Основы теории управления
Принцип разомкнутого управления. Элементарные звенья систем управления. Расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты. Статический расчет системы автоматической стабилизации заданного значения выходной координаты.
Подобные документы
Дифференциальное уравнение системы. Вычисление переходной и импульсной переходной характеристики. Построение частотных характеристик в пакете MatLab. Уравнения состояния системы в нормальной и в канонической форме. Проверка коэффициента усиления.
контрольная работа, добавлен 18.06.2015Метод итерации - решение систем линейных алгебраических уравнений с вещественными коэффициентами относительно неизвестных, принимающих вещественные значения. Характеристика методов Якоби, Гаусса-Зейделя, П.Л. Чебышева. Применение итерационных методов.
курсовая работа, добавлен 11.06.2013Синтез управления для приведения системы в скользящий режим с инвариантностью в нем к неопределенным параметрическим и внешним возмущениям, а также управлений в системах с линейными объектами, обеспечивающих экспоненциальное уменьшение евклидовой нормы.
автореферат, добавлен 28.03.2018Совместность системы линейных уравнений методом Гаусса; средствами матричного исчисления. Решение векторных задач методом Крамера. Условие линейной независимости и координаты векторов в базисе. Решение задач с построением графика, пределы функции.
контрольная работа, добавлен 11.03.2012Ознакомление с особенностями составления интервального вариационного ряда. Исследование процесса создания группированных статистических рядов. Определение среднего значения и дисперсии группированных выборок. Расчет оценок генеральных дисперсий.
контрольная работа, добавлен 27.06.2015Математическая модель гидравлической емкости; определение значения уровня жидкости в банке в каждый момент времени. Расчет давления во внутренних точках емкости и расхода жидкости в трубопроводе. Методы Эйлера и Рунге-Кутта для решения уравнений.
лекция, добавлен 18.01.2011Переходные характеристики электрических цепей. Понятие устойчивости по Ляпунову А.М. Влияние корней характеристического уравнения АСУ на составляющие ее свободного движения. Теория линейных систем автоматического регулирования в примерах и задачах.
контрольная работа, добавлен 14.03.2019Характеристика значения оптических плотностей для плашек после сканирования при разных значениях яркости. Определение необходимого условия экстремума функции многих переменных, которое приводит к системе уравнений. Расчет задачи в матричном виде.
контрольная работа, добавлен 23.09.2014Рассмотрение нового подхода к синтезу систем модального управления типовыми линейными объектами с распределенными параметрами, описываемым одномерным параболическим уравнением, учитывающего фиксированный характер распределения управляющих воздействий.
статья, добавлен 28.01.2020Рассмотрение проблемы управления спутником, который движется по низкой круговой орбите в атмосфере Земли. Космический аппарат как математическая модель, движение которой в системе координат подчиняется системе нелинейных дифференциальных уравнений.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Анализ практических задач оптимизации объектов управления. Определение понятия игольчатой вариации. Примеры основных уравнений и их применения для синтеза оптимальных систем. Характеристика сущности принципа максимума. Пример решения уравнения состояния.
доклад, добавлен 23.07.2015Расчет и описание всех переменных входящих в формулу и начальные значения при рассмотрении изгиба гвоздя при ударе по касательной плоскости. Анализ чувствительности, диапазон измеряемого параметра, моделирование вариаций удара, коэффициент крутизны.
контрольная работа, добавлен 07.11.2012Декартова, полярная, цилиндрическая и сферическая системы координат на плоскости. Линии и прямые на плоскости. Угол между прямыми. Общее уравнение прямой. Выражение векторного произведения через координаты сомножителей. Угол между прямой и плоскостью.
методичка, добавлен 11.06.2014Основные аксиомы стереометрии и их простейшие следствия. Пример доказательства параллельности и перпендикулярности прямых, плоскостей. Декартовы координаты и векторы в пространстве. Использование теоремы Пифагора. Задачи по стереометрии и их решение.
учебное пособие, добавлен 23.09.2012Операторы преобразования переменных. Классы моделей объекта, систем управления. Способы построения математических моделей. Особенности структурных моделей систем управления. Примеры математических моделей в проектировании объектов горной электромеханики.
реферат, добавлен 21.02.2015Параллельный перенос системы координат. Общее уравнение кривой второго порядка. График квадратного трехчлена. Вычисление линейного преобразования, заданного матрицей. Установление связи между декартовыми и полярными координатами точки, примеры расчета.
лекция, добавлен 10.07.2015Определение определённого интеграла. Длина дуги кривой, прямоугольные координаты. Теорема Лагранжа о конечном приращении функции. Способы нахождения площади криволинейной трапеции. Площадь поверхности вращения. Строгое изложение теории интеграла О. Коши.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011Роль полиномиальных систем в общей качественной теории автономных систем двух дифференциальных уравнений. Элементарное доказательство теоремы Берлинского А.Н. о числе особых точек второй группы системы. Исследование на ацикличность квадратичной системы.
статья, добавлен 05.07.2013Условия асимптотической устойчивости системы. Переходные процессы в неустойчивой системе. Необходимые условия устойчивости системы. Критерий устойчивости линейных систем. Расчет параметров корректирующего устройства. Метод параметрического синтеза.
лекция, добавлен 28.03.2020Динамическое программирование при разработке правил управления запасами, распределении ресурсов между проектами, планировании ремонта оборудования. Принцип оптимальности и уравнение Беллмана. Создание проекта с помощью методов сетевого моделирования.
контрольная работа, добавлен 23.04.2015Построение таблицы поведения автомата и графа, принципы кодирования данных. Нахождение системы булевых функций для возбуждения Т-триггеров, реализующих различные функции. Порядок и правила составления логической схемы заданного автомата, ее компоненты.
курсовая работа, добавлен 10.06.2015Тригонометрические формулы, функции числового аргумента. Методика изучения числовой окружности как второй модели числового множества. Системы тригонометрических уравнений. Пример нахождения корней заданного уравнения, принадлежащего заданному промежутку.
курсовая работа, добавлен 13.12.2021Матричная запись линейной системы. Матричный метод решений. Решение системы по правилу Крамера. Формулировка теоремы Кронекера-Капелли, алгоритм решения системы. Метод Гаусса или метод исключения неизвестных, элементарные преобразования над строками.
контрольная работа, добавлен 02.04.2012Разработка системы управления угловым движением твердого тела. Использование формализованных методов выпуклого анализа. Определение опорной функции эллипсоида. Математическое программирование динамических систем. Интегрирование по схеме Минковского.
статья, добавлен 28.08.2016- 100. Основы математики
Принцип Даламбера для рядов и двойных интегралов. Расчет радиуса сходимости степенного ряда. Задача Коши для дифференциальных уравнений. Линейная алгебра и аналитическая геометрия. Обратная матрица системы уравнений с использованием формулы Крамера.
контрольная работа, добавлен 26.02.2012