Расчет следящих систем
Описание следящего привода вертикальной подачи манипулятора. Проектирование следящей системы с использованием двигателя переменного тока. Расчет передаточной функции разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства в приложении SISO Design Tools.
Подобные документы
Характеристики статического электротехнического устройства, предназначенного для генерирования, передачи и потребления электроэнергии и информации. Работа магнитной системы и токопроводов трансформатора. Суть действующего значения переменного тока.
презентация, добавлен 08.03.2015Проектирование электрической системы автоматизации с заданными параметрами. Определение порядка и количества звеньев фильтра низкой частоты. Нахождение добротности и передаточной функции. Расчет усилителя мощности. Обеспечение режима покоя и стабилизации.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Выбор системы электропитания в соответствии с категорией надежности. Расчет емкости и числа элементов аккумуляторных батарей. Оценка потребляемого тока конвертора от батареи в аварийном режиме. Выбор входных устройств переменного тока и дизель-генератора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Анализ и расчет электрической цепи постоянного тока. Расчет упрощенной схемы цепи методом узловых напряжений. Расчет сложной электрической цепи постоянного тока с двумя источниками напряжения и шестью ветвями. Расчет однофазной цепи переменного тока.
курсовая работа, добавлен 23.02.2021Анализ устойчивости автоматизированной линеаризованной системы. Передаточная функция корректирующего устройства. Единичный ступенчатый сигнал. Переходные характеристики системы. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Анализ системы автоматического регулирования: структурные преобразования, передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Расчет по известным коэффициентам электромеханического преобразователя и гидроусилителя передаточной функции .Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Анализ запасов устойчивости по логарифмическим характеристикам регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Описание и технико-экономическое обоснование выбранной конструкции привода системы жизнеобеспечения. Определение общего передаточного отношения, проверка правильности выбора двигателя и его кинематический расчет. Выбор материала для шестерни и колеса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Изучение связи характера переходной характеристики, динамических свойств системы с размещением на комплексной плоскости нулей и полюсов. Синтез системы с использованием полинома Баттерворта. Исследование реакции системы на гармоническое воздействие.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2017Разработка математической модели автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. Расчет передаточных функций блоков системы. График амплитудно-фазовой характеристики. Коррекция устойчивости и качества переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Системы с однозонным регулированием скорости с осуществляемым изменением подводимого к якорю напряжения. Статические режимы работы электроприводов постоянного тока. Эквивалентная индуктивность выпрямителя совместно с дросселем сглаживающего фильтра.
методичка, добавлен 06.04.2014Разработка системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя. Расчет мощности силового трансформатора. Расчет и реализация регулятора тока. Определение индуктивности и активного сопротивления якорной цепи. Выбор силовых тиристоров.
курсовая работа, добавлен 30.03.2020Представление передаточной функции в виде набора типовых динамических звеньев. Расчет и построение амплитудно-фазовой частотной характеристики в двух системах координат и логарифмической характеристики аналитическим и аппроксимированным методами.
контрольная работа, добавлен 07.01.2015Характеристика принципиальной схемы силовых цепей электропривода переменного тока. Расчет коэффициентов искажения синусоидальности и несинусоидальности кривой напряжения. Особенность обеспечения передаточной функции фильтра на частоте модуляции.
статья, добавлен 29.09.2018Структурная схема машинно-тракторного агрегата, который оборудован системой автоматического переключения передач. Характеристика основных амплитудных, фазовых частотных характеристик и определение передаточной функции датчика следящего устройства.
статья, добавлен 29.09.2019Расчет трехфазного трансформатора. Выбор асинхронного двигателя в системе электропривода; проверка его на перегрузку при снижении напряжения. Расчет резисторов пускового реостата и электрических потерь. Управление пуском двигателя с фазным ротором.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Изучение назначения и особенностей устройства дизельного двигателя. Описание системы управления топливом в дизельном двигателе, работы системы электропитания. Характеристика и маркировка применяемого топлива. Анализ работы смазочной системы двигателя.
методичка, добавлен 08.09.2014Типовая линейная непрерывная следящая система 2-го порядка астатизма. Получение передаточных функций разомкнутой системы, замкнутой системы, спектральной плотности эквивалентных флуктуаций, приведенных к входу дискриминатора. Оптимизация следящей системы.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Назначение и свойства структурированной кабельной системы (СКС). Этапы проектирования СКС предприятия: проектирование подсистемы рабочего места, горизонтальной и вертикальной подсистем, подсистемы управления. Расчет необходимого количества кабеля.
курсовая работа, добавлен 20.04.2014Выбор элементов силовой части электропривода. Расчет электромеханической и электромагнитной постоянных времени, замкнутой системы по схеме с общим сумматором. Ограничение форсировок замкнутой системы. Разработка узлов электрической защиты электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Автоматизированное управление объектом в переменных состояниях. Определение передаточной функции замкнутой линеаризованной аналого-цифровой системы. Характеристики тиристорного преобразователя. Синтез корректирующих звеньев контура напряжения и скорости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Исследование усилителя на основе двух усилительных подсхем. Экспериментальное исследование усилителя переменного тока с использованием учебной лабораторной станции виртуальных приборов NI ELVIS. Проектирование мощного выходного каскада усилителя.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Структурная схема электронного устройства, покаскадный расчет. Эквивалентная схема коллекторной цепи усилительного каскада для переменного тока. Упрощенная схема для расчета времени установления. Ждущий мультивибратор с эмиттерной связью, запуском.
курсовая работа, добавлен 03.06.2011Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017