Моделирование движения автономного необитаемого подводного аппарата
Синтез систем управления движением автоматических подводных средств движения. Качество экспериментальной отработки и отладки программного обеспечения будущей системы управления. Автомат продольной скорости хода; требуемое воздействие от маршевого винта.
Подобные документы
Возможности применения систем глобального позиционирования и их эффективной интеграции в систему управления дорожным движением. Использование сведений о координатах и скорости движения транспорта, передаваемые на сервер, для управления светофорами.
статья, добавлен 30.07.2017Совокупность технических средств, используемых для регулирования и обеспечения безопасности движения поездов. Изучение основного назначения систем железнодорожной автоматики и телемеханики. Недостатки релейных, механических, релейно-процессорных систем.
презентация, добавлен 26.09.2023Расчет криволинейного движения машины на границе заноса на базе имитационного моделирования движения, моторно-транмиссионной установки и системы управления, отличающегося введением автоматизированного управления насосом гидрообъёмного механизма поворота.
автореферат, добавлен 13.02.2018Рассмотрение классификации воздушных винтов и их геометрических характеристик. Расчет скорости движения и угла атаки элемента лопасти винта. Определение зависимости тяги винта от скорости полета. Характеристика влияния высоты полета на тягу винта.
статья, добавлен 04.12.2018Задачи, функции и виды АСУ дорожным движением. Достоинства и преимущества системы "Город-ДД". Расчет автоматизированного управления светофорами на пересечении улиц. Интенсивность и степень насыщения направления движения, цикл регулирования транспорта.
курсовая работа, добавлен 01.04.2013Руководство технологическим процессом управления движением поездов. Автоматизация информационного обеспечения поездных диспетчеров. Система диспетчерского управления "Диалог". Обеспечение безопасности движения. Диспетчерская централизация системы "Тракт".
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Прогнозирование различных сценариев развития систем управления дорожным движением на основе моделирования. Оценка сопоставимости зависимостей между характеристиками транспортных потоков. Моделирование движения на одном из участков автомобильной дороги.
статья, добавлен 30.05.2017Анализ задачи автоматизированного управления движением технологических транспортных средств на технологических площадках. Исследование графовой модели площадки. Разработка метода адаптивной маршрутизации и контроля движения транспортных средств.
статья, добавлен 19.06.2018Влияние низкого уровня безопасности дорожного движения на обеспечение безопасности общества Армении. Создание современных систем обеспечения транспортной безопасности. Ввод автоматических систем управления, повышения уровня квалификации водителей.
статья, добавлен 04.01.2021Получение зависимости, позволяющей определить режим снижения скорости движения автопоезда при подходе к участкам, имеющим ее ограничения с обеспечением допустимой по дорожным условиям скорости движения. Моделирование движения лесовозных автопоездов.
статья, добавлен 29.06.2017Требования к качеству управления дорожным движением в условиях увеличения интенсивности транспортных потоков в городах. Требования к безопасности дорожного движения. Организация движения в системе интегрированного управления транспортными потоками.
статья, добавлен 06.12.2018- 12. Применение моделирования дорожного движения для оценки экологического состояния улично-дорожной сети
Схемы организации дорожного движения на площади. Оценка адекватности сценариев организации дорожного движения. Моделирование средней скорости движения при различных вариантах организации дорожного движения. Анализ количества выбросов вредных веществ.
статья, добавлен 30.05.2017 Оценка состояния и выявление путей по решению проблем безопасности дорожного движения в Российской Федерации. Изучение системы государственного управления безопасностью дорожного движения. Анализ нормативно-правового регулирования безопасности движения.
курсовая работа, добавлен 13.05.2012Разработка математических моделей определения структурно-технологического резерва программного и информационного обеспечения. Методика решения задач управления информационно-вычислительным процессом и обеспечения сохранности и защищенности информации.
автореферат, добавлен 20.04.2016Комплексный анализ спрямленного профиля пути. Определение допустимых скоростей движения на спусках. Комплекс способов и приемов определения массы состава, скорости движения и времени хода по перегону, расхода топлива, воды и электрической энергии на тягу.
курсовая работа, добавлен 19.11.2014Математическая модель вертолёта как модель управления. Основные режимы полёта и динамика движения вертолёта. Область допустимых скоростей и высот полёта. Силы и моменты, действующие на вертолёт в продольной плоскости. Уравнения продольного движения.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Технико-эксплуатационная характеристика участков района управления. Расчет станционных и межпоездных интервалов, пропускной способности участков. Организация местной работы на участке. Составление графика движения поездов, расчет его показателей.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Методология построения высокоэффективной Западно-Поморской региональной информационной системы. Алгоритмы статического анализа информационных потоков в политранспортном река-море узле. Создание автоматизированной системы управления движением судов.
автореферат, добавлен 08.02.2018Особенность исходного состояния и планов модернизации управления движения поездов по радиоканалу. Анализ изменений на станционном уровне, радио блокировки и диспетчерской централизации. Суть автоматизированной системы управлением движения поездов.
статья, добавлен 19.02.2019Анализ различных видов трансмиссий тяжелых транспортных машин, устройств управления и выбор физической модели электрогидравлической системы управления. Разработка аппаратного и программного обеспечения для микропроцессорной системы управления машинами.
автореферат, добавлен 28.03.2018Управление в сфере безопасности дорожного движения. Показатели и факторы, влияющие на БДД. Схема управления системой "водитель-автомобиль-дорога-среда". Характеристика груза, маршрута, водителя и автомобиля. Знаки дорожного движения на выбранном маршруте.
курсовая работа, добавлен 23.10.2015Зависимость силы сопротивления движения от скорости движения судна. Расчет элементов гребного винта при выборе главного двигателя. Расчет элементов оптимального движения при полном использовании мощности двигателя. Расчет ходовых характеристик судна.
курсовая работа, добавлен 03.11.2014Становление системы управления воздушным движением в Советском Союзе в предвоенный период с 1918-1932 год. Развитие системы УВД в послевоенный период и на современном этапе до 90-х годов. Организация Единой системы управления воздушным движением авиации.
контрольная работа, добавлен 07.07.2015Автоматизация управления движением поездным диспетчером. Анализ и назначение устройств диспетчерской централизации. Система управления стрелками и светофорами промежуточных станций участка. Автоматическая запись графика исполненного движения поездов.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017Моделирование движения - важный инструмент для моделирования операций динамических систем дорожного движения. Оптимизация использования ресурсов с целью организации эффективного функционирования транспортной системы. Оценка пропускной способности.
реферат, добавлен 22.10.2017