Применение метода инвариантных эллипсоидов для синтеза управления в линейной задаче слежения
Рассмотрение задачи слежения по состоянию для линейной системы управления. Согласование между состоянием системы и задающим сигналом размерности, подаваемым на вход системы. Применение метода инвариантных эллипсоидов и линейных матричных неравенств.
Подобные документы
Разложение сигналов по единичным импульсам простейшей формы. Импульсный отклик линейной системы и техника выполнения свертки. Моделирование и анализ линейных стационарных систем обработки сигналов произвольной формы в динамическом представлении.
курсовая работа, добавлен 15.11.2018Сущность экстремальной фильтрации, технология ее применения при покадровой обработке сигнала в режиме реального времени. Особенности разложения сигнала по эмпирическим модам, его декомпозиция. Применение метода при контроле физических параметров системы.
статья, добавлен 30.07.2017Передаточные функции нескорректированной системы. Построение переходного процесса. Частотные характеристики системы. Требуемый коэффициент усиления. Поиск решения уравнения гармонического баланса и нахождение частот возможных периодических решений.
курсовая работа, добавлен 15.06.2015Описание и характеристика линейной дискретной системы. Сущность и основные свойства Z-преобразования, его разновидности. Описание уравнения с постоянными коэффициентами. Решение разностных уравнений с использованием одностороннего Z-преобразования.
контрольная работа, добавлен 11.09.2015Характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Фильтры и выкидные задвижки. Функции системы управления. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Технические средства автоматизации. Интеллектуальные датчики давления.
контрольная работа, добавлен 25.10.2013Преимущества ультразвукового бесконтактного измерителя линейной скорости, работающего относительно подстилающей поверхности. Погрешность выработки значений продольной и поперечной составляющих линейной скорости. Система очистки чувствительных элементов.
доклад, добавлен 28.10.2018Оценка развития автоматизированных систем управления при переходе от платформоцентрического управления к сетецентрическому. Переход от линейной экономики к циклической в целях экономии материалов при производстве. Технологии сетецентрического управления.
статья, добавлен 02.04.2019Сведения о системах и методах радиомониторинга. Выбор антенной системы и анализатор спектра. Моделирование функциональных узлов. Анализ источников радиоизлучений в заданном диапазоне частот. Конструкция линейной части приемника. Разработка печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Классическая теория линейных систем автоматического управления, понятие и сущность передаточной функции замкнутой системы и частотных методов анализа и синтеза. Функциональная схема следящего электропривода, синтез модального регулятора в разных условиях.
контрольная работа, добавлен 13.10.2014Условия применения смешанного расширения матричных игр "неклассического" типа для решения задачи поиска оптимального управления многопозиционной радиолокационных станций в условиях конфликта. Ситуации, предполагающие ограниченное количество действий.
статья, добавлен 06.11.2018Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.05.2017Создание эффективной системы управления с использованием методов кибернетики и информационно-вычислительной техники. Наиболее распространенные методологии для функционального моделирования системы. Выбор функционального блока и интерфейсных дуг.
реферат, добавлен 30.09.2013Функционирование системы управления. Основные характеристики объектов управления, общий вид обобщенной структурной схемы системы. Модули микропроцессорной системы. Размер, главные особенности распределения и деления адресного пространства памяти.
контрольная работа, добавлен 30.05.2012Разработка функциональной схемы автоматизированной системы управления технологическим процессом с помощью отечественных средств автоматизации. Моделирование системы с помощью инструментальной системы Unity Pro. Основные средства оперативного управления.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Направленность антенны судового радиолокатора. Формирование диаграммы направленности антенны радиолокатора с использованием линейной антенной решетки с управляемыми элементами. Построение системы обработки. Синфазная обработка в парциальной антенне.
статья, добавлен 30.08.2016Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018Основные виды корректирующих устройств систем автоматического управления. Введение производной от ошибки. Увеличение общего коэффициента усиления разомкнутой системы. Введение интеграла от сигнала ошибки системы. Применение изодромных устройств.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Особенности реализации узлов системы импульсно-фазового управления с помощью различных элементов пакета. Описание канала конкретной реализации системы управления однополупериодного тиристорного выпрямителя, моделирование его трехфазной нулевой схемы.
статья, добавлен 27.09.2012Рассмотрение структурной схемы устройства пункта управления цифровой системы телеизмерения. Информационный расчет цифровой системы телеизмерения. Разработка отдельных блоков модели устройства в среде Concept и исследование особенностей их работы.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Построение статической характеристики устройств системы управления. Определение на графиках рабочей точки и угла между статическими характеристиками. Расчет динамического коэффициента регулирования. Выбор передаточных функций. Построение годографа.
курсовая работа, добавлен 21.03.2012Отсутствие вращения платформы вокруг вертикальной оси как один из наиболее важных недостатков алгоритма слежения за точкой максимальной мощности солнечного излучения. Анализ структурной и электрической схем системы позиционирования солнечной батареи.
статья, добавлен 29.04.2019Структурная схема микропроцессорной системы управления. Принципиальные схемы блоков вывода управляющих сигналов микропроцессорной системы управления объектом. Разработка алгоритма работы блока обмена информацией по последовательному каналу связи.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Выбор функциональной схемы электронного блока. Основание выбора элементарной базы замкнутой САУ с токовым контуром. Выбор транзисторов и диодов. Драйверы силовых транзисторов. Расчет тепловых потерь мощного ключа. Задатчик на базе терморезисторов.
курсовая работа, добавлен 24.12.2018Основные этапы синтеза комбинационных устройств. Применение метода карт Карно для минимизации функции алгебры логики. Общий алгоритм решения задачи. Образование двухклеточных импликантов, конъюнкции дизъюнкций. Реализация ФАЛ в виде электронного изделия.
лекция, добавлен 23.07.2013Способы анализа области параметров управляющего устройства, обеспечивающие устойчивую работу замкнутой системы. Использование расширенной амплитудно-фазовой характеристики сигнала. Достоинства предложенного метода системы автоматического управления.
статья, добавлен 20.05.2017