Применение метода инвариантных эллипсоидов для синтеза управления в линейной задаче слежения
Рассмотрение задачи слежения по состоянию для линейной системы управления. Согласование между состоянием системы и задающим сигналом размерности, подаваемым на вход системы. Применение метода инвариантных эллипсоидов и линейных матричных неравенств.
Подобные документы
- 51. Применение сверхширокоплосных сигналов с линейной частотной модуляцией в запреградной радиолокации
Анализ возможности описания сложных сверхширокополосных сигналов с помощью более простых апроксимирующих сигналов. Расчет погрешности аппроксимации сверхширокополосного эхосигнала с линейной частотной модуляцией эхосигналом с прямоугольным спектром.
статья, добавлен 29.07.2017 Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Методика модельно-ориентированного проектирования астатической по фазе системы фазовой автоподстройки частоты для цифровых синтезаторов частот. Анализ примеров параметрического синтеза линейной системы фазовой автоподстройки частоты высокого порядка.
статья, добавлен 02.04.2019Общие сведения об автоматическом управлении. Схема, достоинства и недостатки разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления. Формирование управляющего сигнала. Характеристика признаков, классифицирующих системы автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Основные элементы автоматизированной системы управления технологическими процессами. Автоматический режим управления. Принципы распределенного управления на базе программируемых управляющих устройств, связанных между собой промышленными шинами.
реферат, добавлен 25.04.2013Общая характеристика технологического процесса дожимной насосной станции. Проектирование системы управления насосным агрегатом. Структура системы управления. Проектирование микропроцессорной системы. Разработка алгоритма работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Системы автоматического управления. Принципы разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Системы стабилизации, программные, следящие и самонастраивающиеся системы. Эквивалентные преобразования структурных схем. Понятие временных характеристик.
методичка, добавлен 29.05.2009Изучение основных аспектов синтеза микропроцессорных систем сбора и обработки информации. Разработка электрических схем и программного обеспечения. Применение аналоговой и преобразовательной техники, стыковка МП контроллера с внешними устройствами.
контрольная работа, добавлен 14.01.2015Задача приема сигналов на фоне помех применительно к импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной системы (РЛС). Методы теории искусственного интеллекта, целесообразность их использования при формировании алгоритмов принятия решений в бортовой РЛС.
статья, добавлен 29.06.2018Методика составления системы уравнений для расчёта тока во всех ветвях линейной электрической цепи по законам Кирхгофа. Способы вычерчивания комплексной схемы замещения и нахождения сопротивления. Анализ топографической диаграммы напряжений цепи.
курсовая работа, добавлен 30.06.2014Структура спутниковых радионавигационных систем. Характеристика метода спутниковых геодезических измерений "Глонасс", его применение в проектировании лесовозных автомобильных дорог, применяемый при геодезических изысканиях и составлении электронных карт.
дипломная работа, добавлен 19.03.2013Теория и практика применения средств вычислительной техники в системах управления. Основные этапы разработки цифровой системы управления для электродвигателя постоянного тока для электротележки. Понятие оптимальной системы и оптимального управления.
курсовая работа, добавлен 19.02.2016- 63. Применение композитной логики для проектирования реконфигурируемых цифровых устройств управления
Описание архитектуры композитного модуля – адаптивной аппаратной системы, использующей динамическую реконфигурацию. Применение архитектуры композитного модуля для проектирования цифровых систем управления, для которых актуальна формализация алгоритма.
статья, добавлен 01.07.2018 Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015Рассмотрение задачи синтеза оптимального по расходу энергии закона управления линейными нестационарными системами. Использование математического аппарата принципа максимума (минимума) Понтрягина и функций Уолша. Решение системы алгебраических уравнений.
статья, добавлен 13.01.2017Трехфазные цепи; анализ аварийного режима при различных схемах соединения нагрузки методом симметричных составляющих. Анализ линейной электрической цепи с несинусоидальным источником. Переходные процессы в линейной цепи с сосредоточенными параметрами.
методичка, добавлен 16.02.2016История создания автоматических систем управления, области их применения. Объекты управления, виды воздействия на них. Принципы регулирования и управления по отключению. Основные алгоритмы функционирования системы. Классификация современных АСУ.
дипломная работа, добавлен 30.04.2010Анализ упрощенной блок-схемы системы автоматического синтеза речи. Рассмотрение методов работы модуля озвучивания в новой версии русского синтеза. Особенности метода модификации длительности частоты основного тона, способы изменения длительности аллофона.
контрольная работа, добавлен 29.09.2012Определение косвенных показателей качества по амплитудной частотной характеристике систем. Определение интегральных оценок качества переходного процесса систем управления. Рассмотрение скалярной линейной системы. Области применения интегральных оценок.
лекция, добавлен 23.07.2015Назначение системы дистанционного управления. Выбор компонентов системы дистанционного управления домашней бытовой техникой. Разработка программы системы, ее основные комплектующие. Калькуляция стоимости разработки, анализ ее достоинств и недостатков.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Разработка экспериментально метода синтеза разреженной излучающей системы активной фазированной антенной решетки с заданным коэффициентом заполнения и минимальным уровнем боковых лепестков на основе генетического алгоритма с контролем величины поиска.
статья, добавлен 02.04.2019Базовая структура нейронной сети. Архитектура компонентов процесса управления с обратной связью. Структурная схема нечеткой системы автоматического регулирования. Определение приведенных и эксплуатационных затрат в базовым и внедряемым вариантах.
презентация, добавлен 23.06.2014Фундаментальные принципы управления: разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Анализ прямых методов оценки качества управления. Исследование качества системы автоматического управления на предмет устойчивости с помощью критерия Михайлова.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015