схемы управления перемещения механизма по циклу. Определение логического выражения для выходной переменной, построение карты Карно. Кодирование состояний автомата, построение автоматного графа. Определение функций возбуждения памяти и выхода.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Использование пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов в непрерывных системах. Методы прямоугольников и трапеций для аппроксимации непрерывного интеграла. Анализ коэффициентов дискретной передаточной функции. Эффект квантования параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Построение нескольких типов регуляторов для емкости с двумя клапанами с целью установки заданного уровня жидкости, сравнение их результативности между собой. Проектирование нечетких регуляторов на основе лингвистических правил, копирование ПД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Построение структурной схемы приёмника, устанавливаемого на каждой конечной станции. Теоретическое определение кодовой комбинации, построение структурной схемы кодера. Получение передаточной функции фильтра, согласованного с одиночными импульсами.
курсовая работа, добавлен 10.06.2009Схема активной стереоскопической системы и алгоритм работы оптико-электронной системы безопасности автомобиля. Проверка работоспособности системы, построение физической модели и реализация алгоритма работы системы обнаружения опасности в среде Matlab.
статья, добавлен 07.12.2018Характеристика получения передаточной функции объекта управления. Основной расчет границы устойчивости замкнутой системы. Определение настроек ПИ- и ПИД-регуляторов методом незатухающих колебаний. Особенность использования формулы Циглера-Никольса.
контрольная работа, добавлен 15.11.2016Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.
курс лекций, добавлен 13.08.2013Синтез поведенческой модели сенсора линейного ускорения с двумя осями чувствительности в среде Simulink пакета MatLab. Результаты моделирования сенсора в виде переходных процессов и спектрального анализа при реакции системы на внешние воздействия.
статья, добавлен 29.06.2017Составление принципиальной схемы, определение параметров элементов схемы при условии идеальности операционных усилителей (ОУ). Поиск выходных напряжений узлов на ОУ и построение их графиков. Определение напряжений на выходе дифференцирующего усилителя.
контрольная работа, добавлен 05.05.2017Расчет простой электрической цепи. Расчет токов и напряжений в сложной электрической цепи методом Крамера и методом обращения матрицы. Определение достоверности значения токов. Расчет и построение графиков АЧХ и ФЧХ и определение их характеристик.
курсовая работа, добавлен 22.06.2015Исследование передаточных функций и частотных характеристик различных звеньев аналоговых систем управления. Вывод дифференциальных уравнений радиотехнической системы автоматической подстройки частоты. Использование метода операционного исчисления.
контрольная работа, добавлен 18.12.2014Построение информационной модели информационной измерительной системы (ИИС) путем математического и имитационного моделирования измерительных процессов. Определение энтропийной погрешности и вычисление ее величины. Оперативные уравнения для ИИС.
методичка, добавлен 09.11.2014Линеаризация уравнение маятника. Расчет матриц управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Решение задачи регулирования, расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 26.11.2011Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение динамических характеристик заданной системы автоматического регулирования температуры с помощью программной системы MatLab.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Структурная схема одноконтурной АСР, расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Расчёт, построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 29.03.2014Алгоритм автоматической настройки управляющих параметров телекамеры с целью адаптации к изменению условий освещенности. Результаты экспериментальных исследований этого алгоритма в лабораторных и реальных условиях; построение графиков зависимостей.
статья, добавлен 31.08.2018Характеристика регуляторов прямого и непрямого действия. Описание функциональной организации микропроцессора. Преобразование дифференциальных уравнений в передаточную функцию системы. Настройка пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Определение передаточной функции системы. Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем по управляющему и возмущающему воздействиям. Построение логарифмической частотной характеристики системы.
курсовая работа, добавлен 20.06.2018Построение продольного профиля пролета. Выбор оптимальных высот подвеса антенн. Вычисление основных параметров связи. Энергетический расчет участка спутниковой линии. Определение электромагнитной совместимости двух предложенных спутниковых систем связи.
методичка, добавлен 17.03.2015Расчет токов всех ветвей методом контурных токов и узловых потенциалов, составление системы уравнений, применение закона Кирхгофа. Проверка всех расчетов составлением баланса мощностей. Расчет тока в одной из ветвей методом эквивалентного генератора.
контрольная работа, добавлен 19.12.2014Проектирование устройства тестового диагностирования субблока и описание принципиальной его схемы, построение временных диаграмм блока и проверяющая тестовая последовательность. Разработка инструкций по работе на спроектированном стенде с программой.
курсовая работа, добавлен 23.04.2012Краткая характеристика судовой электроэнергетической системы. Выбор устройств стабилизации параметров напряжения и частоты синхронного генератора. Подбор устройств автоматизации управления параллельной работой генераторов и автоматической защиты.
курсовая работа, добавлен 30.04.2014Линейная математическая модель 1 порядка, описывающая рыскание судна. Построение переходного процесса в непрерывной системе при изменении скорости вращения двигателя на 500 об. Переоборудование непрерывного регулятора с помощью преобразования Тастина.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2022Процесс коммутации и правила составления его схемы. Определение системы уравнений по законам Кирхгофа для мгновенных значений токов и напряжений. Расчет дифференциального уравнения искомой реакции цепи. Основные правила построения графика функций.
контрольная работа, добавлен 20.04.2013Синтез системы управления гидравлическим серводвигателем. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по критериям Ляпунова, Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение частотных и переходных характеристик. Вычисление показателей качества САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2020