Применение метода инвариантных эллипсоидов для синтеза управления в линейной задаче слежения
Рассмотрение задачи слежения по состоянию для линейной системы управления. Согласование между состоянием системы и задающим сигналом размерности, подаваемым на вход системы. Применение метода инвариантных эллипсоидов и линейных матричных неравенств.
Подобные документы
Исследование передаточных функций и частотных характеристик различных звеньев аналоговых систем управления. Вывод дифференциальных уравнений радиотехнической системы автоматической подстройки частоты. Использование метода операционного исчисления.
контрольная работа, добавлен 18.12.2014Точность и достоверность измерений и передачи информации. Шумовые ошибки в запросной и ответной линии дальномера. Спектры используемых сигналов. Необходимая мощность гармоники на несущей частоте из условия ее нормальной работы в режиме слежения.
контрольная работа, добавлен 01.09.2013Область применения и классификация датчиков движения. Разработка устройства, реагирующего на перемещение в пространстве. Реализация системы слежения с использованием пироэлектрического датчика и контроллера Arduino UNO. Вывод оповещения на экран монитора.
курсовая работа, добавлен 07.11.2020Исследование беспилотных летательных аппаратов. Разработка системы критериев оптимальности и метода синтеза оптимальной пилотажной системы для беспилотных летательных аппаратов заданного класса. Анализ и особенности структур каналов управления автопилота.
автореферат, добавлен 10.08.2018Спектральный и операторный методы анализа линейных стационарных систем, расчет основных характеристик. Изучение воздействия детерминированных сигналов, импульсная и переходная характеристики линейной стационарной системы; частотный коэффициент передачи.
методичка, добавлен 16.12.2012Программная реализация цифровых управляющих устройств. Определение разности между максимальным и минимальным значениями ускорений дискретной диаграммы. Анализ исходного и скорректированного графиков. Применение метода Forward Euler и метода трапеций.
статья, добавлен 29.09.2018Преобразование структурной схемы. Исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет переходного процесса скорректированной системы. Качество переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Оптические дисковые системы. Синтез системы автоматического регулирования радиального перемещения каретки. Коэффициент передачи датчика положения. Предел плотности записи. Излучение полупроводникового лазера. Системы радиального слежения за дорожкой.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Определение системы передвижения поездов на участке. Актуальность внедрения технологии спутникового слежения в процессе мониторинга. Разработка структурной схемы автоматизированной системы спутникового мониторинга поездов, определение ее недостатков.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Анализ робототехнической системы как объекта управления. Оценка управляемости и наблюдаемости объекта управления. Алгоритм функционирования системы управления. Прямая и обратная задача кинематики. Предложения по технической реализации системы управления.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Разработка метода расчета цифрового регулятора для дозатора сыпучих материалов как системы управления астатизмом второго порядка. Исследование системы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink. Оценка максимального ускорения непрерывной ленты.
статья, добавлен 24.03.2016- 37. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Численное решение оптимизационной задачи для синтеза линейной антенной решетки со специальной направленностью. Генетический алгоритм поиска минимума целевой функции, соответствующего оптимальному амплитудно-фазовому распределению поля на раскрыве решетки.
статья, добавлен 02.04.2019Суть методики синтеза оптимальных по быстродействию замкнутых систем, основанной на методе фазовых траекторий. Анализ закона лучшего управления в соответствии с принципом максимума. Синтез способов сечения пространства параметров и разделения движений.
доклад, добавлен 22.07.2015Классификация систем автоматического управления, их основные признаки. Системы автоматической стабилизации и программного управления: следящие, линейные и нелинейные, непрерывные и дискретные, цифровые системы управления. Типовые динамические звенья.
контрольная работа, добавлен 21.03.2017Исследование следящей системы: датчик угла рассогласования, релейный усилитель напряжения, электромеханический усилитель мощности, двигатель и редуктор. Временные и частотные характеристики линейной системы, заданные параметры системы с нелинейностью.
курсовая работа, добавлен 19.04.2021Расчет и выбор элементов сопряжения блока синхронизации с сетью, силовыми тиристорами и аналоговым входным сигналом с целью разработки микропроцессорной системы управления однофазным мостовым управляемым выпрямителем. Алгоритм функционирования устройства.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Применение систем автоматического регулирования и управления. Составление структурной схемы системы терморегулирования, основные функции. Особенности использования критерия Найквиста при определении неустойчивости систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 25.03.2012Применение графовой методологии для анализа связности между этапами модельного синтеза и сигнальными параметрами оптического пучка. Процесс построения графовых маршрутизаторов, идентифицирующих прямые и обратные связи этапно-модельного синтеза системы.
статья, добавлен 07.12.2018Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Задача параметрического синтеза развязывающих устройств системы управления ректификационной колонной на базе виртуальных анализаторов в условиях неопределенности. Оптимальные параметры регуляторов и развязывающих устройств. Разработка системы управления.
статья, добавлен 15.10.2021Применение рефлексивного управления для повышения устойчивости работы радиоэлектронных систем в условиях конфликта. Понятие конфликтной информационной системы. Конфликтное информационное взаимодействие радиоинформационных средств. Рефлексивная симметрия.
статья, добавлен 30.12.2017Динамические свойства линейных непрерывных звеньев и систем автоматического управления в целом. Переходные параметры разомкнутой и замкнутой системы САР. Логарифмические характеристики устойчивости связи. Критический коэффициент замкнутой системы.
реферат, добавлен 18.12.2013Применение системы циклового программного управления станками, ее преимущества. Составные части и функциональная схема устройства. Конфигурация системы прямого цифрового управления. Принцип работы и функции ПЦУ. Назначение специализированного УУС.
контрольная работа, добавлен 23.05.2010Параметры линейной антенной решетки. Расчет линии передачи и вращающегося сочленения, согласующего устройства, делителей мощности и схемы питания. Распространение остронаправленных сканирующих антенн. Согласование линии передачи с излучателями.
курсовая работа, добавлен 16.02.2013