Разработка микропроцессорного устройства управления учебным роботом
Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
Подобные документы
Характеристика бесконтактных и ультразвуковых датчиков расстояния, их главные отличия. Разработка электрической принципиальной схемы устройства. Порядок подбора микроконтроллера, расчет входного преобразователя. Определение затрат на его проектирование.
дипломная работа, добавлен 07.05.2013Разработка усилителя сверхвысокого частотного сигнала, характеристика электрической принципиальной схемы устройства. Суть конструкции микрополосковой платы и тонкопленочной микросборки. Расчет теплового режима микромодуля, микрополосковых линий передачи.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Обзор методов измерения концентрации газов. Разработка структурной, принципиальной и функциональной схемы устройства, расчет и обоснование их элементной базы. Описание алгоритма и определение погрешности устройства. Выбор и обоснование материалов.
дипломная работа, добавлен 18.01.2015Анализ и обоснование выбора элементов управления, Разработка принципиальной схемы и трассировки печатной платы логического контроллера. Программный код программы управления. Зондовые установки, принцип их работы. Интерфейс работы программы управления.
дипломная работа, добавлен 28.08.2018Основные принципы построения микроконтроллерных устройств, разработка программ микроконтроллера. Организация интерфейса передачи данных от микроконтроллера к ЦАП. Программный код алгоритма организации интерфейса и динамической индексации.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Разработка устройства охраны подвижного объекта, управляемой с помощью пульта дистанционного управления на ИК лучах и имеющей независимую систему питания. Выбор принципиальной и функциональной схемы проектируемого устройства, расчет его параметров.
курсовая работа, добавлен 18.10.2010Разработка структурной, функциональной и принципиальной схем блоков прибора. Расчет погрешностей измерения амплитуды и временных интервалов кардиосигнала. Конструкторско-технологическая разработка аналого-цифрового блока, изготовление печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.11.2015Принцип работы окружных электросетей. Элементная база входных и выходных цепей микропроцессорного устройства. Функциональная схема системы автоматического управления. Общий вид клемника дискретных входов панель-контроллера РР-35 и их характеристика.
дипломная работа, добавлен 21.05.2014Выбор и обоснование применения элементной базы. Характеристика резисторов, конденсаторов, диодов, интегральных микросхем. Электрический расчет печатной платы, параметров отверстий. Размещение конструктивных элементов, расчет показателей надежности.
курсовая работа, добавлен 05.12.2010Назначение и применение изделия, обзор его основных технических параметров. Анализ условий эксплуатации. Определение главных требований к электрическим параметрам и конструкции. Принцип работы устройства управления по схеме электрической, принципиальной.
контрольная работа, добавлен 22.06.2012Создание электронного кодового замка на основе стандартных логических элементов. Выбор устройства сигнализации открытия двери. Разработка электрической функциональной, структурной и принципиальной схем. Расчет блока управления исполнительным устройством.
курсовая работа, добавлен 19.02.2019Разработка устройства, вычисляющего данную функцию. Схема включения ключа на полевом транзисторе. Анализ работы дифференциатора на ОУ. Разработка, описание и расчет принципиальной схемы проектируемого устройства. Расчет основных погрешностей схемы.
курсовая работа, добавлен 03.03.2010Расчет надежности радиоэлементов в схеме. Разработка и метод изготовления печатных плат. Изготовление устройства для управления шаговым двигателем с помощью микроконтроллера. Цоколёвка микросхемы142ЕН5А. Разработка программы и ее отладка, схема включения.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013Проектирование сторожевого устройства на базе датчика движения. Разработка конструкции радиоэлектронного устройства. Структурная схема, чертёж печатной платы. Основные конструкторские расчёты: определение площади печатной платы, расчет надежности.
курсовая работа, добавлен 24.06.2018Изучение методики расчета транзисторного компенсационного стабилизатора последовательного типа. Определение параметров регулирующих транзисторов, резисторов, стабилитрона, делителя; выбор элементов схемы. Расчет коэффициента стабилизации устройства.
лабораторная работа, добавлен 07.05.2010Описание схемы высоколинейного УМЗЧ с внутренним истоковым повторителем. Проверка допущенных электрических и синтаксических ошибок с помощью утилиты ERC. Разработка печатной платы модуля имитатора классического барабана с использованием утилиты DRC.
контрольная работа, добавлен 17.06.2013Анализ работы электрической принципиальной схемы датчика обнаружения. Составление алгоритма диагностики и технического обслуживания устройства. Характеристика оборудования и элементной базы устройства. Разработка методики ремонта и настройки узла.
курсовая работа, добавлен 20.12.2015Разработка и описание структурной схемы устройства. Описание его работы по временным диаграммам. Разработка принципиальной схемы: расчеты усилителя, блока управления светодиодом, блока управления реле и динамиком. Результаты электронного моделирования.
практическая работа, добавлен 22.02.2019Правила эксплуатации аккумуляторных батарей, методы их дозарядки. Основные типы зарядных устройств и выбор их структурной схемы. Расчет элементов автомата для дозарядки, расчет выпрямителя и фильтра. Разработка печатной платы, выбор трансформатора.
курсовая работа, добавлен 31.10.2014Разработка блок-схемы микропроцессорной системы управления. Подключение кварцевого резонатора к ОЭВМ 1816ВЕ48. Общие сведения о системе команд 1816ВЕ51, проектирование программы, реализующей данный алгоритм и расчет задержек. Разработка печатной платы.
курсовая работа, добавлен 07.03.2013Определение требований устойчивости к механическим и климатическим воздействиям. Выбор элементной базы и предварительная компоновка конструкции электронного устройства. Разработка конструкции печатной платы и узла. Расчет нагрева элементов печатной платы.
курсовая работа, добавлен 05.02.2015Описание интегральной микросхемы (ИМС). Маршрут изготовления ИМС методом планарно-эпитаксиальной технологии. Расчет интегральных компонентов транзисторов и резисторов. Конструкция соединений и контактных площадок. Построение топологического чертежа ИМС.
курсовая работа, добавлен 10.05.2013- 98. Цифровой таймер
Разработка схемы устройства цифрового таймера. Внутренняя структура селектора импульсов. Результат машинного моделирования таймера. Разработка принципиальной электрической схемы устройства. Процесс формирования задержек необходимой длительности.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014 Выбор структурной схемы передатчика, обоснование технических требований. Разработка схемы электрической функциональной и принципиальной. Определение коэффициента полезного действия. Разработка схемы контроля, защиты и управления, оценка ее эффективности.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Разработка структурной и функциональной схем системы. Выбор электрической принципиальной схемы приемопередающей части извещателя. Моделирование модели обработки сигналов в радиолучевом извещателе в среде LabVIEW. Разработка конструкции печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018