Система управления движения беспилотного транспортного средства
Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.
Подобные документы
Общие сведения об электрических цепях электровоза. Расчет показателей надежности цепей управления. Принципы микропроцессорной бортовой системы диагностирования оборудования. Определение эффективности применение систем диагностики при ремонте электровоза.
дипломная работа, добавлен 14.02.2013Расчёт сформированного единичного грузового места, оценка его оптимальности и методы маркировки. Определение нагрузок на оси и сцепное устройство транспортного средства. Проведение коррекции тяжестей при превышении одного из ограничений по массе.
курсовая работа, добавлен 30.01.2011Техническое задание, схема расположения объекта и сводные сведения по нему. Характеристики движения транспорта. Наезд на пешехода на нерегулируемом пешеходном переходе. Проведение обследования участка улицы Самарская. Понятие датчика температуры.
курсовая работа, добавлен 13.02.2009Особенности организации микропроцессорных систем централизации и преимущества их реконструкции. Функционирование ядра системы. Требования к современным системам микропроцессорной централизации. Разработка модели станции. Модель поездного маршрута.
дипломная работа, добавлен 23.05.2012Общая характеристика автомобиля МАЗ-53371. Конструкция транспортного средства, особенности управления, скоростные параметры двигателя. Расположение груза в контейнере, типы перевозок. Определение центров масс автомобиля и нормальных реакций дороги.
курсовая работа, добавлен 18.03.2012Разработка компьютерных и микропроцессорных систем. Схематический план станции. Двухниточный план станции. Микропроцессорная централизация стрелок и сигналов МПЦ-И. Схема управления огнями выходных светофоров. Интерфейс со шкафом управления стрелкой.
дипломная работа, добавлен 31.03.2015Анализ микропроцессорных систем централизации стрелок и сигналов. Обоснование типов устройств контроля свободности путевых участков на станции. Анализ ограничителей перенапряжения в цепях электропитания электронных систем. Схема управления светофорами.
дипломная работа, добавлен 06.08.2015Классификация существующих систем управления тяговым электроприводом автомобиля и описание их работы, схемы данных узлов и их основные элементы. Описание датчиков, входящих в состав системы. Диагностика тягового электропривода гибридного автомобиля.
отчет по практике, добавлен 12.06.2014Особенности управления безопасностью авиационных полетов. Описание и анализ авиационного события, выявление и оценка основных факторов, приведших к его развитию. Разработка мер по снижению рисков до допустимых уровней. Контроль остаточных рисков.
контрольная работа, добавлен 06.04.2015Транспортное обслуживание как фактор повышения конкурентоспособности организации. Способы организации перевозочного процесса в условиях логистического управления. Разработка рекомендаций по созданию интеллектуальной транспортной системы на основе ГЛОНАСС.
дипломная работа, добавлен 10.04.2017Обстоятельства дорожно-транспортного происшествия (ДТП). Характеристика скорости движения транспортных средств, состояние дорожного покрытия в момент аварии. Технико-эксплуатационные параметры, расчетная схема ДТП, нарушение правил дорожного движения.
контрольная работа, добавлен 10.12.2012Особенности использования автомобиля в зимний период. Основы системы автоматического предпускового подогрева двигателя внутреннего сгорания. Изучение структурной организации стояночного места. Составление схемы подключения необходимого оборудования.
курсовая работа, добавлен 16.05.2015Характеристика трех основных направлений развития беспилотного автотранспорта: потребительского, промышленного и военного. Снижение дорожно-транспортного травматизма от влияния человеческого фактора. Прототипы и принцип работы инновационных устройств.
реферат, добавлен 08.12.2010Выбор и обоснование элементов системы управления (логических, силовых, сигнализирующих). Оценка устойчивости системы по критериям Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста и теореме Ляпунова. Разработка системы дистанционного управления системой охлаждения.
курсовая работа, добавлен 02.12.2014- 115. Назначение и характеристики информационно-компьютерных транспортных систем и программных продуктов
Общий обзор информационно-компьютерных систем управления транспортом, их использование в логистике. Автоматизация системы управления потребностями в перевозке грузов. Визуализация транспортной информации на электронных картах. Рынок логистических услуг.
курсовая работа, добавлен 04.06.2015 Размещение груза на транспортном средстве. Определение центров масс транспортного средства, груза и нормальных реакций дороги. Расчет тяговой и динамической характеристик, устойчивости, маневренности. Аэродинамические параметры транспортного средства.
методичка, добавлен 15.04.2012Формирование модели воздушного судна; требования к системе стабилизации устройства. Получение передаточных функций летательного аппарата, построение их логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Проверка стабилизационной системы на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012Обеспечение движения автомобиля в заданном водителем направлении как основное назначение рулевого управления автомобиля Камаз-5311. Классификация рулевых механизмов. Устройство рулевого управления, принцип его работы. Техническое обслуживание и ремонт.
курсовая работа, добавлен 14.07.2016Определение взлетной массы самолета в нулевом приближении. Выбор конструктивно-силовой схемы самолета и шасси. Определение изгибающего момента, действующего в крыле. Проектирование силовой установки самолета. Электродистанционная система управления.
дипломная работа, добавлен 01.04.2012Задачи, возложенные на электронно-информационное табло контроля дорожного движения. Работа блока вывода информации на дисплей. Виды дорожных датчиков. Расчет конструкции на ветровую нагрузку. Разработка устройства для крепления информационных щитов.
реферат, добавлен 26.01.2015Особенности управления безопасным движением при встрече с препятствием. Анализ оптимального регулятора при переменной и заданной функции штрафов без контроля безопасности движения. Место безопасности движения в реконфигурации процесса обхода препятствия.
дипломная работа, добавлен 07.02.2013Транспорт в системе с комплексно автоматизированным производственным процессом. Объекты манипулирования, транспортирования и накопления в в структуре ГПС, средства для перемещения изделий. Принцип работы гибкой конвейерной системы и транспортного робота.
реферат, добавлен 20.01.2011Антиблокировочная тормозная система автомобиля. Системы поддержания курсовой устойчивости и автоматического регулирования дистанции. Ассистент экстренного торможения. Устройство и принцип действия ультразвуковых парковочных систем. Камера заднего вида.
дипломная работа, добавлен 27.07.2012Знакомство с этапами проведения независимой технической экспертизы транспортного средства. Рассмотрение особенностей расчета восстановительных расходов при определении размера страховой выплаты в рамках ОСАГО. Способы идентификации объекта экспертизы.
дипломная работа, добавлен 13.11.2015Назначение и условия эксплуатации автомобиля. Определение конструктивных параметров исполнительных, силовых и регулирующих элементов рулевого управления и тормозной системы. Разработка технических требований к рулевому управлению и тормозной системе.
курсовая работа, добавлен 14.04.2015