Проектирование локальных регуляторов в автоматизированных системах управления
Вычисление параметров системы "двигатель-генератор"; построение его модели в среде Simulink. Определение правых частей системы дифференциальных уравнений первого порядка. Построение временных диаграмм управляющих напряжений скорости вращения и токов.
Подобные документы
Набор средств, предоставляемых Simulink для решения задач телекоммуникаций. Создание модели телекоммуникационных систем в соответствии с заданными параметрами. Исследование работы телекоммуникационной системы на примере модели канала связи стандарта GSM.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2021Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Выбор двигателя постоянного тока. Расчет силового блока тиристорного преобразователя и передаточных функций регуляторов системы регулирования скорости. Техническая реализация регуляторов. Построение переходных процессов к управляющему воздействию.
контрольная работа, добавлен 03.08.2016Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Расчет электромеханического преобразователя и гидроусилителя. Настройка регуляторов по переходным характеристикам. Составление модели объекта управления в среде Simulink. Определение скорости движения "выходного звена", мощности гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Основные характеристики однофазных выпрямителей. Построение временных диаграмм и схемы выпрямления. Транзисторы и их классификация. Построение нагрузочной линии. Определение сопротивлений, параметров входной цепи усилителя и емкостей конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 29.08.2015Составление системы уравнений для расчетов токов и напряжений. Расчет токов и напряжений в сложной электрической цепи методом Крамера. Определение достоверности значения токов на основе закона Кирхгофа. Определение комплексного коэффициента передачи.
курсовая работа, добавлен 10.05.2012Определение основных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора. Оценка устойчивости по критерию Найквиста. Построение временных и частотных характеристик системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Математическая модель параметрического контура. Элементы первого метода Ляпунова анализа линейных дифференциальных систем. Параметрические цепи с матрицей коэффициентов уравнений более высокого порядка. Построение матрицанта без отыскания решений системы.
статья, добавлен 28.11.2016Анализ электрической функциональной схемы. Выбор элементной базы схемотехнического решения, построение принципиальной схемы, разработка временных диаграмм. Расчёт временных параметров схемы и потребляемой мощности. Устранение помех в цепях питания.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Построение функциональной схемы заданной системы автоматического управления. Определение входных управляющих воздействий, выходных величин (цели управления) и возмущающих воздействий. Определение вида соединения элементов и построение структурной схемы.
методичка, добавлен 27.05.2012Результаты выбора параметров и анализа моделей радиолокационных изображений, полученных в результате решения линейных дифференциальных уравнений в частных производных второго порядка. Гиперболическое, параболическое и эллиптическое решение уравнений.
статья, добавлен 30.10.2018Выбор и обоснование структурной схемы усилителя мощности. Определение числа каскадов усиления по напряжению. Вычисление номинального сквозного коэффициента передачи. Расчет цепи термостабилизации. Построение карты напряжений и токов моделируемой схемы.
курсовая работа, добавлен 15.01.2022Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015Построение функциональной и разработка принципиальной схемы микропроцессора, соответствующего требованиям. Расчет потребляемой мощности. Алгоритм функционирования данного устройства, его главные преимущества и недостатки. Построение временных диаграмм.
контрольная работа, добавлен 22.10.2011Исследование внешних характеристик и алгоритма определения основных параметров однофазных выпрямителей. Практическое построение осциллограмм токов и напряжений выпрямителя. Характеристика степени отличия их от теоретических. Схема удвоения напряжения.
лабораторная работа, добавлен 01.02.2024Формы записи дифференциальных уравнений. Преимущества структурной математической модели динамических процессов системы автоматического управления перед аналитическими описаниями или передаточными функциями. Понятие элементарного динамического звена.
лекция, добавлен 22.07.2015Выбор электродвигателя постоянного тока, силового трансформатора. Определение расчетных параметров силовой цепи, параметров обратной связи по скорости. Расчет и построение регулировочных характеристик преобразователя, разомкнутой и замкнутой систем.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Разработка двухкоординатной системы дистанционного управления бортовым прожектором вертолёта. Построение математической модели объекта управления. Выбор типа приводного двигателя. Составление структурных схем каналов системы, синтез регуляторов.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Принципы построения систем автоматического управления в электроприводах постоянного и переменного токов. Сущность принципа подчиненного регулирования координат. Структурная схема электропривода. Построение структурных схем контуров тока и скорости.
практическая работа, добавлен 26.02.2022Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
лекция, добавлен 25.06.2013Использование микропроцессорной техники в проектировании и для автоматизированного управления технологическими процессами производства. Структурная схема системы управления с цифровым регулятором. Построение модели цифро-аналогового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 11.12.2019Расчет состояния цепи методом контурных токов. Определение объема выравнивания, которое будет произведено в КТУ. Построение системы уравнений по КТУ (2-й закон Кирхгофа). Максвелл предлагает два метода: метод контурных токов; метод узловых потенциалов.
контрольная работа, добавлен 16.05.2023Расчет величины токов и напряжений на всех участках цепи. Построение векторных диаграмм напряжений и тока, треугольников сопротивлений и мощностей. Проверка баланса активных и реактивных мощностей. Величина тока, отдаваемого источником питания в цепь.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017