Разработка микропроцессорного устройства управления учебным роботом
Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
Подобные документы
Расчет токов покоя транзисторов при замкнутых выводах. Построение логической схемы устройства в базисе И,ИЛИ,НЕ. Определение средней задержки распространения сигнала от входов к выходу и средней потребляемой мощности в принципиальной электрической схеме.
контрольная работа, добавлен 20.06.2016Рассмотрение физических основ и применения ультразвука. Обзор существующих методов и аппаратов для ингаляции. Разработка и обоснование структурной схемы аппарата, электрической схемы блока управления, алгоритма работы, программы микропроцессорного блока.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Особенности асинхронных счетчиков и разработка алгоритма работы микросхемы (описание и блок-схема). Временные диаграммы работы микросхемы и функциональная схема устройства. Условно-графическое обозначение и технические характеристики микросхемы.
реферат, добавлен 18.12.2014Анализ схемы электрической принципиальной. Выбор и описание конструкции устройства, вариантов установки элементов и формовки выводов, типа конструкции, габаритных размеров и класса точности печатной платы, материалов и покрытий, монтажных отверстий.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Расчет параметров элементов схемы: VD1-VD4. Выбор входного трансформатора, разработка принципиальной электрической схемы выпрямителя. Составление диаграмм для входного и выходного напряжений. Расчет стабилизатора напряжения последовательного типа.
курсовая работа, добавлен 13.09.2010Выбор принципа и системы конструирования, его технологическое обоснование. Расчет теплового режима и параметров электрических соединений. Определение степени надежности устройства. Процесс изготовления печатной платы комбинированным позитивным методом.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Анализ проектирования аппаратной части микропроцессорной системы. Разработка функциональной схемы центрального процессора и модуля памяти. Проектирование модуля интерфейса пользователя. Описание структуры разрабатываемого микропроцессорного комплекта.
курсовая работа, добавлен 05.01.2018Индикатор нитратов, его функции, применение. Анализ систем автоматизации определения электрических величин. Создание схемы и разработка алгоритма функционирования устройства индикатора нитратов на микроконтроллере. Рекомендации по охране окружающей среды.
дипломная работа, добавлен 09.06.2014Оценка сигналов на входах и выходах элементов структурной схемы микропроцессорного фонокариографа. Обоснование выбора и рассчет элементов принципиальной схемы устройства. Автоматически регулируемый усилитель AD8264. Инфракрасный контроллер IR-D14.
курсовая работа, добавлен 10.11.2012Структурное проектирование и анализ исходных данных. Функциональное проектирование и блок управления. Генератор тактовых импульсов и тестовых последовательностей. Схема сравнения, контроля и индикации. Разработка электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 02.06.2014Разработка структурной схемы системы управления измерителем влажности и давления, выбор элементной базы, микроконтроллера, датчика давления и влажности. Выбор индикатора и контроллера ЖК-экрана. Проектирование алгоритма работы и разработка программы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Разработка электрической принципиальной схемы процессорного блока. Выбор и обоснование технологии печатной платы, класса точности, габаритных размеров, материала, толщины и шага координатной сетки. Анализ опасных и вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 01.12.2009Разработка электрической принципиальной схемы супергетеродинного приемника на двух интегральных микросхемах. Расчет и описание функциональной схемы и основных узлов радиовприемника. Чертеж электрической принципиальной схемы с перечнем элементов.
курсовая работа, добавлен 09.09.2014Описание функциональной схемы импульсного понижающего стабилизатора и изучение принципов его работы. Расчет элементов принципиальной схемы стабилизатора напряжения и характеристика фаз её работы. Расчёт энергоёмкости устройства и его предельных нагрузок.
лабораторная работа, добавлен 08.10.2013Разработка алгоритма работы микроскопа. Задачи решаемые системой. Подсчет погрешности выдерживания частоты и фазы управляющего сигнала. Выбор асинхронного двигателя и коммутирующей микросхемы. Энергопотребление и разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Конструктивно-технологические разновидности резисторов. Зависимость максимально допустимого тока от сечения провода. Система обозначений и маркировка конденсаторов. Исследование устройства конденсатора переменной емкости. Расчет коэффициента адсорбции.
методичка, добавлен 16.02.2020Обоснование разработки трассировки и компоновки печатной платы. Описание схемы электрической принципиальной. Особенности микроконтроллера PIC16F876–04/P. Обоснование выбора элементов схемы. Расчёт надёжности прибора. Интенсивность отказов радиоэлементов.
контрольная работа, добавлен 16.06.2012Разработка функциональной и принципиальной схемы АЦП-преобразователя. Расчет входных усилителей и фильтров нижних частот. Выбор микросхемы, типа конвертора USB и микросхемы гальванической изоляции. Моделирование схемы в программном пакете Multisim.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Упрощение и преобразование. Выбор типа логики и его обоснование. Расчет потребляемой мощности и среднего времени задержки распространения сигнала. Выбор активных элементов. Электрический расчет цифровой схемы. Расчет токов через резисторы и мощностей.
курсовая работа, добавлен 06.01.2012Дискретные электронные устройства на основе интегральных микросхем как средство автоматизации технологических процессов. Создание принципиальной электрической схемы дискретного устройства. Минимизация сложных логических выражений с помощью матрицы Карно.
дипломная работа, добавлен 15.02.2016- 121. Светодиодные игрушки
Принцип работы сдвигового регистра, обзор существующих аналогов. Разработка функциональной и электронно-принципиальной схемы устройства. Алгоритм работы программы. Разработка устройства светодиодная игрушка - снежинка. Технические характеристики гирлянды.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017 Актуальность, новизна и практическая ценность конструкции микропроцессорного отладочного стенда для микроконтроллера ADuC812. Конструктивные особенности и функциональная схема устройства. Технические характеристики разработки, перечень элементов.
реферат, добавлен 18.10.2012Построение функциональной и разработка принципиальной схемы микропроцессора, соответствующего требованиям. Расчет потребляемой мощности. Алгоритм функционирования данного устройства, его главные преимущества и недостатки. Построение временных диаграмм.
контрольная работа, добавлен 22.10.2011Сущность, специфика и предназначение устройства звукового оповещения, его характеристика и принцип действия. Выбор и обоснование элементной базы, описание цифрового счетчика. Понятие генератора управления напряжением. Расчет печатной платы и надежности.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Решение задачи управления сервисным мобильным роботом (МР) в динамической среде при движении. Алгоритм управления МР в недетерминированной среде. Определение положения, размеров и параметров движения каждого препятствия в системе координат помещения.
статья, добавлен 27.11.2018