Основы теории управления
Принцип разомкнутого управления. Элементарные звенья систем управления. Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты. Статический расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты.
Подобные документы
Определение уравнения прямой как множества точек, координаты которых в выбранной системе координат удовлетворяют уравнению первой степени с 2-мя неизвестными. Геометрический смысл коэффициентов, специфика канонического уравнения и с угловым коэффициентом.
контрольная работа, добавлен 29.09.2014Особенности отображения и разделения заданного уравнения на элементарные подуравнения. Анализ построения асимптот. Основные аспекты решения уравнений третьей степени. Формула вычисления комплексных корней. Основы проверки правильности записи момента.
дипломная работа, добавлен 26.03.2015Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
реферат, добавлен 22.07.2015Характеристика общих выражений для первого и второго моментов распределения времени первого пересечения заданного уровня параметром состояния одномерных стохастических систем. Определение скорости достижения параметром состояния заданного уровня.
статья, добавлен 13.01.2020Характеристика особенностей построения Декартовой прямоугольной системы координат (на плоскости, в пространстве). Графическое решение систем алгебраических линейных уравнений и задач линейного программирования с помощью Декартовой прямоугольной системы.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Параллельность прямых, прямой и плоскости, взаимное расположение прямых в пространстве. Перпендикулярность прямой и плоскости. Понятие вектора в пространстве, сложение и вычитание векторов. Координаты точки и координаты вектора. Определение объема тел.
учебное пособие, добавлен 24.02.2014Освоение графического метода решения задач линейного программирования. Оптимальный недельный план производства, при котором прибыль будет максимальной. График оптимизационной задачи. Координаты вершин многоугольника допустимых решений и значения функции.
лабораторная работа, добавлен 11.06.2011Анализ полной наблюдаемости нестационарной возмущенной дифференциально-алгебраической системы. Метод каскадного расщепления исходных пространств на подпространства. Формула для нахождения вектора состояний системы. Связь между входной/выходной функциями.
статья, добавлен 29.04.2017Понятие нелинейных моделей. Расчет систем управления по нелинейным моделям. Логические, оптимизирующие и параметрические нелинейные законы регулирования. Примеры динамических нелинейностей в законе регулирования. Системы с самонастройкой структуры.
реферат, добавлен 22.07.2015Реализация математической модели системы автоматизированного управления уровнем грунтовых вод, включая инструментарий мониторинга параметров польдерных систем. Решение обратных задач путем варьирования переменных до совпадения целевого функционала.
статья, добавлен 23.06.2018Понятие вектора в пространстве. Сложение и вычитание векторов. Умножение вектора на число. Компланарные векторы. Правило параллелепипеда. Прямоугольная система координат. Координаты вектора, длина. Скалярное произведение векторов. Угол между векторами.
презентация, добавлен 23.10.2020Усвоение межпредметных понятий и их основа формирования целостной естественнонаучной картины мира. Функция как математическое понятие, отражающее связь элементов одного множества с элементами из другого множества. Географические и декартовы координаты.
реферат, добавлен 01.07.2015Приведение управляемых номинальных систем и систем при действии возмущений в скользящий режим с уменьшением энергозатрат на управление в результате отключения управления на конечных интервалах времени по условию без потерь в качестве управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Анализ деятельности древнегреческих математиков. Изучение великих задач: построения квадрата, равновеликого данному кругу; деления произвольно заданного угла на три равновеликие части; построения куба, объем которого вдвое больше объема заданного куба.
реферат, добавлен 24.11.2022Актуальность применения определенного интеграла и его приложений, использование в математике, физике, механике. Решение дифференциальных уравнений практического содержания. Статический момент и координаты центра тяжести плоской кривой, плоской фигуры.
курсовая работа, добавлен 18.03.2015Содержание и принципы решения математических задач древности. Построение квадрата, равновеликого данному кругу. Деление произвольно заданного угла или дуги на три равновеликие части. Построение куба, объем которого вдвое больше объема заданного куба.
контрольная работа, добавлен 04.04.2016Перевод заданного числа из десятичной системы счисления в двоичную, восьмеричную и шестнадцатеричную с помощью таблиц и наоборот. Способы выполнения основных математических действий: сложения, вычитания и умножения чисел. Проверка их правильности.
контрольная работа, добавлен 28.03.2015Общая задача управления. Функция Гамильтона. Дифференциальные уравнения для фазовых координат. Интерпретация сопряженных переменных. Чувствительность оптимального значения целевого функционала к изменению начального момента времени и фазового состояния.
презентация, добавлен 21.08.2015Понятие качества, методы его оценки на основе измерений свойств объекта и на основе коэффициентов "трудности". Операционные основы построения производственно-квалитативных функций. Основная формула теории управления с обратной связью и ее приложения.
методичка, добавлен 10.05.2015Структурная схема линейной системы автоматического управления. Определение значения обратной передаточной функции второго звена. Построение графика переходного процесса S-модели с помощью пакета Матлаб. Проверка правильности проведенных преобразований.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2016- 46. Приведение поверхности второго порядка к каноническому виду путем преобразования систем координат
Общая декартова и прямоугольная системы координат на плоскости и в пространстве. Вычисление и преобразование системы координат. Приведение к каноническому виду уравнения поверхностей второго порядка в пространстве. Типы поверхностей второго порядка.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011 Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Передаточные функции элементов. Формулировка критерия Гурвица. Характеристическое уравнение заданной системы. Анализ показателей качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 26.01.2016Математическая постановка задач оптимального управления. Понятие функционала, его свойства и виды: Лагранжа, Майера, Больца. Понятие оптимальной ширины полосы пропускания системы. Основы вариационного исчисления. Условия относительного экстремума.
курс лекций, добавлен 19.09.2017Знакомство с основными особенностями непрерывного оптимального управления в динамических системах. Общая характеристика прикладной теории оптимального управления. Анализ задачи регулирования линейной динамической системы с квадратичным функционалом.
контрольная работа, добавлен 26.03.2020Исследование задачи допустимого синтеза инерционных управлений. Получение оценок для производной функции управляемости и построение области разрешимости проекта. Особенность решения задания стабилизации. Основная характеристика нахождения траектории.
статья, добавлен 30.10.2016