Разработка микропроцессорного устройства управления учебным роботом
Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
Подобные документы
Разработка схемы электрической принципиальной стабилизатора напряжения. Проектирование чертежа печатной платы. Размещение сборочного чертежа. Формирование спецификации в AutoCad 2007. Создание трехмерной модели устройства в программе SolidWorks 2013.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Область применения устройства измерения емкости аккумулятора, выполненного на базе микроконтроллера PIC. Разработка алгоритма работы, монтажной схемы печатной платы. Расчёт надежности разработанной принципиальной электрической схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 13.06.2017Анализ принципиальной электрической схемы цифрового модуля, выбор резисторов и конденсаторов, типа печатной платы для конструирования радиоэлектронной аппаратуры. Значение класса точности печатной платы, технология сборки и защита электронного устройства.
курсовая работа, добавлен 13.05.2016Проектирование робототехнического устройства на основе микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Эксперимент по избеганию препятствий устройством, технические требования.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Анализ схемы электрической принципиальной устройства управления симисторами. Монтаж радиоэлементов на печатной плате. Обоснование ее компоновки и трассировки. Выбор типа конструкции и класса точности, материала, покрытий. Обеспечение влагозащиты.
курсовая работа, добавлен 03.01.2014Разработка проекта трассировки печатной платы устройства "электронный счетчик витков для намоточного станка". Составление принципиальной электрической схемы и выполнение сборочного чертежа устройства. Заполнение технологической карты сборки изделия.
курсовая работа, добавлен 31.05.2013Обоснование выбора элементов, резисторов, конденсаторов, микросхем, диодов и транзисторов. Расчет коэффициента заполнения печатной платы и надежности прибора. Обоснование разработки трассировки печатной платы. Технология изготовления печатных плат.
дипломная работа, добавлен 07.06.2012Порядок разработки печатной платы в системе P-CAD по принципиальной электрической схеме. Создание символов и посадочных мест компонентов, формирование таблиц выводов. Настройка редактора P-CAD Schematic. Верификация схемы и оформление чертежа схемы.
контрольная работа, добавлен 01.02.2013Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Выбор аккумулятора: расчет параметров солнечной батареи и стабилизатора выходного напряжения. Разработка схемы зарядного устройства от USB. Разработка печатной платы портативного зарядного устройства и конструкции портативного зарядного устройства.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Цифровая индикация в микропроцессорных системах. Методы цифровой индикации. Разработка микропроцессорного устройства для подсчета числа импульсов, поступающих на вход микроконтроллера за промежуток времени. Описание принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 25.04.2018Создание интегральной микросхемы, её значение и применение. Описание и характеристика электрической принципиальной схемы. Сущность счётчика, его основные параметры. Расчет тепловых процессов и надежности устройства, разработка и компоновка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016Характеристика бесконтактного и люминесцентного методов измерения температуры. Разработка электрической структурной и функциональной схемы. Обоснование выбора микросхем, резисторов, конденсаторов и диодов. Анализ создания трассировки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015Описание лабораторного блока питания, схема устройства и особенности его работы. Расчет показателей и уровня технологичности разрабатываемого изделия. Методы конструирования печатных плат и технология построения трассировочного чертежа печатной платы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015Сборка измерителя емкости и ESR (эквивалентного последовательного сопротивления) для проверки на исправность конденсаторов с применением LCD дисплея. Разработка принципиальной схемы устройства и печатной платы. Исходный код прошивки микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 10.05.2018Схема материнской платы шлагбаума и платы блока управления. Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства управления шлагбаумом. Разработка его структурной, принципиальной схемы. Разработка программного обеспечения и моделирование устройства.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Обзор принципа действия устройства звукового оповещения. Обоснование элементной базы. Выбор головки динамической, конденсаторов, микросхем, резисторов и транзисторов. Расчет печатной платы и надежности устройства. Описание конструкции электронного звонка.
курсовая работа, добавлен 14.02.2015Перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска и сортировка продукции - основные задачи промышленных роботов. Методика разработки печатной платы. Схема подключения фотоимпульсного датчика. Выбор конденсаторов и диодов.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Описание функциональной и принципиальной схемы микроконтроллера Microchip PIC16F747. Реализация интерфейса I2C. Общие сведения о памяти микропроцессорного устройства. Строение блока аналого-цифрового преобразователя. Листинг программы ввода информации.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Проектирование радиопередающих устройств различных типов и назначения. Разработка структурной схемы устройства и электрической принципиальной схемы устройства. Разработка элементов колебательного контура. Расчет цепи согласования, выбор источника питания.
курсовая работа, добавлен 19.06.2022Расчет посадочных мест радиоэлементов и площади печатной платы. Выбор класса точности печатного монтажа и расчет толщины проводящего слоя. Правило двух минимумов и основные критерии разработки печатной платы. Разработка сборочного чертежа печатной платы.
курсовая работа, добавлен 26.03.2014Сущность и назначение 3D-принтеров. Обзор существующих устройств подобного назначения. Разработка структурной и принципиальной схем устройства. Обоснование выбора элементной базы схемы и конструкции устройства. Разработка печатной платы устройства.
дипломная работа, добавлен 27.11.2012Построение электрической схемы буферного индикатора. Расположение и назначение выводов микросхемы. Общий принцип работы однонаправленного буфера типа FIFO. Создание принципиальной схемы устройства. Увеличение числа разрядов. Расчет параметров устройства.
курсовая работа, добавлен 17.02.2015Выбор и обоснование функциональной схемы устройства. Синтез электрической принципиальной схемы управления семисегментного индикатора. Выбор элементной базы устройства. Расчет быстродействия, потребляемой мощности и надежности проектируемого устройства.
курсовая работа, добавлен 26.09.2016