Вопросы программной поддержки процессов управления мобильным роботом
Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
Подобные документы
Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Алгебра процессов Хоара как математическое описание синхронизации процессов, а также средства анализа, верификации, исключения тупиков, замыкания. Основное средство синхронизации и взаимодействия процессов. Пример реализации CSP-процесса на Java.
статья, добавлен 15.08.2020Изучение принципов построения и компьютерного моделирования системы управления тяговым электроприводом с асинхронными двигателями на пределе по сцеплению колес с рельсами. Анализ алгоритмов, позволяющих осуществлять реализацию предельных тяговых усилий.
статья, добавлен 27.05.2018Особенности эволюционного моделирования. Актуальность и возможность реализации универсальной среды поддержки генетических алгоритмов. Средства помощи кругов потоков ввода-вывода рабочих программ. Применение конструкторов для различных описаний задачи.
статья, добавлен 16.01.2018Исследование архитектуры систем поддержки принятия решений (СППР). Обзор алгоритмов и методов поддержки принятия решений в современных СППР. Анализ существующих гибридных нейронечетких сетей и разработка сети для управления гостиничным комплексом.
автореферат, добавлен 02.05.2018Написание программы управления координатным устройством, которое будет работать при поступлении команд от ПК. Структура файла сверления для программы ACCEL EDA. Разработка алгоритмов работы с этим файлом (открытие, сортировка координат отверстий).
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Разработка модели данных и её программной реализации, которая даёт возможность предприятиям построить информационную систему высокого качества. Применение информационной системы в школе для тестирования учащихся и управления педагогическим процессом.
книга, добавлен 25.05.2016Построение и внедрение автоматизированных систем управления, в которых в зависимости от обстоятельств человек может исполнять роли датчиков, регуляторов и исполнительных механизмов. Оценка использования опыта в организации производственной деятельности.
статья, добавлен 22.08.2020Ознакомление с примером кибернетического мышления. Рассмотрение и анализ общих аспектов истории развития теории автоматического управления. Характеристика истории создания интересных андроидов. Изучение основных направлений физической теории управления.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Выработка рекомендаций к построению алгоритмов управляющих программ в системах цикловой гидропневмоавтоматики. Пример алгоритма функционирования гидропривода. Согласование алгоритмов функционирования и управления. Использование "механической" паузы.
контрольная работа, добавлен 26.10.2010Математические модели информационных процессов. Математические основы направления теоретической информатики - управления риском. Методы решения задач управления риском, их применение к построению механизмов управления эколого-экономическими системами.
автореферат, добавлен 15.02.2018Разработка системы контроля и управления доступом в некатегорированные помещения, реализуемой в виде аппаратно-программного комплекса с клиент-серверной архитектурой. Разработка и описание алгоритмов функционирования системы, ее программной части.
дипломная работа, добавлен 22.02.2019Роль структуры управления в информационной системе. Классификация информационных систем по признаку структурированности задач и признаку уровней управления, а также технология обработки данных, управления, поддержки принятия решений и экспертных систем.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014Обзор основных понятий компьютерного зрения. Основные алгоритмы детектирования объектов, движений в видеопотоке. Оборудование и аппаратная реализация. Разработка алгоритма детектирования лица. Модель принятия решений для управления движением камеры.
магистерская работа, добавлен 21.09.2019Создание игрового приложения "2 башни" на языке PascalABC.NET. Проектирование игрового цикла и управления графическими объектами через события. Разработка алгоритмов и структур классов реализации игры, ее основные правила и контрольный пример работы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2013Общая характеристика и разработка математической модели, анализ качества методов, используемых в системе автоматического управления. Синтез непрерывного и дискретного корректирующего устройства. Преимущества дискретных систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
статья, добавлен 24.07.2018Изучение машинно-ориентированного подхода к анализу возможности возникновения автоколебаний в нелинейных системах автоматического управления. Применение положительных вещественных корней в управленческом процессе на основе метода гармонического баланса.
статья, добавлен 29.08.2016- 120. Управляющая система мехатронного завинчивающего агрегата на основе нейроструктур с нечёткой логикой
Представлена система автоматического управления мехатронным завинчивающим агрегатом с элементами искусственного интеллекта и развитой информационной средой. Разработаны действующие модели сборочных установок для автоматизации операций завинчивания.
статья, добавлен 19.01.2021 Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Исследование объектов автоматического управления: машин, аппаратов, установок. Характеристика особенностей статических и астатических систем. Ознакомление с основными видами технологических процессов, которые составляют информационную технологию.
реферат, добавлен 17.02.2015Основные характеристики кода, его корректирующая способность. Оценка контроля с помощью синдромов, проведенный над искаженным вектором кода или над ошибочной комбинацией. Обнаружение и исправление ошибок. Пример матрицы декодирования блочного кода.
лекция, добавлен 02.05.2014Проблема функционирования сети доставки мультимедиа-контента (CDN) с ограниченными ресурсами её элементов. Определение сущности "Менеджер управления CDN", требующей реализации. Разработка алгоритмов управления нагрузкой мультимедиа-сети для менеджера.
статья, добавлен 15.01.2019Моделирование процессов управления вычислительными сетями с элементами интеллектуальной поддержки принятия решений. Технология безадресного зондирования, обеспечивающая полноту контроля состояния сети. Способ вычисления значений функции надежности.
статья, добавлен 19.05.2017