Анализ возможностей современных промышленных роботов
Промышленный робот как автономное устройство, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Его функции, структура и компоненты: манипулятор и устройство программного управления.
Подобные документы
Устройство управления с микропрограммной и жесткой логикой. Общая структура процессора, его регистры. Выработка управляющего сигнала, обработка, управление системным интерфейсом. Генератор тактовых импульсов для выполнения синхронизации работы блоков.
реферат, добавлен 29.09.2014Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.
статья, добавлен 17.01.2018Понятие, назначение, задачи и классификация системы контроля и управления доступом, ее основные компоненты. Устройство идентификации доступа (идентификаторы и считыватели). Протоколы обмена данными и управления. Дополнительные функции контроллеров.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Арифметико-логическое устройство микропроцессора, его назначение, функции, технические характеристики. Классификация по характеру использования элементов и узлов, временным характеристикам, структуре устройства управления, способу представления данных.
реферат, добавлен 05.10.2015Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Робот как технический комплекс, предназначенный для выполнения различных движений и некоторых интеллектуальных функций человека. Знакомство с особенностями создания механических рук шарнирного типа и захватных устройств со сгибающимися пальцами.
реферат, добавлен 06.03.2018Выбор общей структуры устройства числового программного управления. Выбор монитора, клавиатуры и комплекта модулей для устройства управления. Расчёт задач преобразования координат исполнительного механизма. Программа решения прямой кинематической задачи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012Робототехника как прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных систем для различных сфер жизни. История ее создания и развития. Важнейшие классы роботов: манипуляционные, мобильные, медицинские. Основные компоненты роботов и их значение.
презентация, добавлен 04.06.2022Построение программного обеспечения вычислительных и информационных комплексов, основанных на идеологии открытых систем. Задачи переносимости программного обеспечения на платформы различных производителей. Проблемы взаимозаменяемости узлов и устройств.
статья, добавлен 26.05.2017Обзор вариантов построения подобных промышленных роботов. Проектирование собственной конструкции мобильной автоматизированной системы окрашивания с помощью системы проектирования SolidWorks. Разработка системы управления с интерактивным интерфейсом.
дипломная работа, добавлен 21.09.2018Назначение и характеристики монитора как средства визуального отображения всех видов информации, его устройство. Устройство ЭЛТ–мониторов и ЖК–мониторов, их сравнительный анализ. Разработка презентации и настройка основных мультимедийных эффектов.
реферат, добавлен 18.12.2011Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы. Их компоненты, способы перемещения, системы управления, конструктивные особенности. Термин "механотроника". История робототехники. Робототехника и мехатроника в Казахстане.
реферат, добавлен 02.10.2013Написание программы управления координатным устройством, которое будет работать при поступлении команд от ПК. Структура файла сверления для программы ACCEL EDA. Разработка алгоритмов работы с этим файлом (открытие, сортировка координат отверстий).
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Категории интеллектуальных роботов. Назначение механизмов с искусственным интеллектом. Идеология проекта четырехколесного домашнего робота. Перспективы развития программы по созданию роботизированной армии. Значение роботов в производственной сфере.
реферат, добавлен 08.12.2010Порядок установки, подготовка к работе устройства числового программного управления. Запоминание программ и их модификация. Компенсация геометрических ошибок. Технические характеристики УЧПУ: структурная схема, конструкция, программное обеспечение.
отчет по практике, добавлен 02.10.2017Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Классификация роботов по конфигурации руки. Роботы с изменяемой последовательностью перемещений. Системы основных координатных перемещений. Управление универсальными промышленными роботами. Цикловое, позиционное и контурное программное управление.
реферат, добавлен 03.01.2012- 69. Устройство ввода
Устройства ввода информации как периферийное оборудование для занесения (ввода) данных или сигналов в компьютер либо другое электронное устройство во время его работы. Устройство ввода текстовой и графической информации. Указательные устройства ввода.
презентация, добавлен 17.01.2013 Функциональные возможности манипуляционных механизмов. Использование роботов во многих отраслях промышленности, таких как машиностроение, приборостроение, автомобилестроение, подводные и космические исследования, для работ в экстремальных условиях.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка и внедрение роботизированных машин в сельскохозяйственные технологические операции. Динамика роста мирового рынка сельскохозяйственных роботов. Особенности практического применения роботов с системами технического зрения в растениеводстве.
статья, добавлен 22.05.2017Расширение перечня функций и возможностей смартфона или планшета. Рассмотрение возможностей увеличения продолжительности работы мобильного устройства в автономном режиме. Исследование проблемы оптимизация кода по критерию минимума энергопотребления.
статья, добавлен 25.03.2016Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Мышка как устройство управления манипуляторного типа, ее значение, принципы работы и основные параметры важные для пользователей. Отличительные черты механической, оптической и радио-мыши, их достоинства и недостатки. История создания и новые разработки.
реферат, добавлен 29.03.2010Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
методичка, добавлен 26.04.2015