Механика и алгоритмы управления роботами
Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
Подобные документы
Динамическая и математическая модели движения иглы в замке вязального механизма. Форма заключающего клина. Синтез закона движения иглы. Упрощенное изображение вязального механизма однофонтурной вязальной машины. Математическое моделирование движения иглы.
курсовая работа, добавлен 03.03.2015- 27. Метод расчета мехатронной системы привода телескопа на основе равновесно-оптимальной балансировки
Радиотелескоп - сложный объект управления из семи регулируемых приводов. Построение мехатронной модели привода радиотелескопа, исследование взаимодействия ее подсистем. Алгоритмы стабильного, эффективного управления и стабильно-эффективных компромиссов.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013 История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа, добавлен 18.05.2011- 29. Типовые звенья
Структура линейных систем автоматизированного регулирования. Логарифмические частотные характеристики усилительного, интегрирующего и дифференциального звеньев интегратора. Определение параметров колебательного звена. Звено транспортного запаздывания.
лекция, добавлен 28.07.2013 Назначение, принципиальное устройство и основные кинематические характеристики промышленных роботов. Разработка адаптивных систем управления. Принцип действия схемы сопряжения манипулятора с LPT-портом ПК. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 04.03.2013Построение рабочей зоны. Исследование зависимости момента инерции от изменения конфигурации манипулятора. Расчет и построение нагрузочных диаграмм звеньев. Выбор комплектных электроприводов. Расчет кинетической энергии груза, плеча и двигателя локтя.
дипломная работа, добавлен 24.08.2014Алгоритмы, использующие решение дополнительных подзадач. Основные определения теории графов. Поиск пути между парой вершин невзвешенного графа. Пути минимальной длины во взвешенном графе. Понятие кратчайшего пути для графов с помощью алгоритма Флойда.
реферат, добавлен 06.03.2010Основные функции и процессы подсистемы управления процессами. Диспетчеризация процессов (потоков). Алгоритмы планирования выполнения потоков. Назначение и разновидности приоритетов в операционных системах. Функции подсистемы управления основной памятью.
презентация, добавлен 20.12.2013Особенности применения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в задачах обследования акватории, их виды и основные задачи. Система автоматизации подготовки программы-задания для АНПА. Программное обеспечение для формирования траектории.
дипломная работа, добавлен 19.12.2011Алгоритмы обработки массивов данных. Система управления базами данных. Реляционная модель данных. Представление информации в виде таблицы. Система управления базами данных реляционного типа. Графический многооконный интерфейс.
контрольная работа, добавлен 07.01.2007Структура языка Паскаль, встроенные процедуры и функции. Составление алгоритма решения уравнения, описывающего работу кривошипно-шатунного механизма, с помошью метода итерации, метода Гаусса и метода Зейделя. Блок-схемы алгоритмов и текст программы.
курсовая работа, добавлен 07.05.2011Проект программы, позволяющей переводить текст из русских букв в текст, который состоит из латинского алфавита с возможностью изменять исходный словарь для перевода. Определение структуры, содержащей в себе массивы для алфавита. Инструкция пользователя.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Определение зависимости горизонтальной длины полета тела и максимальной высоты траектории от одного из коэффициентов сопротивления среды, фиксировав все остальные параметры. Представление этой зависимости графически и подбор подходящей формулы.
контрольная работа, добавлен 31.05.2010Понятие системы управления, ее виды и основные элементы. Критерии оценки состояния объекта управления. Классификация структур управления. Особенности замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления. Математическая модель объекта управления.
контрольная работа, добавлен 23.10.2015Анализ современного состояния систем автоматизации управления данными; учет инфраструктуры информационной системы и требования к ресурсам организации. Разработка системы управления данными на базе SharePoint-сайта, программная реализация и внедрение.
диссертация, добавлен 10.11.2011Рассмотрение модели механизма перемотки ленты в форме структурной схемы и передаточной функции. Определение характеристического уравнения и коэффициентов обратных связей. Проверка результатов синтеза моделированием в программном пакете Classic 3.01.
курсовая работа, добавлен 18.08.2013Создание информационной системы управления базой данных "Кадровое агентство". Характеристика используемой ЭВМ, ОС, языка программирования. Требования предъявляемые к ПО. Алгоритмы и тексты форм ввода. Описание, алгоритмы формирования выходных документов.
курсовая работа, добавлен 07.01.2013По структурной схеме системы автоматического управления составлена система дифференциальных уравнений, описывающих её функционирование. Разработана программа на языке Pascal для решения системы методом Эйлера и построен график переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 26.12.2008Определение программы управления корпоративными данными, ее цели и предпосылки внедрения. Обеспечение качества данных. Использование аналитических инструментов на базе технологий Big Data и Smart Data. Фреймворк управления корпоративными данными.
курсовая работа, добавлен 24.08.2017Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.
контрольная работа, добавлен 09.12.2011Разработка программы управления однофазным однополупериодным выпрямителем в среде LabVIAW и AVRstudio. Контроллер как средство измерения и управления схемой, применение компьютера в качестве управляющего устройства для расчета параметров и индикации.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Способы дискретной коррекции систем управления. Порядок расчета корректирующего звена для дискретной системы. Особенность методов непосредственного, последовательного и параллельного программирования. Реализация дискретных передаточных функций.
реферат, добавлен 27.08.2009Динамические процессы в линейных и нелинейных системах регулирования. Амплитудно-частотная характеристика линейной цепи. Расчет передаточной функции по формуле Мезона. Определение степени затухания по переходной характеристике колебательного звена.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Назначение и основные особенности программного комплекса Euler 6.0. Практические навыки моделирования законов движения многокомпонентных механических систем на примере трехзвенного манипулятора. Этапы моделирования, формирование динамической модели.
методичка, добавлен 25.06.2013Исходный текст программы и ее экранная форма. Программа вычисления и выдачи на печать суммы/произведения элементов бесконечного числового ряда, вычисления числового ряда для известного числа членов ряда. Значение максимального элемента в матрице.
контрольная работа, добавлен 07.12.2010