Система управления движения беспилотного транспортного средства
Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.
Подобные документы
Построение схемы дорожной сети движения транспортного средства. Выбор типа транспортного средства и технологии перевозки груза по маршруту Тула–Рязань. Составление месячного графика работы водителей. Выбор способа погрузки и разгрузки перевозимого груза.
курсовая работа, добавлен 01.02.2013Основные составляющие системы управления логистикой. Организационно-экономическая характеристика ОАО "Новохоперское АТП". Анализ системы управления логистикой предприятия. Разработка путей оптимизации логистики на рынке перевозок и услуг автотранспорта.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Анализ проблем безопасности движения, связанных с наездами на пешеходов. Расчет скорости движения транспортного средства перед началом торможения. Определение величины остановочного пути. Расчет своевременности принятия водителем мер к снижению скорости.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Общая характеристика железнодорожного транспорта, а также анализ управления и направления его реформирования в России. Сущность транспортного процесса и эксплуатационной работы. Описание основных мер обеспечения безопасности движения на железной дороге.
курс лекций, добавлен 07.11.2010Характеристика антиблокировочной системы, предназначенной для сохранения устойчивости автомобиля при торможении. Работа блока управления, модулятора, датчиков скорости вращения колес. Анализ системы стабилизации траектории Electronic Stability Program.
контрольная работа, добавлен 11.06.2012Типы и назначение электрических аппаратов управления, порядок их технического обслуживания. Устройство и принцип действия контроллера машиниста. Анализ запуска и управления электровоза. Ремонт блока выключателей. Постоянные диски уменьшения скорости.
курсовая работа, добавлен 17.11.2015Общая характеристика систем дистанционного управления двигателем дизеля фирмы Sulzer марки 6RTA58. Технологическая последовательность управления системой: запуск, остановка, реверсирование, управление скоростью, задание программы разогрева - охлаждение.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Задачи и порядок действий оператора наземного пункта управления беспилотными летательными аппаратами. Назначение, условия применения, загрузки, функционирования и завершения работы ПК разработки маршрута и полетного задания МС БЛА, сообщения оператору.
методичка, добавлен 06.07.2012Электронный блок управления (ЭБУ) двигателем автомобиля. Управление и контроль за впрыском топлива в инжекторных двигателях. Приближенный расчет надежности схемы ЭБУ. Значение интенсивности отказов элементов схемы. Расчет соотношений командного цикла.
курсовая работа, добавлен 21.06.2015Главный двигатель и его основные характеристики, расчет рабочего цикла главного дизеля. Электроэнергетическая система судна, система автоматического управления элементом СЭУ. Оценка возможности модернизации СЭУ путем использования тепловых аккумуляторов.
дипломная работа, добавлен 27.06.2019Механизм рулевого управления автомобиля ЗиЛ 4331 и его модификаций, его предназначение для обеспечения движения автомобиля по заданному водителем направлению. Техпроцесс механической обработки вала сошки. Специальные средства технологического оснащения.
дипломная работа, добавлен 23.06.2015Технические характеристики транспортного средства, проверка его соответствия международным требованиям. Выбор и обоснование варианта размещения груза в кузове исследуемого транспортного средства и факторы, на него влияющие, порядок расчета крепления.
курсовая работа, добавлен 24.03.2014Транспортная характеристика груза. Определение оптимального маршрута перевозки его по наземному (сухопутному участку). Построение исходной системы доставки Выбор и обоснование типа автотранспортного средства. Разработка стратегии управления запасами.
дипломная работа, добавлен 22.10.2014Разработка конструктивной схемы промежуточной станции. Технические решения по обеспечению безопасности движения пассажирских и грузовых поездов, маневровой работы. Проектирование продольного профиля главного пути. Составление стрелочных переводов, зданий.
контрольная работа, добавлен 27.02.2015Понятие эргономичности пользовательского интерфейса. Подсистема создания, редактирования и визуализации маршрута беспилотного летательного аппарата на цифровой карте местности. Требования к программной архитектуре подсистемы. Средства и порядок испытаний.
дипломная работа, добавлен 06.07.2012Процесс монтажа базовой автобусной станции, требования по расположению автозала. Требования к архитектуре автозала, освещенность, кондиционирование и вентилирование воздуха. Проектирование пожарной защиты, системы управления параметрами окружающей среды.
лекция, добавлен 15.04.2010Исследование бокового движения высокоманевренного фронтового истребителя. Расчет оптимального управления с помощью минимизации функционала качества управления. Особенности различных случаев функционалов качества управления, исследование их параметров.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Исследование кинематики поворота хлопкоуборочной машины. Улучшение устойчивости направления ее движения. Принципиальная схема системы автоматического контроля положения управляемых колес ХУМ. Разработка мероприятий по улучшению динамической управляемости.
магистерская работа, добавлен 31.07.2015Определение полной массы автомобильно-транспортного средства. Выбор фактора обтекаемости. Определение максимальной скорости движения автомобиля и коэффициента сопротивления качению. Внешняя скоростная характеристика двигателя. График мощностного баланса.
контрольная работа, добавлен 27.01.2014Обеспечение безопасности движения судов. Описании бокового движения, полусвязанная и связанная системы координат. Синтез системы робастной стабилизации путевого угла судов на воздушной подушке. Система имитационного моделирования бокового движения.
реферат, добавлен 22.02.2012Анализ логистической системы ОАО "Шебекино-Мел". Система снабжения предприятия и обоснование потребности в материальных ресурсах. Разработка элементов стратегии управления запасами. Оценка складской логистики и определение потребной площади склада.
курсовая работа, добавлен 25.01.2015Инженерный анализ в очагах аварийности и на участках со светофорным регулированием. Анализ организации дорожного движения и дислокации транспорта. Исследование интенсивности движения и состава транспортного потока. Система маршрутного ориентирования.
дипломная работа, добавлен 17.06.2016Проверка и анализ судовых систем судовождения во время их создания и в ходе эксплуатации. Средство предсказания поведения судна в различных условиях эксплуатации. Основа компьютерных тренажеров по управлению судном. Система управления судном без экипажа.
статья, добавлен 10.01.2011Техническая характеристика транспортного средства ГАЗ-66, эксплуатационные особенности. Разработка маршрутов и составление графиков доставки товаров автомобильным транспортом. Расходы по содержанию и эксплуатации транспортных средств, штрафные санкции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Вычисление аэродинамических характеристик исследуемой ракеты: подъемная сила, производная коэффициента подъемной силы летательного аппарата, лобовое сопротивление, момент тангажа. Структура системы SolidWorks 2014 Выбор углов атаки и скорости потока.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015