Разработка микропроцессорного устройства управления учебным роботом
Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
Подобные документы
Апробация методов, необходимых для создания прибора на основе микроконтроллера. Составление принципиальной электрической схемы электронного устройства. Подбор оптимального раствора для травления печатных плат. Написание программы для микроконтроллера.
творческая работа, добавлен 03.05.2019Разработка печатного модуля для электрической схемы стабилизатора напряжения. Анализ элементной базы и условий эксплуатации устройства. Выбор варианта установки элементов на печатной плате. Конструирование печатного узла, технология его изготовления.
курсовая работа, добавлен 16.09.2015Формализация алгоритма функционирования и детализация исходной структуры схемы электрической принципиальной цифрового устройства. Методика проверки правильности функционирования средствами пакета схемотехнического моделирования Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Анализ параметров энергопотребления и существующих технических решений автономных устройств связи и коммуникаций. Разработка алгоритма управления и структуры устройства электропитания. Разработка модуля контроля и управления. Сборка макета устройства.
дипломная работа, добавлен 25.06.2017Анализ схемы электрической принципиальной. Обоснование выбора элементов схемы: резисторов, конденсаторов, микросхем, диодов, транзисторов. Обоснование разработки трассировки печатной платы. Техника безопасности при эксплуатации электронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 15.07.2009Проект модели устройства реализующего метод ввода по сечениям. Разработка принципиальной схемы и выбор элементной базы. Проектирование модели модуля сжатия и функциональных схем отдельных узлов. Расчет надежности устройства и выбор блока питания.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Выбор комплектующих элементов, материалов и покрытий для усилителя СВЧ-сигнала. Разработка электрической принципиальной схемы устройства. Разработка конструкции микрополосковой платы и тонкопленочной микросборки. Определение теплового режима микромодуля.
курсовая работа, добавлен 24.01.2016Разработка платы макета и программного обеспечения блока управления реверсивным двигателем с режимами установки частоты вращения якоря двигателя, стабилизации и индикации частоты. Описание принципиальной электрической схемы платы микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 15.07.2010Схема и материалы, используемые для разработки микросборки. Разработка коммутационной схемы соединений. Расчет тонкопленочных резисторов, пленочных конденсаторов и проводников, контактных площадок интегральной микросхемы. Разработка топологии микросхемы.
курсовая работа, добавлен 28.03.2016Создание программы, позволяющей проводить непрерывные измерение температуры с помощью датчика ТМР-35 на базе микроконтроллера АVR-Mega128. Синтез электрической принципиальной схемы устройства, разработка алгоритмов его работы, связь с компьютером и ЖКИ.
курсовая работа, добавлен 12.04.2010Методы минимизации функций алгебры логики при проектировании цифровых автоматов. Общая задача минимизации булевых функций. Построение функциональной схемы дискретного устройства, выбор элементной базы. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Разработка устройства автоматического управления освещением, основанного на акустическом и фотоэлектрическом датчиках. Методы управления домашним освещением. Построение принципиальной электрической схемы. Анализ элементной базы. Печатная плата устройства.
дипломная работа, добавлен 24.12.2011Специфика разработки структурной и принципиальной схемы. Выбор навесных элементов и расчет конфигурации пленочных элементов, особенности разработки топологии. Характеристика этапов изготовления устройства в виде гибридной интегральной микросхемы.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Назначение заданной принципиальной электрической схемы в системах программного управления, алгоритм работы заданного узла устройства, обоснование выбора элементарной базы проектирования, расчет технологического процесса изготовления разработанного узла.
курсовая работа, добавлен 07.09.2012Выбор выходных транзисторов. Расчет системы охлаждения, определение связи температуры, мощности потерь и тепловых сопротивлений. Выбор драйвера, расчет обвязочных элементов драйвера. Выбор микроконтроллера, расчет себестоимости изделия и его особенности.
курсовая работа, добавлен 13.01.2017Обзор аналогов таймеров. Разработка схемы внешних соединений цифрового измерителя освещенности. Создание алгоритма работы устройства. Разработка внутренней структурной схемы устройства. Создание принципиальной схемы и перечня основных элементов.
курсовая работа, добавлен 07.11.2012Разработка технических требований на микросхему. Конструктивный расчет тонкопленочных резисторов. Определение размера платы и выбор типоразмера корпуса. Расчет теплового режима резисторов. Очистка поверхности и контроль подложек. Нанесение тонких плёнок.
курсовая работа, добавлен 10.08.2015Разработка автомобильного противоугонного устройства, основанного на использовании электронного ключа, использующего технологию IButton. Анализ устройства и сравнение с аналогами. Технология изготовления, сборки и настройки. Расчет печатной платы.
курсовая работа, добавлен 19.01.2014Разработка структурной и принципиальной схем устройства. Расчет элементов принципиальной схемы и амплитудно-частотной характеристики усилителя. Выбор навесных и пленочных элементов. Этапы изготовления усилителя в виде гибридной интегральной микросхемы.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Проект модели устройства ввода по сечениям и выбор структурной схемы. Синтез и разработка принципиальной схемы модуля сжатия. Определение основных показателей надежности. Выбор элементной базы устройства и блока питания, определение его параметров.
курсовая работа, добавлен 01.11.2012Обзор зарядных устройств. Структурные схемы заряда аккумулятора от различных источников. Расчет параметров солнечной батареи и стабилизатора выходного напряжения. Разработка конструкции портативного зарядного устройства от USB, его печатной платы.
дипломная работа, добавлен 23.04.2017Разработка структурной, функциональной, принципиальной схемы часов с заданными характеристиками. Построение структурной схемы устройства. Выбор индикатора и схемы его управления. Синтез суммирующего двоично-десятичного счетчика, шифратора клавиатуры.
курсовая работа, добавлен 25.12.2015Схемотехнические решения мощных усилительных каскадов. Выбор электрической схемы электронного устройства, ее описание. Расчет резисторов усилителя мощности, пластинчатого радиатора, источника постоянного напряжения. Испытание устройства в среде MicroCap7.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Разработка схемы электрической принципиальной устройства вызова медсестры. Специфика использования микроконтроллеров PIC16F873A и PIC10F202 производства Microchip, составление управляющих программ. Выбор элементной базы, сетевой стандарт MicroLAN.
курсовая работа, добавлен 07.07.2012