Механика и алгоритмы управления роботами
Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
Подобные документы
Условия применения и технические требования для работы программно-аппаратной платформы. Система распознавания лиц VOCORD Face Control. Система распознавания текста ABBYY FineReader. Алгоритмы и методы, применяемые в программе. Алгоритм хеширования MD5.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Программа управления данными для компьютера Microsoft Outlook, ее основные характеристики, примеры и области использования. Использование Outlook для управления личными и служебными данными, для организации коллективного доступа к данным в группе.
контрольная работа, добавлен 18.07.2009Прямая и обратная задача кинематики и позиционирования захвата манипуляционного робота. Разработка алгоритмов и решений, позволяющих организовать процесс нанесения рисунков на поверхность изделия при помощи робота-манипулятора FS03N фирмы Kawasaki.
дипломная работа, добавлен 17.09.2013Создание модели с использованием шаблона, предложенного программой по умолчанию. Создание твердотельной модели. Построение траектории обработки и получение управляющей программы. Построение траектории обработки профиля. Отображение удаленного материала.
курсовая работа, добавлен 25.07.2012Модель коллектива вычислителей. Кластерные вычислительные системы. Параллельные программы. Список коммуникационных функций дифференцированных обменов. Профилактика зрительного и статического утомления. Схема механизма появления туннельного синдрома.
дипломная работа, добавлен 22.08.2016Определение критериев для сравнения методик управления требованиями. Особенности создания заказного программного обеспечения. Разработка показателей эффективности процессов управления требованиями. Оценка текущих процессов реализации проектов компании.
дипломная работа, добавлен 31.10.2016Структура данных с указанием типов. Общая структурная схема программы. Алгоритмы сортировки вставками. Назначение make-файла. Функции управления программой; перемещения и корректировки введенных данных и их удаления справочника, загрузки данных из файла.
курсовая работа, добавлен 12.01.2016Программа последовательного поиска в последовательном неотсортированном массиве реквизитов единственного значения. Алгоритм сортировки простым выбором. Программа индексирования основного файла по одному реквизиту. Индексные файлы по реквизитам.
лабораторная работа, добавлен 15.02.2009Разработка программы, выводящей на экран механизм с возможностью изменения масштаба, скорости вращения звена, сохранения и считывания входных данных из файла в среде разработки MS Visual C#. Блок-схема ее работы. Принцип работы движущихся элементов.
курсовая работа, добавлен 27.06.2013Классификация компьютерных сетей (КС) по различным признакам. Исследование современных протоколов управления КС. Анализ архитектур управления КС. Разработка требований, предъявляемых к системам управления КС. Выбор способа организации системы мониторинга.
дипломная работа, добавлен 13.10.2016Разработка и написание программы по моделированию движения снаряда при заданных параметрах пути, максимальной высоты, времени полета и траектории. Анализ методов построения модели, разработка алгоритма, написание и отладка программы в среде Delphi.
курсовая работа, добавлен 11.02.2011Прикладное программное обеспечение специального и общего назначения. Программы, обрабатывающие тексты и основное назначение электронных таблиц, системы управления базами данных и графические изображения. Интегрированные программные средства решения задач.
курсовая работа, добавлен 24.03.2012Расчет коэффициентов освещенности и отражения в помещении. Определение типа и количества приборов освещения, необходимых для освещения объекта. Создание программы для вычисления количества светильников, необходимых для общего освещения помещения.
курсовая работа, добавлен 01.02.2010Технико-математическое описание задачи. Требования к программе учета книг и читателей библиотеки. Описание языка программирования. Алгоритмы обработки информации. Текст программы. Инструкция на выполнение: вызов и загрузка, входные и выходные данные.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012Обработка текстовых данных, хранящихся в файле. Задачи и алгоритмы обработки больших массивов действительных и натуральных чисел. Практические задачи по алгоритмам обработки данных. Решение задачи о пяти ферзях. Программа, которая реализует сортировку Шел
курсовая работа, добавлен 09.02.2011Редакционное предписание как последовательность действий, необходимых для получения из первой строки второй кратчайшим образом. Алгоритмы Вагнера–Фишера, Хиршберга, Bitap: их структура, редакционное предписание, анализ, основная задача и применение.
курсовая работа, добавлен 22.06.2011Создание приложения, исполняющего трансляцию программы из языка Паскаль в язык Си: разработка алгоритма реализации задачи, описание необходимых констант, переменных, функций и операторов, представление листинга программы и распечатка результатов.
курсовая работа, добавлен 03.07.2011Сущность управления проектами, этапы его реализации и необходимые для этого знания, порядок составления и назначение Плана управления проектом. Концепция тройственной ограниченности. Использование программы MS Oficce Project в управлении проектами.
реферат, добавлен 16.11.2009Методы и алгоритмы построения инструментариев для разработки систем управления проектами посредством Web интерфейса. Составление модели обработки информации "как должно быть". Годовой экономический эффект и прочие показатели экономической эффективности.
дипломная работа, добавлен 28.09.2015Практические навыки моделирования законов движения многосвязных механических систем на примере трехзвенного манипулятора. Основные этапы моделирования: исходная система; формирование исходных данных, геометрической, динамической и математической модели.
презентация, добавлен 25.06.2013Виды операционных систем. Графический пользовательский интерфейс операционной системы Linux и Mac OS. Функции устройства управления окнами (windows manager). Программа управления файлами, драйвера, модуль управления памятью - основные компоненты ядра.
презентация, добавлен 14.10.2013Оформление таблицы на листе Excel. Применение округления чисел до двух знаков после запятой. Выделение диапазона данных, необходимых для построения графика. Добавление диаграммы на листе. Подписи горизонтальной оси. Добавление линий разделения на график.
контрольная работа, добавлен 13.11.2011Рассмотрение совокупности программ и языковых средств (специальных языков описания и манипулирования данными), предназначенных для создания, ведения и использования баз данных. Определение языков общения. Исследование принципов построения банка данных.
реферат, добавлен 07.08.2017Выбор системы числового программного управления для станка TOS Varnsdorf. Расчет привода главного движения; разработка блок-схемы алгоритмов работы станка и концептуальной модели системы управления. Программное обеспечение для контроллера автоматики.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Понятие о кинематике. Относительность, траектория и виды движений. Движение тела, брошенного под углом к горизонту. Разработка компьютерной программы для моделирования. Описание интерфейса программы и программного кода. Инструкция пользования интерфейсом.
курсовая работа, добавлен 25.11.2013