Анализ возможностей современных промышленных роботов
Промышленный робот как автономное устройство, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Его функции, структура и компоненты: манипулятор и устройство программного управления.
Подобные документы
Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Определение понятия "маршрутизатор" и "маршрутизация". Типы и виды маршрутизаторов, их основные функции. Общие характеристики и устройство маршрутизаторов. Порядок подключения маршрутизаторов, правила настройки необходимого программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 11.01.2018Основные методы модернизации робототехнических манипуляторов первого поколения на базе промышленного робота БРИГ-10Б. Анализ кинематической модели робота БРИГ-10Б. Построение на основе параметрической идентификации виртуальной 3D модели манипулятора.
статья, добавлен 27.11.2018Понятие и структура автоматической системы управления, требования к ее функционированию, оценка производственных возможностей, основные компоненты: функциональный и обеспечивающий. Этапы жизненного цикла информационной системы, существующие модели.
лабораторная работа, добавлен 03.10.2014- 80. Устройства ввода
Взаимодействие человека с информационными системами через устройства ввода-вывода. Прогресс в области информационных технологий. Разновидности устройств ввода графической, текстовой и звуковой информации. Манипуляторы для управления работой курсора.
реферат, добавлен 19.01.2013 Компьютерные локальные и глобальные сети, история сети Internet, ее компоненты, административное устройство; электронная почта. Жесткие диски (винчестеры), их физическое устройство и подключение, эксплуатация. Охрана труда при работе за компьютером.
контрольная работа, добавлен 30.08.2009Обеспечение заданных технологических режимов сложных промышленных объектов и гарантирование безопасного функционирования информационных систем в составе конкретных объекта. Исследование подходов к применению модели интегрированной системы менеджмента.
статья, добавлен 03.05.2019- 83. Архитектура ПК
Изучение строения микропроцессора, его производительность. Арифметико-логическое устройство и внутренняя регистровая память. Схема обращения к оперативной памяти и управления системной шиной. Центральное устройство управления. Основное назначение BIOS.
презентация, добавлен 26.10.2014 Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.
статья, добавлен 26.04.2019Тенденции развития современных технологий изготовления процессоров. Микропроцессор – центральное устройство ЭВМ (или вычислительной системы), которое выполняет арифметические и логические операции, заданные программой преобразования нужной информации.
реферат, добавлен 06.10.2015Историческая справка, основные этапы формирования и развития компьютерных технологий, их значение в современном обществе. Внутреннее устройство персонального компьютера, главные части и их взаимодействие. Принципы безопасности при работе на компьютере.
презентация, добавлен 03.06.2012Обеспечение и организация совместного процесса создания, редактирования и управления контентом. Оценка эффекта программного продукта. Достоинства разработанной CMS и ее устройство. Модуль администратора и пользователей. Создание страницы в интернете.
презентация, добавлен 29.09.2013Манипулятор "мышь" как одно из указательных устройств ввода обеспечивающих интерфейс пользователя с компьютером. Изначальная конструкция датчика перемещения мыши, изобретённой Дугласом Энгельбартом. Шаровой привод и особенности оптического датчика.
презентация, добавлен 16.11.2014Возникновение и развитие нового класса машин – роботов. Изучение процессов создания и применения роботов и других средств робототехники для решения различных задач. Разработка дизайна и стиля страниц веб-квеста. Формирование внешнего вида сайта.
статья, добавлен 24.02.2019Характеристика современной операционной системы компьютера, принципы параллельного выполнения процессов. Структура и улучшение алгоритма работы оперативной памяти, организация файловой системы базы данных. Проблемы переноса программного обеспечения.
реферат, добавлен 10.01.2016Сущность концепции SCАDA как метода автоматизированного управления сложными динамическими системами. Внедрение современных систем диспетчерского управления. Компоненты систем контроля и управления. Разработка прикладного программного обеспечения.
краткое изложение, добавлен 05.05.2014Средства манипуляции: клавиатура, мышь, игровой джойстик. Устройство системного блока. Основные периферийные устройства ПК, а также мышь процессор, материнская плата, видеокарта, жесткий диск, оперативная память, аудиокарта, модем, принтер, сканер.
реферат, добавлен 09.03.2012Выявление проблем, характерных для коллективной работы роботов. Ознакомление с их элементной базой и архитектурой. Приведение примеров систем, реализующих коллективное поведение. Рассмотрение многоагентных систем, имитационных моделей, роевых алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Проблема построения среды дореализационного моделирования и тестирования для разработки программного обеспечения. Анализ возможностей некоторых современных CASE-средств и тенденции их дальнейшего развития. Сложности, возникающие при подключении.
статья, добавлен 14.07.2016Микропроцессор - программно-управляемое электронное цифровое устройство, предназначенное для обработки цифровой информации и управления процессом ее обработки. Архитектурные особенности, классификация, структура и основные характеристики микропроцессора.
контрольная работа, добавлен 09.02.2012Периферийное устройство ввода информации в компьютер – сканер. Основные характеристики сканеров: разрешение, глубина цвета, динамический диапазон (диапазон плотности) и тип подключения. Характеристики, преимущества и недостатки различных видов сканеров.
реферат, добавлен 23.12.2010Электронное, автоматическое устройство для кратковременного хранения информации. Отличительные особенности триггеров. Микросхемы, которые включают отдельные логические элементы. Устройство для кратковременного хранения и преобразования двоичных чисел.
практическая работа, добавлен 26.07.2009Компьютер как многофункциональное электронное устройство для накопления, обработки и передачи информации. Арифметико-логическое устройство. Интерфейсная система микропроцессора. Буферные запоминающие регистры и схемы управления портами ввода-вывода.
реферат, добавлен 18.12.2014Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Микросхемы программируемого контроллера прерываний, последовательного интерфейса, таймера, дешифратора. Интерфейсное устройство для ввода данных с клавиатуры, вывода информации на дисплей. Генератор тактовых импульсов. Оперативное запоминающее устройство.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016