Анализ возможностей современных промышленных роботов
Промышленный робот как автономное устройство, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Его функции, структура и компоненты: манипулятор и устройство программного управления.
Подобные документы
Особенность использования виртуальных моделей при проектировании промышленных предприятий. Обоснование использования имитационных моделей дискретного программирования, а также их влияние на повышение неэффективности производственных процессов предприятия.
статья, добавлен 30.01.2017Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019Изучение способа формирования библиографического описания различных массивов публикационных объектов, полученных в результате выполнения запросов на выборку в информационных системах. Анализ актуальных компьютерных систем рассматриваемой отрасли.
статья, добавлен 31.07.2018Понятие мультимедийного компьютера и его возможности. Устройство и скорость работы центрального процессора, объём оперативной памяти. Устройство и принцип работы видеокарты. Виды мониторов. Функции CD и DVD дисководов, звуковой карты, клавиатуры и мыши.
реферат, добавлен 24.09.2014Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Структурная схема гипотетической ЭВМ. Центральный процессор, операционный блок и микропрограммное устройство управления. Система прерывания программ и адресный сопроцессор. Внешние запоминающие устройства, блок синхронизации и начальная установка.
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Анализ логики времени в пространстве в естественном языке Методики описания пространственно-временных отношений. Расширение объектно-атрибутной грамматики для работы с пространственными отношениями. Разработка программного модуля анализа отношений.
дипломная работа, добавлен 01.07.2017Создание медицинского робота перистальтического типа, предназначенного для перемещения в трубчатых органах. Математическая модель логического управления перемещением микроробота. Эргономические требования к организации интерфейса хирурга-оператора.
автореферат, добавлен 31.03.2018Характеристика персонального как комплекса взаимосвязанных электронных устройств, каждое из которых выполняет определенные функции. Изучение принципа действия и структурной схемы компьютера. Анализ основных структурных элементов персонального компьютера.
реферат, добавлен 23.01.2016История развития вычислительной техники. Четыре основных поколения электронных вычислительных машин. Общие принципы организации и работы ЭВМ. Принципы Джона фон Неймана. Устройство управления и арифметико-логическое устройство. Характеристики процессора.
контрольная работа, добавлен 19.04.2011Рассматриваются устройство и работа платформы для автоматизированной обработки данных, предоставляющей пользователю связный текстовый отчет с результатами анализа. Основные компоненты общей схемы работы сервиса, компоненты в алгоритмах и программном коде.
статья, добавлен 03.04.2018Общая структура (устройства ввода, обработки и вывода информации) и составные элементы (монитор, мышь, клавиатура, системный блок) компьютера. Значение оперативного и постоянного запоминающего устройства. Основные разновидности лазерных накопителей.
доклад, добавлен 12.10.2013Принцип иерархического программного управления. Микропрограммное устройство управления на многофункциональных и многоуровневых схемах памяти. Создание реконфигурируемых устройств компьютерных систем. Особенности архитектуры и структуры процессоров.
статья, добавлен 23.01.2018Исследование и анализ основных современных технологий и возможностей, используемых в веб-программировании. Выбор технологии для выполнения веб-проекта человеком, который не облагает обширными знаниями в области современных языков программирования.
курсовая работа, добавлен 21.06.2022Оборотные средства как совокупность оборотных производственных фондов и фондов обращения в денежном выражении, их структура и компоненты. Проектирование программного обеспечения, используемого для анализа и прогнозирования показателей их использования.
статья, добавлен 26.04.2019Суть защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Построение трехмерной графической модели пространства перемещения передвижного предмета. Соответствие кодов и положения мобильного объекта.
статья, добавлен 02.04.2019Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
статья, добавлен 19.01.2018- 119. Домашние роботы
Описания конструкции и особенностей роботов для развлечений и охраны. Управление роботом-пылесосом. Движения и внешность андроидов. Изучение общего алгоритма работы системы "Умный Дом". Механизм интеллектуального управления в жилых и офисных помещениях.
реферат, добавлен 10.02.2015 Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Особенности работы новых языков программирования с технологическими задачами, привязанными к типовым формам (features). Сравнительный анализ моделей управляющих программ числового программного управления: современной (ISO 6983) и перспективной (ISO 1469).
статья, добавлен 08.12.2018Хранение, обработка и передача информации. Вычислительная техника и информационные процессы. Устройство персонального компьютера. Классификация программного обеспечения ПК. Программное обеспечение персональной ЭВМ. Средства автоматизации вычислений.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Обзор возможностей сетевого планирования в сфере управления и организации производственных процессов. Анализ динамического программирования с помощью компьютерной программы инвестирования. Исследование метода оптимизации при пошаговом планировании.
задача, добавлен 02.09.2013Компьютерная клавиатура как устройство управления и ввода данных в электронное устройство, в частности в компьютер. Использование клавиш для навигации в интернет-браузерах и приложениях. Разновидность мембранных клавиатур. Оптико-механическая мышь.
контрольная работа, добавлен 11.03.2014Общая характеристика промышленных сетей передачи данных. Особенности, назначение и основные функции полевых шин. Основные компоненты системы для сети AS-interface. Уровни шин CAN. Электронные спецификации устройств CANopen. Сеть WorldFIP и ее уровни.
реферат, добавлен 09.11.2017