Механика и алгоритмы управления роботами
Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
Подобные документы
Алгоритм и программа вычисления функции на параллельной структуре. Разложение функции в ряд Маклорена. Однопроцессорный и многопроцессорный алгоритмы решения. Программа на Паскале. Размер буферной памяти между звеньями. Матрица вероятностных переходов.
контрольная работа, добавлен 14.02.2009Проектирование систем обработки данных для заданных объектов управления, автоматизированных систем разного назначения. Разработка автоматизированной системы приема заказов организации. Модель бизнес-процесса. Основные алгоритмы работы программы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Порядок проектирования программы, демонстрирующей принцип заполнения очереди и стека и принцип удаления элементов из очереди и стека. Определение класса и всех необходимых функций. Программа на языке С, описание возможностей, используемых для алгоритма.
курсовая работа, добавлен 20.05.2013Определение вращательного движения твердого тела в среде системы MathCAD. Математическая модель объекта или процесса. Алгоритм решения задачи. Составление текста программы в среде Delphi. Таблица идентификаторов. Разработка программного приложения.
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Исследование методов автоматического проектирования нечетких систем управления (НСУ). Методы автоматической настройки семантики лингвистических переменных. Искусственные нейронные сети, генетические алгоритмы. Коэволюционный алгоритм для формирования НСУ.
дипломная работа, добавлен 02.06.2011Исследование прогибов балки при различных значениях силы. Построение графиков зависимостей в одних осях координат. Математическая модель решения с использованием теоремы Кастильяно. Вычисление интеграла методом трапеций. Алгоритм и текст программы.
контрольная работа, добавлен 08.03.2013Задачи компьютерного зрения. Анализ, разработка и реализация алгоритмов поиска и определения движения объекта, его свойств и характеристик. Алгоритмы поиска и обработки найденных областей движения. Метод коррекции. Нахождение объекта по цветовому диапазон
статья, добавлен 29.09.2008Исследование точности оценки координат и параметров движения источника излучения по результатам угломерных измерений в различных режимах и конфигурации измерительной системы. Разработка соответствующей программы, ее листинг, алгоритм и этапы реализации.
курсовая работа, добавлен 13.05.2014Объект регулирования, состоящий из двух звеньев, и звено фильтра. Компенсация больших постоянных времени объекта регулирования, исключение возникновения статической ошибки при изменении входных воздействий. Моделирование на компьютере с помощью программы.
курсовая работа, добавлен 25.01.2010Критерии и основные стратегии планирования процессора. Разработка моделей алгоритмов SPT (Shortest-processing-task-first) и RR (Round-Robin). Сравнительный анализ выбранных алгоритмов при различных условиях и различном количестве обрабатываемых данных.
курсовая работа, добавлен 21.06.2013Математические процессы, происходящие в системах автоматического управления. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, критерии устойчивости. Физический смысл логарифмических асимптотических амплитудных частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Вычислительные алгоритмы управления скоростью двигателей переменного тока. Схема устройства радиотелескопа. Динамические характеристики системы приводов после модернизации. Требования, предъявляемые к скоростной подсистеме. Контур позиционного управления.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012- 89. Использование систем управления проектами для автоматизации подготовки производства в судостроении
Создание нового проекта и просмотр критического пути. Назначение ресурсов и оформление графика работ. Автоматическое и ручное выравнивание загрузки ресурсов. Отслеживание графика работ и его перепланирование. Контроль трудовых и финансовых затрат.
методичка, добавлен 22.11.2009 Алгоритмы нахождения кратчайшего пути: анализ при помощи математических объектов - графов. Оптимальный маршрут между двумя вершинами (алгоритм Декстры), всеми парами вершин (алгоритм Флойда), k-оптимальных маршрутов между двумя вершинами (алгоритм Йена).
курсовая работа, добавлен 16.01.2012Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Определение нормального усилия, поперечной силы и изгибающего момента. Построение графиков зависимостей в одной системе координат. Математическая модель решения задачи. Схема алгоритма. Таблица идентификаторов. Текст программы и результаты ее работы.
контрольная работа, добавлен 08.03.2013Основные определения поиска подстроки в строке. Простейшие алгоритмы поиска подстроки в строке. Алгоритмы последовательного поиска и Рабина-Карпа, создание и описание программы, реализующей их. Порядок работы с приложением. Тестирование алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 24.05.2012Теория автоматического управления - совокупность целесообразных действий, направленных на достижение поставленных целей. Объект управления - техническое устройство, в котором протекает управляемый процесс. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица.
курсовая работа, добавлен 03.10.2008Исследование основных динамических характеристик предприятия по заданному каналу управления, результаты которого достаточны для синтеза управляющей системы (СУ). Построение математической модели объекта управления. Анализ частотных характеристик СУ.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Создание игровой программы, реализующей игру в бильярд на компьютере. Математическое описание законов физики, определяющих траекторию движения шаров по бильярдному столу. Существующие аналоги разрабатываемого продукта. Алгоритмы игровой программы.
контрольная работа, добавлен 25.07.2012Исследование методов решения задачи о ходе коня. Описание алгоритмов для итеративной и рекурсивной программ. Генерация перестановок элементов по индексам. Построение эйлерова цикла на графе. Поиск кратчайшего пути на графе. Программная реализация задачи.
курсовая работа, добавлен 25.04.2013Порядок и правила составления алгоритма необходимых программ. Описание и содержание их кода, методика проведения листинга. Анализ результатов и обоснование работоспособности разработанных программ, оценка их функциональности и основных возможностей.
контрольная работа, добавлен 23.11.2014Программа в среде Genie. Сбор данных о технологическом процессе. Функциональные возможности и технические характеристики аппаратных средств. Экранные формы интерфейса оператора рабочей программы. Функциональные блоки стратегии, отображения и управления.
курсовая работа, добавлен 13.03.2012Разработка, составление и отладка программного модуля "База знаний" средствами программы Quick Sales. Описание схемы базы: возможности редактирования, удаления и добавления данных. Текст программы и контрольный пример поиска через панель управления.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013