Вопросы программной поддержки процессов управления мобильным роботом
Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
Подобные документы
Объяснение назначения и структура формы "Справочник товаров", а также механизм автоматического формирования кода товара и назначение поля со списком. Назначение, создание и особенности элемента управления - подчиненная форма. Порядок формирования запроса.
курсовая работа, добавлен 04.11.2013Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Рассмотрение программной среды Visual Simulator, предназначенной для визуализации расчетов и моделирования технологических процессов. Пример использования данной системы на этапах процесса каландрования шин. Анализ временных характеристик объекта.
статья, добавлен 21.02.2018История развития, основные понятия и классификация автоматических систем управления. Основние виды алгоритмов функционирования. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам систем автоматического регулирования. Показатели переходного процесса.
реферат, добавлен 27.09.2010Ведущие системы моделирования. Постановка задачи визуализации результатов компьютерного моделирования процессов обработки металлов давлением. Способы задания цветов. Разработка алгоритмов визуализации. Использование среды разработки Visual C++.
курсовая работа, добавлен 05.07.2016Поддержка определенного закона изменения одной или нескольких физических величин в объекте управления. Алгоритмы контроля и средства автоматизации программирования. Объемом информации, используемым управляющим устройством. Пример разомкнутого цикла.
реферат, добавлен 14.01.2014Выбор архитектуры системы и аппаратно-программных средств ее реализации. Система управления корпоративной базой данных, автоматизации деловых операций и документооборота, управления электронными документами, а также системы поддержки принятия решений.
реферат, добавлен 24.12.2012Адаптивные цифровые алгоритмы. Многомерные цифровые алгоритмы и системы управления с управляющими компьютерами. Достоинства и недостатки модальных алгоритмов цифрового управления. Программная реализация алгоритмов управления и переменного запаздывания.
лекция, добавлен 22.07.2015Рассмотрение вопроса актуальности оценки рукописной подписи. Выявление характеристик, по которым можно оценить рукописную подпись с использованием компьютерного зрения OpenCV. Реализация оценки по каждой из характеристик в виде программного кода.
статья, добавлен 25.07.2018Метод недоопределенных моделей. Вычисление местоположения робота по маякам. Решение задачи методом окружностей, методом недоопределенных вычислений. Комбинация алгоритмов. Вычислительные эксперименты. Обратная задача кинематики многозвенного манипулятора.
статья, добавлен 19.01.2018Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Исследование процесса разработки мобильного приложения для вечерне-заочного факультета с режимом автоматического информирования пользователей. Описание структуры разрабатываемой системы с помощью UML, выделение классов-сущностей для данной системы.
курсовая работа, добавлен 13.07.2020Правила преобразования сигнала логическими схемами. Разработка мобильного игрового приложения "Logic". Описание спецификации программы и алгоритма ее реализации. Тестирование приложения. Создание дизайна приложения, прописывание кодов для кнопок.
статья, добавлен 28.02.2019Робота в Windows з папками й файлами, знайомство із клавіатурою, робота з файлами в провіднику. Текстовий процесор Word - створення документа, його редагування й форматування. Робота з майстром формул у табличному процесорі Excel. Програмування мовою VBA.
курс лекций, добавлен 16.07.2014Реализация программной системы поддержки управленческих решений, предназначенной для организации учебного процесса в высших учебных заведениях. Состав программной системы, структура подсистем на уровне блоков. Основные сведения о разработанных модулях.
статья, добавлен 26.05.2017Понятие алгоритма как концептуальной основой разнообразных процессов обработки информации. История использования термина для обозначения алгоритмов цифровых вычислений десятичной позиционной арифметики, а затем для обозначения произвольных процессов.
реферат, добавлен 16.04.2015Алгоритмы моделирования транспортного потока. Вычисление критерия качества программной на языке Delphi. Применение математических моделей транспортных потоков. Расчет локальных режимов светофорного объекта. Разработка алгоритмов адаптивного регулирования.
статья, добавлен 15.04.2014Анализ частотных и логарифмических характеристик систем автоматического управления. Формулировка критерия устойчивости Найквиста. Обоснование выбора программных и технических средств для реализации и алгоритмического обеспечения Интернет-подсистемы.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Рассмотрено применение технологии искусственных нейронных сетей для реализации систем интеллектуального автоматического управления. Проведен сравнительный анализ различных схем нейроуправления. Алгоритмы и методы обучения искусственных нейронных сетей.
статья, добавлен 02.04.2019Принятие решений в чрезвычайных ситуациях. Классификация функциональных характеристик объектов управления с точки зрения формализации процессов приобретения знаний, Инструментальные программные средства разработки систем поддержки принятия решений.
книга, добавлен 09.09.2012Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
статья, добавлен 11.07.2022Робота в середовищі Windows і з текстовим редактором Word. Створення таблиць і впровадження в них об'єктів. Побудова діаграм і робота з ними. Робота з базами даних Excel. Сортування інформації в списках. Введення даних, формул і обчислення в таблиці.
контрольная работа, добавлен 22.05.2014Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Создание медицинского робота перистальтического типа, предназначенного для перемещения в трубчатых органах. Математическая модель логического управления перемещением микроробота. Эргономические требования к организации интерфейса хирурга-оператора.
автореферат, добавлен 31.03.2018Анализ моделей и когнитивных биоинспирированных алгоритмов поддержки принятия оптимальных решений, описание их закономерностей, основных элементов, структуры и форм кодирования. Оценка когнитивных возможностей операторов биоинспирированных алгоритмов.
статья, добавлен 07.03.2019