Механика и алгоритмы управления роботами
Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
Подобные документы
Определение качества программных средств. Эволюция методов контроля и управления качеством продукции. Восемь принципов менеджмента качества, их содержание. Внешние и внутренние метрики продукта, организационная основа управления качеством программ.
презентация, добавлен 26.10.2016Условие задачи: составление программы на языке Pascal для определения оптимального маршрута с ближайшим временем отправления, меньшим пребыванием в пути. Решение методом последовательного испытания. Формы представления данных, набора тестов. Результаты.
курсовая работа, добавлен 07.11.2009Поиск взаимно простых чисел. Алгоритм Евклида для целых чисел. Описание выбранного языка программирования. Алгоритм решения задачи. Обзор средств программирования. Текст и описание программы. Руководство оператора, программа и методика испытаний.
курсовая работа, добавлен 15.06.2011Описание использованного набора макросредств. Список использованных констант и структур. Основы вызова API-функций. Основы программирования на 32-битном ассемблере. Формирование объектного кода, содержащего текст исходной программы в машинном виде.
курсовая работа, добавлен 18.05.2014Программное обеспечение компьютера: понятие и содержание, классификация и типы. Назначение и особенности структуры операционной системы, ее формы. Файлы и файловая система. Принципы действия вирусов и антивирусных программ. Системы программирования.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Исследование удлинения стального и медного стержней конической формы круглого поперечного сечения на различных расстояниях для различных радиусов. Математическая модель задачи. Вычисление интеграла методом трапеций. Текст программы на языке Pascal.
контрольная работа, добавлен 08.03.2013Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Исследование передаточной функции разомкнутой системы в виде произведения элементарных звеньев. Построение схемы переменных состояния замкнутой системы автоматического управления. Расчет логарифмической амплитудно-частотной характеристики данной системы.
контрольная работа, добавлен 03.12.2012Особенности и основные этапы разработка компьютерной модели расчета траектории неуправляемого летательного аппарата, анализ модели динамики. Метод Эйлера как линейное приближение, использующее первые два члена ряда Тейлора, способы решения задач.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Принцип работы транслятора. Исследование формата данных объектного файла шестнадцатиразрядной системы DOS для последующего преобразования его в файл программы. Используемые директивы и команды ассемблера. Алгоритмы программы и таблицы компилятора.
контрольная работа, добавлен 07.07.2012Понятие базового и прикладного программного обеспечения. Информация, ее свойства и виды. Интерфейс ОС Windows. Программа управления файлами "Проводник". Windows-редакторы Paint и MS Word. MS Excel: расчет амортизации. Программа Internet Explorer.
практическая работа, добавлен 16.01.2011Количество информации из 64 равновероятных событий. Структура автоматизированной информационной технологии управления. Анализ финансового проекта многоуровневой организации в среде электронной таблицы Excel. Сводный прогноз движения денежных средств.
контрольная работа, добавлен 21.08.2009Программа поиска в базе данных в среде Borland Delphi 7.0 Enterprise. Условия и блок-схемы задач. Ввод массива. Текст программ в Delphi, в Паскаль. Текст программы поиска в базе данных. Кодирование материала. Изготовление реляционной базы данных.
практическая работа, добавлен 11.10.2008Разработка математической модели заданной системы, ее внутреннее содержание и взаимосвязь отдельных компонентов. Формирование алгоритма решения задачи. Проектирование программы и ее листинг, порядок и основные этапы проведения необходимых расчетов.
контрольная работа, добавлен 02.02.2015Исследование линейных динамических моделей в программном пакете Matlab и ознакомление с временными и частотными характеристиками систем автоматического управления. Поиск полюса и нуля передаточной функции с использованием команд pole, zero в Matlab.
лабораторная работа, добавлен 11.03.2012Разработка цифровой модели системы управления в среде Мathcad с учетом ограничений на фазовую координату X3. Исследование системы методом цифрового моделирования. Проведение параметрической оптимизации управления. Линейная комбинация фазовых координат.
курсовая работа, добавлен 30.10.2014Анализ функциональной структуры и обеспечивающей части АСУ. Проектирование функциональной структуры подсистемы управления проблемами, разработка модели в среде CPN Tools и алгоритма работы. Описание программного и технического обеспечения проекта.
дипломная работа, добавлен 26.06.2011Алгоритмы, алфавит языка, структура программы, написанной на Турбо Паскале. Целые, вещественные, логические, символьные типы данных, их совместимость. Линейные алгоритмы, пустой и составной операторы, простейший ввод и вывод, разветвляющиеся алгоритмы.
курсовая работа, добавлен 03.11.2009Разработка функциональной и принципиальной схемы. Выбор электронного ключа. Передача данных в тайм-слотах. Master для чтения одного бита данных. Разработка программы управления цифровым кодовым замком. Главные особенности функционирования программы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Назначение, область применения и классификация промышленных роботов. Принципиальное устройство манипулятора. Разработка и программирование производственных систем искусственного интеллекта. Блок электрических клапанов и расширения параллельного порта.
дипломная работа, добавлен 10.02.2012Процесс создания и определение задач полнофункциональной системы управления базами данных. Разработка структуры таблиц, хранящих данные и формирование запросов. Построение форм для ввода и просмотра информации в запросах и создание необходимых отчетов.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Разработка системы прямого компьютерного управления двузвенным мини-роботом на качелях. Использование сервопривода фирмы Hitec HS-85BB+ в качестве исполнительного механизма. Обратная связь с объектом управления через встроенную программную модель.
дипломная работа, добавлен 20.10.2011Реляционная система управления базой данных Microsoft SQL Server архитектуры клиент-сервер. Тиражирование данных, параллельная обработка, поддержка больших баз данных. Определение маршрута движения документов в СЭД "Directum" и "Евфрат-документооборот".
контрольная работа, добавлен 17.10.2009- 124. Механизм прерываний
Исследование приемов управления работой печатающих устройств в MS-DOS. Изучение принципа действия матричного принтера, механизма печати литер, команд, позволяющих осуществить вывод символов на печать. Анализ реализации программных кодов на языке BASIC.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011 Управление запасами: содержание, ключевые параметры. Моделирование системы управления запасами. Разработка проектной документации на создание информационной системы управления запасами склада, алгоритмическое обеспечение, детальное проектирование.
дипломная работа, добавлен 14.11.2017