Расчет следящих систем
Описание следящего привода вертикальной подачи манипулятора. Проектирование следящей системы с использованием двигателя переменного тока. Расчет передаточной функции разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства в приложении SISO Design Tools.
Подобные документы
Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Порядок расчета операторной передаточной функции электрической цепи. Методика нахождения тока методом Крамера. Время переходного процесса - срок, необходимый выходному сигналу системы для того, чтобы приблизиться к своему установившемуся значению.
курсовая работа, добавлен 11.11.2014- 78. Синтез системы автоматического управления по логарифмической амплитудной частотной характеристике
Свойства передаточной функции. Принцип построения системы автоматического регулирования. Анализ систем с помощью логарифмической амплитудной частотной характеристики. Включение корректирующих устройств. Реализация функции реального форсирующего звена.
реферат, добавлен 23.06.2012 Проект структуры многокаскадного усилительного устройства переменного тока с обратной связью. Расчет статических и динамических параметров усилителя. Его моделирование на ЭВМ с использованием программного продукта Microcap 3 с корректировкой параметров.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Исследование устойчивости разомкнутой системы методами Гурвица и Михайлова. Оценка качества ее временных характеристик спектральным и частотным методами. Каноническая и принципиальная схемы моделирования разомкнутой системы на операционных усилителях.
курсовая работа, добавлен 19.05.2015Рассмотрение основных методов анализа и синтеза на примере электромеханической системы. Особенности основных пакетов виртуального проектирования: все версии Electronics Workbench и ASIMEC. Оценка передаточной функции ЭМС и ее механическая характеристика.
курсовая работа, добавлен 06.01.2012Следящая система как основной элемент привода мехатронных систем. Классификация следящих систем. Анализ математической модели исследуемой системы. Способы организации обратной связи. Обратная связь с выходного вала силового редуктора и объекта управления.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Расчет величины токов и напряжений на всех участках цепи. Построение векторных диаграмм напряжений и тока, треугольников сопротивлений и мощностей. Проверка баланса активных и реактивных мощностей. Величина тока, отдаваемого источником питания в цепь.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Расчет коэффициента передачи и постоянные времени дискриминатора, фильтра и управителя гетеродина. Условие устойчивости согласно критерию Гурвица. Частотные характеристики разомкнутой системы в программе MatLab 2014b. Величина ошибки системы по скорости.
контрольная работа, добавлен 30.05.2015Расчет токоподвода, параметров двигателя. Тип пускателя и параметры его тепловых реле. Номинальный и пограничный токи, сечение медной вставки, исполнение предохранителя. Расчет токов срабатывания и отпускания, резистора, допустимого тока перегрузки.
контрольная работа, добавлен 29.10.2017Принципиальная схема режекторного фильтра и расчет его элементов. Реализация передаточной функции полосно-заграждающего фильтра. Замена операционного усилителя на дискретные компоненты. Разработка конструкции устройства и моделирование его работы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Расчет коэффициента усиления входного каскада. Основная характеристика сопротивления коллектора и эмиттера. Определение эмиттерного повторителя и элементов фиксации рабочей точки. Главная особенность исследования нахождения температурных изменений токов.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Коэффициент проводимости рассеяния для трапецеидального полузакрытого паза. Расчет площади поперечного сечения стержня при расчетной глубине проникновения тока. Определение массы изолированных проводов обмотки статора при круговом поперечном сечении.
курсовая работа, добавлен 16.09.2018Краткое описание принципа действия и функциональная схема системы автоматического регулирования. Исследование уравнения равновесия напряжения возбуждения двигателя. Расчет номинального магнитного потока. Принципиальная схема регулирующего усилителя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2020Передаточные функции элементов разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы, характеристическое уравнение замкнутой системы, критерии устойчивости Найквиста и Гурвица.
контрольная работа, добавлен 14.02.2015Методика определения номинальной мощности двигателя. Расчет частоты вращения приводного вала рабочей машины. Параметры клиноременной передачи. Выбор твердости, термообработки и материала зубчатых колес. Исследование типовой конструкции вала-шестерни.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Понятие электрической цепи и описание схем построения неразветвленных и разветвленных электрических цепей. Проведение расчета электрических цепей однофазного переменного тока символическим методом. Проверка расчета цепей методом энергетического баланса.
курсовая работа, добавлен 16.06.2020Устройства преобразования сигналов в системах ПДС. Вывод формулы для вычисления вероятности ошибки при регистрации методом стробирования. Классификация систем поэлементной синхронизации. Расчет параметров системы синхронизации с вычитанием импульсов.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Проектирование многокаскадного усилителя переменного тока с обратной связью. Расчет статических и динамических параметров усилителя, его моделирование на ЭВМ с использованием программного продукта MicroCap III. Корректировка параметров усилителя.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Анализ дискретных релейных и цифровых систем, использующих квантование по уровню и времени. Основные характеристики аналогово-цифровых преобразователей. Расчет частотных характеристик. Составление программы на основании импульсной передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.09.2014Освоение методики анализа и синтеза замкнутых электроприводов преобразователь-двигатель с использованием аппроксимированных логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Настройка контура регулирования тока по правилу технического оптимума.
курсовая работа, добавлен 22.04.2021Анализ этапов процесса синтеза корректирующих устройств. Требования к качеству замкнутой системы и её основные характеристики. Требования к логарифмической амплитудной и фазовой частотной характеристике. Описание критерия устойчивости Найквиста.
лабораторная работа, добавлен 15.12.2015Синтез передаточной функции и параметров фильтра, границы его устойчивости. Цифро-аналоговый преобразователь. Проектирование и структурная схема реализации фильтра, расчет частотных характеристик Схема и печатная плата фильтра, выбор микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 31.10.2012Описание системы сотовой связи. Принципы распространения волн. Проектирование синфазной антенны продольного тока для мобильной радиосвязи. Расчет радиолиний Wi-Fi, WiMAX, TV- и FM-вещания Телерадиоцентра ИТА ЮФУ с учетом влияния земной поверхности.
курсовая работа, добавлен 03.05.2021Расчет устройства применяемого в системах связи, автогенератора и сигнала на выходе нелинейного преобразователя. Определение развязывающего устройства, электрических фильтров и выходного усилителя. Расчет спектрального состава выходного тока и напряжения.
курсовая работа, добавлен 10.09.2014