Система управления движения беспилотного транспортного средства
Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.
Подобные документы
Система управления модернизированного электровоза ВЛ80СК. Характеристика деятельности Атбасарского электровозоремонтного завода. Совершенствование системы управления электровоза ВЛ80СК, путем внедрения крана машиниста №130 с дистанционным управлением.
дипломная работа, добавлен 25.05.2014Работа компьютера системы управления впрыском с обратной связью японского автомобиля. Обратная связь в системе TCCS, самодиагностика компьютера этой системы. Роль каталитического нейтрализатора. Датчики инжекторного ДВС. Принцип работы датчика кислорода.
реферат, добавлен 22.10.2012Обзор основных метрологических характеристик рулевого управления автомобиля и описание методов его диагностирования. Эргономические и технические требования к рулевому управлению. Аварийная система для систем с силовым приводом. Испытательные коридоры.
курсовая работа, добавлен 22.07.2011Общее устройство и работа двигателя внутреннего сгорания. Система управления двигателем автомобиля ВАЗ. Преимущества и недостатки двухтактного инжекторного двигателя по сравнению с карбюраторным. Функционирование типовой системы инжекторного впрыска.
курсовая работа, добавлен 31.10.2011Общий вид стратегического военно-транспортного самолёта и его конструктивно-силовая схема. Кинематический принцип выпуска и уборки шасси. Проектирование лонжерона и монолитной панели минимальной массы. Расчет техпроцесса механической обработки нервюры.
дипломная работа, добавлен 19.06.2011Задачи и функции органов местного самоуправления в сфере управления транспортом. Анализ условий и предпосылок развития транспортного комплекса. Расчет показателей и критериев эффективности функционирования городского пассажирского транспорта города.
дипломная работа, добавлен 11.07.2015Характеристика тормозной системы – одной важнейших систем управления автомобиля. Анализ тормозного механизма BMW: принцип работы, техническое обслуживание. Выбор ремонтной технологической оснастки, разработка технологических схем разборки, сборки системы.
дипломная работа, добавлен 21.06.2012Расчет годовой производственной программы для автомобиля ЗИЛ-131НВ. Корректирование периодичности технического обслуживания и пробега транспортного средства. Организация управления предприятием. Распределение рабочих по специальностям, квалификации.
курсовая работа, добавлен 11.09.2014Структура управления локомотивного депо. Топливная система, система смазки, охлаждения тепловоза. Сортировочная станция "Гомель нечетный", схема горки. Краткий анализ деятельности автобусного парка. Структура управления парка, отдел безопасности движения.
отчет по практике, добавлен 24.02.2014Проведение независимой экспертизы технического состояния и определение стоимости ремонта транспортного средства Toyota Avensis, пострадавшего в результате дорожно-транспортного происшествия. Анализ правового обеспечения независимой технической экспертизы.
дипломная работа, добавлен 11.10.2013Назначение, классификация и принцип действия автоматических швартовных лебедок. Анализ перспективных бесконтактных систем управления АШЛ. Система управления автоматической швартовной лебедкой с совместным частотным и электромашинным регулированием.
дипломная работа, добавлен 10.02.2011- 87. Расчеты и составление схем систем судовых энергетических установок судов флота рыбной промышленности
Разработка схемы систем энергетической установки судна флота рыбной промышленности с заданными параметрами. Расчёт топливной и масляной систем. Расчет системы охлаждения и сжатого воздуха. Объемный расход выпускных газов. Сечение газо-выпускной трубы.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014 Разработка модели транспортной сети и маршрутов движения между корреспондирующими пунктами. Выбор транспортного средства на основе анализа свойств грузов и условий перевозки. Расчет потребного числа транспортных средств, водителей, выручки от перевозки.
курсовая работа, добавлен 22.02.2016- 89. Система Motronic
Принцип действия системы М-Мotronic - разновидности системы управления двигателем, в которой объединены система электронного впрыска топлива и электронного зажигания. Устройство системы: входные датчики, блок управления и исполнительные механизмы.
презентация, добавлен 11.11.2014 Определение оптимальных величин критерия качества рулевого управления автотранспортных средств: режим движения по прямолинейной траектории, вход в поворот и выход из него, фиксированное рулевое колесо. Расчет эффективности затрат на поддержание качества.
курсовая работа, добавлен 23.03.2011Разработка оперативно-диспетчерской структуры дорожного района управления. Общая схема диспетчерского руководства работой управления. Особенности сменно-суточного планирования. Оперативное регулирование парка поездных локомотивов и работы бригады.
курсовая работа, добавлен 20.11.2010Описание области проектирования. Анализ геодезической линии. Проектирование плана трассы и продольного профиля. Проектирование малых водопропускных сооружений. Определение капитальных вложений и эксплуатационных расходов. Анализ овладения перевозками.
курсовая работа, добавлен 12.11.2008Устройство работы тормозной системы. Математическая модель системы управления: колеса, тормоза, педали управления, рамы автомобиля, регулятора. Имитационная модель формирования угловой скорости тормозного колеса. Оптимизация параметров регулятора.
дипломная работа, добавлен 23.03.2012Описание системы управления текущим ремонтом на предприятии. Пост диагностики и исправления двигателя. Выявление и систематизация проблем методом SWOT-анализа. Разработка модели "Как должно быть". Использование метода дерева целей для описания модели.
курсовая работа, добавлен 26.03.2014- 95. Основные технические и эксплуатационные требования к системе управления движением судов (САСУДС)
Бортовая станция управления движением (СУД) для дистанционного управления судовыми силовыми средствами и задания различных режимов управления движением судна. Состав органов управления на панелях станции. Панель для управления курсом и траекторией.
реферат, добавлен 02.09.2010 Характеристика базового транспортного средства. Перевозка грузов автомобильным транспортом. Перевозка грузов пакетами, универсальные контейнеры. Размещение груза на транспорте. Определение центров масс транспортного средства и нормальных реакций дороги.
дипломная работа, добавлен 18.05.2013Мультиагентная технология для управления ресурсами в реальном времени. Компоненты системы спутникового мониторинга автотранспорта. Характеристики и стандарты построения мультиагентных систем. Архитектура, инфраструктура, типы, формы переговоров агентов.
отчет по практике, добавлен 24.05.2015Организация системы государственного управления транспортной деятельностью. Оценка финансового состояния предприятия МУП "Автотранспорт". Проблемы и перспективы управления транспортом на примере общественного транспорта Костомукшского городского округа.
курсовая работа, добавлен 01.11.2014Общее устройство двигателя, трансмиссии, рулевого управления, тормозной системы. Тяговый и мощностной баланс автомобиля. Характеристика ускорений и разгона. Расчет муфты, ведомого диска, элементов фрикционных сцеплений, привода транспортного средства.
курсовая работа, добавлен 12.10.2014Транспорт как сложный межотраслевой комплекс. Роль транспорта в мировой экономике и тенденции его развития. Особенности управления отдельными видами транспорта. Специфика развития мировой транспортной системы, ее особенности в различных странах мира.
курсовая работа, добавлен 19.10.2009