Система управления движения беспилотного транспортного средства
Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.
Подобные документы
Ключевая система беспилотного автомобиля робота и ITS - интегрированной системы, которая является бортовым компьютером. Датчики бортового компьютера. Интегрированная навигационная система и задачи которые она решает. Система глобального позиционирования.
реферат, добавлен 20.05.2009Установление технических нормативов дороги. Определение перспективной интенсивности движения и пропускной способности. Проектирование плана трассы, расчет элементов кривых, контроля трассы. Проектирование продольного профиля и подсчет объемов работ.
курсовая работа, добавлен 11.12.2009Классификация и структура основных производственных фондов. Система управления транспортом в России. Государственная и коммерческая ветви управления, их структура и назначение. Финансово-экономическая инфраструктура транспорта, органы управления ею.
контрольная работа, добавлен 20.10.2010Вопросы качества транспортного обслуживания. Анализ системы управления качеством на примере транспортного предприятия ЗАО "МСТ Шиппинг Сервис". Характеристика подвижного состава. Нормативно-техническая база АТП. Расчет качества транспортной продукции.
курсовая работа, добавлен 06.04.2015Структурный анализ механизма управления рулем летательного аппарата, его размеры. Расчет зависимости для кинематического исследования механизма. Исследование движения механизма под действием сил. Расчет геометрических параметров смещенного зацепления.
курсовая работа, добавлен 30.05.2012Технические характеристики автомобиля МАЗ 533632-321. Требования к габаритам, массам и осевым нагрузкам транспортного средства. Требования Правил ЕЭК ООН к наличию внешних световых приборов. Выбор варианта размещения груза в кузове транспортного средства.
курсовая работа, добавлен 08.03.2016Система управления городским транспортом. Характеристика и анализ выбранного маршрута. Качество транспортного обслуживания населения. Выбор подвижного состава. Расчет потребного количества автобусов на маршруте. Расчёт частоты движения автобусов.
дипломная работа, добавлен 05.05.2015Характеристика описания систем интегрированного управления и принципов построения. Проведение исследования автоматизированного рабочего места оператора. Система противоаварийной защиты технологической станции "РОСТ–А10С" на базе системы "Струна-М".
реферат, добавлен 25.08.2019Характеристика улично-дорожной сети города Волгодонска. Анализ интенсивности движения транспортного потока по ул. Советской. Транспортно-эксплуатационные качества улицы. Средства пассивного и активного информационного обеспечения участников движения.
курсовая работа, добавлен 01.08.2010Техника управления автомобилем. Понятие и особенности. Рациональная посадка водителя в автомобиле. Руление, регулировка зеркала заднего вида. Начало движения. Переключение передач, движение за лидером. Торможение, перестроение и маневрирование.
реферат, добавлен 06.02.2008Разработка интеллектуальных транспортных систем. Принцип работы парковочного радара. Изучение работы звукового индикаторного устройства и системы автоматической парковки. Применение современных методов управления процессами технического обслуживания.
курсовая работа, добавлен 30.03.2015Расчет скорости движения одиночных автомобилей. Оценка безопасности движения на пересечениях в одном уровне. Проектирование движения транспортных средств и пешеходов по перекрестку. Модернизация грузоподъемного устройства автомобиля технической помощи.
дипломная работа, добавлен 03.07.2015Разработка блок-схемы гидравлического привода с системой управления и привода рабочего передвижения. Разработка алгоритма комплексной диагностики привода подъемно-рихтовочного устройства с крюковыми захватами и технологической карты диагностирования.
курсовая работа, добавлен 29.01.2013Анализ экономических и климатических факторов в районе проложения автомобильной дороги. Анализ дорожных условий и выделение сложных для организации движения участков дороги. Характеристика транспортного потока, оценка безопасности движения на дороге.
контрольная работа, добавлен 20.04.2011Общие понятия о равновесии, балансировке, устойчивости и управляемости летательного аппарата. Уравнения продольного возмущенного движения. Продольная статическая устойчивость самолета. Анализ сводного возмущенного движения летательного аппарата.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013Баллистический и массовый расчеты разгонного блока. Проектировочный прочностной расчет корпуса топливного бака и ферменного отсека. Минимизация продольного размера зоны разгонного блока. Расчет и компоновка объемов топливных баков и подсистем блока.
курсовая работа, добавлен 04.10.2011Расчет приведенной характеристики подвески транспортного средства, унифицированной для всех точек подвески. Исследование конструкции подвески колесного трактора класса 1 и ее автоматизированное проектирование при помощи программного средства ORV.
курсовая работа, добавлен 24.01.2011Разработка модели транспортной сети и маршрутов движения между корреспондирующими пунктами. Сравнительный анализ маршрутов. Выбор транспортного средства на основе анализа свойств грузов, а также условий транспортировки. Разработка схем укладки грузов.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Особенности внедрения автоматизированной системы управления и ее значение для руководителя. Анализ практики внедрения автоматизации управления на примере хозяйства мостостроителей. История предприятия и описание проблемы. Этапы решения проблемы.
контрольная работа, добавлен 24.07.2009Система автоведения поездов (САВП) для автоматизации процесса управления их движением. Выбор структурной схемы, распределение функций между уровнями. Основные законы управления регуляторов времени хода. Управление с помощью имитационного моделирования.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Расчет судоходного канала, исходя из его размеров и размеров судов, движущихся по каналу. Проектирование подходного канала к шлюзу, расположенного в нижнем бьефе. Прямолинейный и криволинейный участки магистрального канала. Границы крепления откосов.
курсовая работа, добавлен 13.02.2014Требования к цепям управления и защиты. Электрический пуск двигателя. Управление регулятором теплового двигателя и тяговыми электродвигателями. Защита оборудования тепловоза. Схемы управления, специфические для теплоэлектрического подвижного состава.
контрольная работа, добавлен 25.07.2013Классификация методов управления дорожным движением. Автоматизированная система управления дорожным движением "Зеленая волна" в г. Барнауле. Принципы ее построения, структура, сравнительная характеристика. Кольцевая автодорога в г. Санкт-Петербурге.
контрольная работа, добавлен 06.02.2015Назначение и особенности конструкции гидравлических систем управления элеронами на самолете Ту-154. Особенности работы гидросистем. Система выпуска-уборки передней стойки шасси. Расчет параметров и потребной мощности. Схема заданных гидроприводов.
курсовая работа, добавлен 01.07.2015Основные технические данные судна, двигателя, судовой электростанции. Анализ комплекса систем управления техническими средствами судовой энергетической установки. Перечень аварийных ситуаций и противоаварийных действий. Требования техники безопасности.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013