Моделирование движения автономного необитаемого подводного аппарата
Синтез систем управления движением автоматических подводных средств движения. Качество экспериментальной отработки и отладки программного обеспечения будущей системы управления. Автомат продольной скорости хода; требуемое воздействие от маршевого винта.
Подобные документы
Влияние метеорологических факторов на условия движения. Влияние дождя, снега, тумана. Характеристика условий движения автомобиля ночью. Пользование внешними световыми приборами. Основные приемы управления автомобилем ночью и при недостаточной видимости.
реферат, добавлен 01.03.2010Этапы развития технических средств регулирования левых поворотов и методов организации движения. Изменения интенсивности движения в течение недели. Исследования внутрифазового левоповоротного конфликта с учетом интенсивности движения встречного потока.
отчет по практике, добавлен 09.04.2019Создание первых работоспособных образцов антиблокировочной системы Хансом Шеренбергом. Получение информации о скорости движения автомобиля, направлении движения и дорожных условий от датчиков частоты вращения колес гидроэлектронным блоком автомобиля.
презентация, добавлен 21.06.2015Суммарная аэродинамическая и гидродинамическая сила при различной скорости ветра. Коэффициент динамичности и радиус судна, стоящего на якоре. Особенности управления судном в шторм. Сопротивления воды и винта при буксировке судна. Длинна буксирной линии.
курсовая работа, добавлен 29.01.2016Интеллектуальная транспортная система как основа обеспечения безопасности дорожного движения. Принципы и основания функционирования комплексной схемы организации дорожного движения. Требования нормативных документов, регламентирующих разработку КСОДД.
статья, добавлен 19.10.2021Интеллектуальная транспортная система как основа обеспечения безопасности дорожного движения. Принципы и основания функционирования комплексной схемы организации дорожного движения. Требования нормативных документов, регламентирующих разработку КСОДД.
статья, добавлен 00.00.0000Интеллектуальная транспортная система как основа обеспечения безопасности дорожного движения. Принципы и основания функционирования комплексной схемы организации дорожного движения. Требования нормативных документов, регламентирующих разработку КСОДД.
статья, добавлен 00.00.0000Рассмотрение средств интервального регулирования движения поездов: автоматическая блокировка, автоматическая локомотивная сигнализация, устройства диспетчерского контроля. Знакомство с основными системами интервального регулирования движения поездов.
статья, добавлен 02.02.2019Исследование безопасности дорожного движения с использованием траекторного анализа движения маршрутных транспортных средств и рассмотрение базовых характеристик транспортных средств. Просмотр геометрической проходимости автобуса на компьютерной анимации.
статья, добавлен 13.03.2019Определения сил в пятне контакта шины с дорогой на основе модифицированной диаграммы скольжения. Основные принципы повышения устойчивости движения автомобиля в рамках применения системы непрерывного активного регулирования угла схождения колес автомобиля.
автореферат, добавлен 31.03.2018Анализ достоинств систем электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля. Разработка регулятора для управления автомобилем LADA Kalina. Выбор оборудования, разработка программного обеспечения. Расчет трудоемкости, составление сметы.
дипломная работа, добавлен 19.05.2017История развития скоростного и высокоскоростного движения пассажирских поездов в Узбекистане. Разработка методики определения оптимального уровня максимальной скорости движения скоростных поездов. Обоснование экономической целесообразности разработки.
диссертация, добавлен 30.07.2015Особенность изучения имитационного моделирования. Использование мезомоделирования в рамках динамического распределения. Сопротивление движению транспортного потока. Анализ организации дорожного движения. Создание модели участка улично-дорожной сети.
курсовая работа, добавлен 06.04.2019Анализ классификации и системы обозначения автомобильного подвижного состава. Методы изучения пассажиропотоков. Организация движения автобусов на городских маршрутах. Диспетчерское управление движением транспортных средств. АСУ пассажирскими перевозками.
контрольная работа, добавлен 20.11.2013Общетеоретические основы безопасности дорожного движения. История развития отдельных составляющих учения о безопасности. Изучение понятия и характеристик систем активной и пассивной безопасности автомобиля в современных условиях дорожного движения.
дипломная работа, добавлен 10.11.2017Изучение основных характеристик автотранспортных средств и участка автомобильной дороги. Расчёт значения коэффициентов безопасности на отдельных участках, где должно происходить снижение скорости движения. Расчет длины пути и времени обгона автомобиля.
курсовая работа, добавлен 06.06.2015- 117. Практическое применение технических средств для организации и регулирования дорожного движения.
Расчет существующей схемы организации дорожного движения, применения технических средств организации движения и дорожно-транспортных происшествий на участке дорожной сети, режима переключения светофорной сигнализации, согласно требованиям стандартов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014 Факторы нарушения безопасности движения. Классификация автоматического локомотивного сигнализа. Схема путевых и локомотивных устройств безопасности. Функции блока ввода данных предрейсового контроля. Антенна приемника системы спутниковой навигации.
презентация, добавлен 01.06.2017Электрическая централизация стрелок и сигналов. Применение систем маршрутизации движения поездов на станциях для обеспечения безопасности движения маневровых составов по станции, повышения пропускной и перерабатывающей способности станций и узлов.
реферат, добавлен 14.12.2016Информационные технологии на железнодорожном транспорте, применение станционных систем автоматики и телемеханики для диспетчерского руководства движением. Механизация и автоматизация работы по переработке грузовых составов на сортировочных станциях.
контрольная работа, добавлен 23.11.2013Расчет скорости удаления от места наезда на пешехода и остановочного пути автомобиля, времени торможения. Установление возможности у водителя остановить машину до наезда при фактической и допустимой скорости движения. Ответственность водителя и пешехода.
статья, добавлен 02.03.2019Влияние основных метеорологических факторов, таких как дождь, снег, туман, облачность, на условия движения по дороге. Характеристика условий движения автомобиля ночью. Пользование внешними световыми приборами. Основные приемы управления автомобилем ночью.
реферат, добавлен 04.02.2015Определение основных целей, задач и условий координированного управления движением транспортных средств. Расчет светофорных циклов и задержек транспортных средств на подходах перекресткам магистрали. Построение графика координированного управления.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Расчет массы полезной нагрузки, параметров несущего винта вертолета и экономической скорости у земли и на динамическом потолке. Вычисление коэффициента заполнения несущего винта. Расчет удельной мощности в горизонтальном полете на максимальной скорости.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Прибор, предназначенный для автоматического управления судовым рулевым приводом: основной режим работы, наиболее распространенный тип и преимущества. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу, ее назначение и задачи.
реферат, добавлен 13.04.2014