Расчет следящих систем
Описание следящего привода вертикальной подачи манипулятора. Проектирование следящей системы с использованием двигателя переменного тока. Расчет передаточной функции разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства в приложении SISO Design Tools.
Подобные документы
Определение устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста. Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства. Построение логарифмических частотных характеристик и годографа Михайлова. Требования к системам автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.11.2019Исследование следящей системы: датчик угла рассогласования, релейный усилитель напряжения, электромеханический усилитель мощности, двигатель и редуктор. Временные и частотные характеристики линейной системы, заданные параметры системы с нелинейностью.
курсовая работа, добавлен 19.04.2021Описание ковочных манипуляторов. Кинематическая схема механизма вращения хобота механического привода. Достоинства и недостатки привода постоянного тока перед другими типами электроприводов. Механическая и регулировочная характеристики двигателя.
реферат, добавлен 02.06.2016Анализ системы преобразования напряжения, подаваемого с пульта управления, в угол поворота руля судна. Построение характеристики этой системы. Оценка обеспечения запасами по разомкнутой и асимптотической системе. Расчет скоростной ошибки системы.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Характеристика фазового, частотного и импульсного метода радиодальнометрии. Структурные схемы не следящего и следящего импульсных радиодальномеров. Расчет длины волны и параметров ФАР. Расчет параметров сигнала. Выбор устройств обработки сигналов.
курсовая работа, добавлен 21.02.2011Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Принцип работы стрелочного электропривода, основных узлов. Анализ зависимости изменения кривой тока в рабочей цепи стрелочного электропривода переменного тока. Разработка системы контроля и диагностики стрелочных переводов для автоматизации сбора данных.
статья, добавлен 27.07.2016Проектирование автоматического устройства для автомобиля. Разработка структурной и электрической схемы прибора. Обоснование выбора микропроцессора. Расчет и выбор элементов. Создание алгоритма включения прогрева двигателя. Требования к источнику питания.
курсовая работа, добавлен 20.05.2017Основные понятия и определения электрических нелинейных цепей. Расчет нелинейных магнитных цепей методом двух узлов. Инвертирование постоянного, усиление постоянного и переменного напряжения и тока. Анализ явлений в нелинейных цепях переменного тока.
курсовая работа, добавлен 01.04.2017Расчет мощности и предварительный выбор асинхронного двигателя и редуктора механизма. Проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности. Специфика выбора преобразователя и расчет параметров замкнутой системы управления электропривода.
контрольная работа, добавлен 18.04.2015Расчет спектра входного сигнала и частотных характеристик. Характеристика и расчет комплексной передаточной функции. Расчет амплитудно-частотной характеристики цепи. Спектр отклика. Расчет временных характеристик. Расчет отклика цепи различными методами.
лабораторная работа, добавлен 06.06.2010Особенность максимального приближения свойств цифровой и непрерывной концепций. Определение частоты среза замкнутой системы с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Основной расчет дискретной передаточной функции объекта управления.
статья, добавлен 20.05.2017Контактор как двухпозиционный электромагнитный аппарат, предназначенный для частых дистанционных включений и выключений силовых электрических цепей в нормальном режиме работы. Знакомство с этапами расчета электромагнитного контактора переменного тока.
курсовая работа, добавлен 09.07.2020Знакомство с основными особенностями создания сильных магнитных полей. Этапы расчета электрической цепи постоянного и переменного тока и магнитного поля цилиндрической катушки. Общая характеристика уравнения Био-Совара-Лапласа, анализ особенностей.
контрольная работа, добавлен 23.07.2013Чувствительность к перегрузке и изменению температуры - одна из отличительных особенностей полупроводниковых приборов. Методика определения постоянной составляющей анодного тока в пиковой точке. Анализ системы охлаждения радиопередающего устройства.
курсовая работа, добавлен 28.01.2019Преобразование структурной схемы. Исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет переходного процесса скорректированной системы. Качество переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Передаточные функции элементов и структурная схема регулирования. Построение устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления, статическая, скоростная и по ускорению ошибки исходной и скорректированной систем.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Разработка системы электрической централизации станции типа УЭЦ-М: однониточный и двухниточный план, принципиальные схемы маршрутного набора, исполнительной группы; кабельные сети. Расчет мощности переменного тока; техническое обслуживание устройств.
дипломная работа, добавлен 05.07.2013Конструкция заданного проволочного переменного резистора. Электрический и конструктивный расчет резистивного элемента, контактной пружины и частотных характеристик. Эскизная проработка элемента и обоснование решений. Уточнение и описание конструкции.
курсовая работа, добавлен 11.03.2010Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Требования к САУ электроприводом. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя. Силовое оборудование и расчет параметров ЭП. Разработка структуры и синтез САУ. Анализ статических показателей. Синтез и расчет узлов ограничений и защит.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Основы алгебры логики. Синтез управляющих логических устройств на основе циклограмм. Определение функциональных выражений для выходных параметров управляющего логического устройства (УЛУ). Функциональная схема, алгоритм и программная реализация УЛУ.
курсовая работа, добавлен 07.10.2013Расчет амплитудного спектра радиоимпульсов. Формирование передаточной функции НЧ-прототипа. Реализация двухсторонне нагруженного полосового LC-фильтра. Расчет полюсов ARC-фильтра. Определение параметров элементов его принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 12.01.2018Методика определения расчетного значения тока фазы вторичной обмотки трансформатора. Характеристика предельных эксплуатационных параметров тиристора. Расчет индуктивности уравнительных реакторов. Анализ релейно-контакторной схемы защиты двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.08.2015