Анализ возможностей современных промышленных роботов
Промышленный робот как автономное устройство, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Его функции, структура и компоненты: манипулятор и устройство программного управления.
Подобные документы
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012Появление роботизированного производства и устройство промышленных роботов. Классификация промышленных роботов по виду базовой системы координат и по уровню вводимой информации. Математическое описание пространственного положения многозвенных механизмов.
курсовая работа, добавлен 30.05.2017Начало новой эпохи в науке: использование роботов и механизмов. Робот как автоматическое устройство, имитирующее движения и действия человека. Основные правила робототехники. Проблемы отношений роботов (промышленных, домашних, роботов-игрушек) и людей.
реферат, добавлен 03.11.2010Мышь как устройство, особенности ее видов. Принцип устройства и работы оптико-механических и оптических типов. Анатомия удобной мышки и ее интерфейс. Способы подключения, отслеживание перемещения и прокрутка. Обзор самых распространенных моделей.
реферат, добавлен 20.07.2010Определение понятия диджитализации (цифровой трансформации) и выявление основных особенностей и индикаторов диджитализации. Анализ процесса перехода от разрушительных технологий к разрушительным инновациям. Изучение количества промышленных роботов.
дипломная работа, добавлен 15.09.2018Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Понятие и устройство, основные компоненты персонального компьютера и принципы их взаимодействия, сборка и профилактика. Состав и назначение программного обеспечения, его разновидности и главные функции. Описание операционной системы MS-DOS и Windows.
отчет по практике, добавлен 06.01.2013История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Анализ искусственного интеллекта, присутствия роботов, антропоморфных андроидов, наделенных искусственным интеллектом и использующих нейроалгоритмы в пространстве практик современного человека. Раскрытие проблем человекоподобных роботов-андроидов.
статья, добавлен 29.01.2021Описание строения и функциональные особенности роботов, основанных на использовании параллельных механизмов, их применение. Принципы управления данными манипуляторами, структура соответствующей системы и основные технологические требования к ней.
статья, добавлен 18.01.2018Устройство для получения, обработки, хранения, передачи и использования информации. Основная часть компьютерной системы. Функции материнской платы. Виды компьютерных мониторов. Выбор акустической системы. Манипулятор типа "мышь" и элементы управления ней.
реферат, добавлен 07.01.2013Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Построение динамических моделей манипуляционных промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей этих роботов, разработанных в специализированных CAD-системах. Решение обратной задачи динамики для модели.
статья, добавлен 27.05.2018Понятие персонального компьютера (ПК) и его основные функции: хранение, обработка, прием и передача информации. Внутреннее устройство ПК (процессор, память и др.) и принцип его программного управления. Информационная задача ПК и принципы Д. фон Неймана.
презентация, добавлен 07.03.2015Характеристика и функциональное устройство персонального компьютера, основные блоки и их значение. Типы системного и локальных интерфейсов. Центральный процессор как основной рабочий компонент компьютера. Структура микропроцессора и устройство управления.
курсовая работа, добавлен 15.02.2010Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Оценка парка промышленных роботов в основных странах мира. Рассмотрение общеевропейских проектов по электросетям и по робототехнике. Изучение вопросов разработки технических норм, внедрения требований стандартизации и безопасности технических изделий.
статья, добавлен 08.06.2018Теоретические основы управления диалоговыми роботами. Понятие и сущность управления, и создание чат-ботов и голосовых роботов. Функции чат-ботов и голосовых роботов. Современные диалоговые роботы и программы по разработке собственных диалоговых систем.
курсовая работа, добавлен 14.04.2022Компьютер как программируемое электронное устройство, способное обрабатывать данные и производить вычисления. Главный устройства (процессор, память, устройство вывода и ввода), структура и принципы построения компьютера. Основные единицы объема памяти.
презентация, добавлен 06.03.2012История, современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Архитектура интеллектуальных роботов. Компоненты робота и методы искусственного интеллекта. Основные потребители в области промышленной робототехники.
статья, добавлен 16.01.2018- 21. Естественно-языковые модели и обобщенные ограничения в задачах управления манипуляционными роботами
Применение роботов в компьютерно-интегрированных производствах. Использование аппарата общей теории неопределенности Л. Заде в постановке и решении задач. Формирование нечётких управляющих воздействий. Кинематическая схема трёхстепенного манипулятора.
статья, добавлен 18.01.2018 Клавиатура как основное устройство ввода информации в компьютере, ее типы, строение и функции клавиш. Манипулятор "мышь", ее виды. Графические планшеты, сканеры и иные устройства ввода, их описание, строение, принципы применение и общая характеристика.
реферат, добавлен 11.04.2014Определение понятий "робот", "роботизация". Существующие классификации роботов трех поколений. Исследование современных областей информационных и роботизированных технологий. Анализ особенностей, перспектив и отрицательных моментов новой гибридной среды.
статья, добавлен 08.06.2018Двоичное и двоично-десятичное представление чисел. Автоматизированные системы обработки данных. Исходные (входные), промежуточные и выходные данные. Устройство и функции процессора. Арифметико-логическое устройство и устройство управления процессора.
контрольная работа, добавлен 11.12.2013Уникальный робот-художник Бена Гроссера, работающий при звуках музыки. Система и специфика программного обеспечения робота. Краткая характеристика роботов-художников и портретистов: Salvador DaBot, Paint Mate 200iA, Polargraph, SADbot, Drawing Machine.
реферат, добавлен 04.11.2011