Основы теории управления
Принцип разомкнутого управления. Элементарные звенья систем управления. Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты. Статический расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты.
Подобные документы
Расчет вероятностей безотказной работы зерноперерабатывающей системы. Эффективность и надежность функционирования сложных организационных систем. Изучение математической теории надежности. Способы взаимного расположения машин в технологической линии.
статья, добавлен 11.03.2018Расчет числа объектов в выборке, несмещенного среднего значения и "исправленного" среднего квадратического отклонения. Поиск доверительных интервалов для оценки неизвестного математического ожидания. Оценка объема выборки. Поиск вероятности выздоровления.
контрольная работа, добавлен 31.01.2016Понятие и главное содержание специальной теории относительности, предпосылки и этапы ее разработки, характеристика двух постулатов. Пересмотр Эйнштейном исходных положений классической физики, оценка результатов и значения, направления его исследований.
лекция, добавлен 28.06.2013Управление математическими моделями. Связь входа и выхода. Строение моделей, линейность, нелинейность, дифференциальные уравнения. Передаточная функция, пространство состояний. Апериодическое, колебательное, интегрирующее звено. Анализ систем управления.
книга, добавлен 10.02.2015Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.
лекция, добавлен 22.07.2015Разработка программного продукта, устраняющего локальные нарушения среднего значения цикла в нелинейной динамической системе. Кривая инверсии реализации с устойчивым средним значением цикла на выходе продукта. Алгоритмы устранения неоднородностей.
статья, добавлен 29.06.2018Исследование систем целочисленных последовательностей, их определение. Особенности получения новых свойств последовательностей и новой последовательности. Использование методов для анализа транзакционных систем и в системах управления принятием решений.
статья, добавлен 31.08.2018Слежение при неустойчивой нулевой динамике в линейных системах с одним входом. Стабилизация линейной динамической системы с одним входом и выходом. Добавление слагаемого, зависящего от заданного сигнала и его производных в замену выходных переменных.
статья, добавлен 02.11.2018Определение наибольшего и наименьшего значения функции. Расчет площади криволинейной трапеции, объёма тела вращения. Приложение рядов к приближённым вычислениям. Абсолютная и относительная погрешности. Комплексные числа в расчёте физических величин.
практическая работа, добавлен 29.11.2014Разработка методов моделирования для управления переключаемыми производственными процессами на основе формализма гибридных систем. Характеристика горных работ как элементов задач производственного планирования при открытой разработке месторождений.
автореферат, добавлен 02.03.2018Три вида уравнений второго порядка, допускающих понижение степени. Порядок введения новой функции. Условие преобразования исходного уравнения в неполное уравнение первого порядка. Пример решения дифференциального уравнения заданного вида, расчет функции.
презентация, добавлен 17.09.2013Последовательность действий при использовании уравнений Лагранжа II рода для решения задач о движении голономных систем. Описание модели наземного артиллерийского орудия. Расчет кинетической энергии системы. Виртуальная работа сил, действующих на нее.
контрольная работа, добавлен 13.05.2014Исследование математических моделей распределения ресурсов в двухуровневых иерархических системах управления с учетом механизма коррупции и образования коалиций между участниками. Оптимальные по Штакельбергу стратегии поведения участников данной системы.
автореферат, добавлен 20.05.2018- 114. Системы счисления
История возникновения систем счисления. Арифметические действия над десятичными числами. Порядок определения значения цифр в вавилонской цивилизации. Древнеегипетская десятичная непозиционная система. Современная классификация операций счисления.
реферат, добавлен 20.04.2014 Задачи управления с дискретным временем, исследуемые методом динамического программирования. Метод Беллмана в моделях оптимального управления и транспортного процесса. Численный алгоритм решения уравнения, нахождение оптимальной стратегии управления.
дипломная работа, добавлен 15.09.2018Решение квадратной системы линейных уравнений. Использование матричного вида формулы Крамера. Метод последовательных исключений Жордана-Гаусса, элементарные преобразования над строками и перестановка столбцов матрицы. Определение фундаментальной системы.
лекция, добавлен 09.09.2017Расчет угла между ребрами пирамиды средствами векторной алгебры. Составление уравнения плоскости, проходящей через прямую. Решение методом Гаусса системы DX=K. Расчет размерности и базиса линейной оболочки векторов. Расчет кривых в системе координат XOY.
контрольная работа, добавлен 08.03.2011Описание работы следящей системы и составление дифференциальных уравнений и передаточных функций. Определение критического значения. Построение кривой D-разбиения в плоскости двух параметров и кривых Михайлова для значений коэффициента усиления.
курсовая работа, добавлен 10.01.2013Построение метрики, описывающей ускоренные и вращающиеся системы отсчета в общей теории относительности в случае произвольной зависимости ускорения и угловой скорости системы от времени. Обоснование теории потенциала в неинерциальных системах отсчета.
статья, добавлен 20.05.2017Предложен алгоритм синтеза законов управления ограниченно неопределенными нелинейными объектами n-го порядка с математической моделью в нормальной форме и произвольным относительным порядком. Комбинированный принцип управления по производной n-переменной.
статья, добавлен 31.10.2017- 121. Системы исчисления
Позиционная система счисления как система, у которой количественные значения символов, используемых для записи чисел, зависят от их положения в коде числа. История возникновения идеи приписывать цифрам разные величины. Вавилонская и десятичная системы.
доклад, добавлен 08.12.2014 Умножение элементов строки (столбца) матрицы. Понятие системы линейных уравнений и ее решения. Коэффициенты системы и свободные члены. Теорема Кронекера-Капелли. Линейная комбинация базисных столбцов матрицы. Условия существования решения системы.
лекция, добавлен 15.09.2017Построение и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля, синтез алгоритмов управления. Проведение численного исследования замкнутой системы управления. Реализация автопилота на бортовом компьютере. Идентификация параметров.
статья, добавлен 30.05.2017Понятие математической модели, ее свойства и классификация. Обзор систем и основные принципы компьютерного моделирования. Расчет значений функций токов в указанной схеме с использованием системы MathCAD и построение их сводного графика на одном поле.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Определение количества изделий предприятия для максимальной прибыли от их реализации. Расчет общей стоимости произведенной предприятием продукции. Стоимость доставки единицы груза из каждого пункта отправления в соответствующие пункты назначения.
контрольная работа, добавлен 19.10.2016