Вопросы программной поддержки процессов управления мобильным роботом
Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
Подобные документы
Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019- 52. Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
статья, добавлен 22.08.2022 Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Модификация методов и алгоритмов оптимизации программ, связанных с программной конвейеризацией и автопараллелизацией. Эффективные методы профилирования значений и выбора участков кода для специализации. Оценка производительности оптимизированного кода.
автореферат, добавлен 10.12.2013Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.03.2020Технологии компьютерного визуального графоаналитического системного моделирования процессов управления. Средства для формализации процессов. Описание базовых конструкций процесса. Особенности преобразования терминов исчисления в конструкции языка Promela.
автореферат, добавлен 27.03.2018Организация управления безопасностью функционирования комплексов геоинформационной поддержки процессов управления связью автоматизированных систем, обеспечивающих функционирование систем связи в условиях информационных воздействий и компьютерных атак.
статья, добавлен 02.04.2019Автоматизация – одно из главных направлений научно-технического прогресса и средство повышения эффективности производственных процессов. Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования. Передаточные свойства элементов и систем.
курсовая работа, добавлен 20.12.2017Определение линейного, полиномиального и логарифмического трендов и их величины достоверности аппроксимации. Вычисление площади в SMathStudio. Поиск информации в Интернете. Для чего нужны cookies и зачем их чистить. Развитие алгоритмов поиска Яндекса.
контрольная работа, добавлен 03.04.2019Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2015Математическое описание систем автоматического регулирования непрерывного действия. Задачи проектирования многомерных систем управления. Вычисление передаточных функций. Понятие устойчивости систем управления. Решение задач параметрической оптимизации.
курс лекций, добавлен 15.02.2012Создание систем управления сложными процессами на основе умений, извлекаемых у человека. Применение искусственных нейронных сетей в системе достижения и захвата предметов манипулятором антропоморфного робота. Функциональная схема автономного устройства.
статья, добавлен 18.01.2018Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
методичка, добавлен 04.04.2014Разработка проекта по созданию компонентов управляемого антропоморфного робота. Анализ существующих решений в области проектирования антропоморфных роботов. Обоснование выбора программы проектирования робота, комплектующих, языка программирования.
дипломная работа, добавлен 01.08.2017Загальні відомості про операційну систему MS DOS. Програмна оболонка Norton Commander, особливості роботи у ній, призначення клавіш. Запуск Windows, робота з вікнами та довідковою системою. Робота з папками та файлами. Обслуговування файлів та дисків.
методичка, добавлен 14.10.2017- 66. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015 Рассмотрение вопросов программной реализации основных структур данных, таких как стеки, очереди, списки, деревья, а также их различных комбинаций. Описание алгоритмов сортировки данных. Изучение статических и динамических способов реализации массивов.
учебное пособие, добавлен 20.10.2014Распознавание изображений с детальной оценкой состояния массового количества объектов. Особенности программной реализации алгоритмов системы и организация параллельных вычислений. Идентификация и оценка состояния объектов природного происхождения.
статья, добавлен 25.05.2017Описание теории автоматического управления и этапов ее формирования как науки. Анализ терминологии и концептуальных идей строительства замкнутых систем, а также теории возмущений, устойчивости и самонастраивающихся систем как части общей теории.
статья, добавлен 14.10.2018Характеристика разработки алгоритма для связи потоков обработки кадра и управления камерой. Обеспечение стабильности трекинга на протяжении длительного времени. Основные методы компьютерного зрения. Особенность обнаружения объектов на изображении.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Применение компьютерного зрения в различных отраслях. Системы визуального наблюдения и распознавания объектов. Возможности и ограничения использования компьютерного зрения. Алгоритмы обработки изображений и видео. Предварительная обработка изображения.
презентация, добавлен 27.05.2024Параметры системы автоматического управления, осуществляющей слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Общая функциональная схема местной обратной связи. Запасы устойчивости системы автоматического управления
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Изучение возможности применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки. Использование в производстве робототехники ударопрочной термопластической смолы на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом.
статья, добавлен 18.07.2018Использование многомерных нечетких интервально-логических регуляторов для решения задач регулирования. Особенности программной реализации алгоритмов интервализации и деинтервализации. Примеры реализации алгоритма интервализации на разных языках.
статья, добавлен 17.07.2018Исследуемое свойство объекта управления. Обобщающие термины кибернетики и теории автоматического управления. Регулятор непрерывного действия и увеличение динамических характеристик объекта. Интегральные регуляторы, рекомендуемые для статических объектов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2012