Система управления робототехническим комплексом на базе вертикально фрезерного УЧПУ
Выбор промышленного робота. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной электрической схемы системы управления робототехническим комплексом (РТК). Расчет и выбор элементов электрической схемы. Экономический расчет от внедрения РТК.
Подобные документы
Устройство и назначение однокристальных микроконтроллеров, сферы их применения. Разработка контроллера для управления роботизированной платформой, ориентированной на движение по напольной линии. Расчет функциональной и принципиальной схемы управления.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Анализ вариантов проектных решений и выбор на его основе оптимального решения. Синтез функциональной схемы микропроцессорной системы на основе анализа исходных данных. Процесс разработки аппаратного и программного обеспечения микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Разработка структурной схемы вычислительного устройства, выбор системы команд и определение форматов. Разработка алгоритма командного цикла, выполнения арифметических и логических операций. Проектирование операционного автомата, устройств управления.
курсовая работа, добавлен 15.05.2014Разработка условного графического обозначения элемента схемы. Разработка посадочного места, типового компонентного модуля. Формирование технического задания. Макетирование отдельных узлов и устройства. Разработка схемы электрической принципиальной.
методичка, добавлен 26.01.2009Характеристика устройства и технологических данных промышленного робота СМ40Ц. Описание микропроцессорного комплекта серии U83-K1883, системы его команд, микросхемы К572ПВ4, функциональной, принципиальной схем и алгоритма работы программы управления.
курсовая работа, добавлен 02.06.2010История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа, добавлен 18.05.2011Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы согласно структурной схемы. Порядок определения процентной наработки технической системы, обеспечение ее увеличения за счет повышения надежности элементов, структурного резервирования.
контрольная работа, добавлен 12.05.2009Микропроцессоры позволяют строить универсальные устройства управления электронными весами. Разработка функциональной схемы, схемы алгоритма прикладной программы. Разработка принципиальной схемы, управляющей программы. Листинг управляющей программы.
курсовая работа, добавлен 04.07.2008Разработка структурной схемы и алгоритма функционирования микропроцессорного модуля программного обеспечения автоматизированной информатизационно-измерительной системы. Характеристика принципиальной схемы модуля, распределения памяти и задание портов.
курсовая работа, добавлен 28.08.2012Разработка функциональной и принципиальной схемы. Выбор управляющего контроллера. Описание МК PIC16F626, МК AVR, МК 51. Выбор элементной базы. Разработка управляющей программы. Описание алгоритма работы программы. Схема устройства, листинг программы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Разработка структурной схемы гипотетической ЭВМ, ее функциональной или принципиальной схемы и алгоритма работы конкретного блока, входящего в состав этой ЭВМ. Принципы работы и архитектура центрального процессора и памяти, система прерывания программ.
курсовая работа, добавлен 25.03.2012Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Требования к пользовательскому интерфейсу программного продукта. Выбор инструментальных средств разработки программы. Описание функциональной схемы, модульной структуры, структурной схемы. Технология разработки справочной системы программного продукта.
дипломная работа, добавлен 12.05.2016Разработка структурной схемы и интерфейса программного комплекса управления сайтом. Выбор языка программирования. Принципы тестирования программы. Разработка руководства оператора и системного программиста. Расчет сметы затрат на программный продукт.
дипломная работа, добавлен 11.06.2012Назначение, технические характеристики промышленного робота МП20. Режимы работы робота и кинематическая схема. Приводные электродвигатели. Элементы электроавтоматики. Алгоритм управления следящим цифроаналоговым приводом. Интерфейс станочной магистрали.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Разработка функциональной и принципиальной схемы. Выбор электронного ключа. Передача данных в тайм-слотах. Master для чтения одного бита данных. Разработка программы управления цифровым кодовым замком. Главные особенности функционирования программы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012- 42. Выполнение дипломного проекта студентами очного отделения "Автоматизации и вычислительной техники"
Оформление пояснительной записки к дипломному проекту. Расчет узлов принципиальной электрической схемы. Описание конструкции и компоновка изделия. Описание языка программирования. Расчет показателей надежности. Разработка инструкций по эксплуатации.
методичка, добавлен 17.11.2013 Программная реализация методов вычислительной математики и их применения к расчету и оптимизации электрической схемы. Сущность первого и второго законов Кирхгофа. Компоненты, использованные для реализации интерфейса программы. Листинг программного кода.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Цепи управления вентиляторами. Выбор конденсаторов для радиоэлектронных устройств. Обоснование выбора элементов схемы, конденсаторов, микросхем и транзисторов. Расчет теплового сопротивления корпуса. Обоснование разработки трассировки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 26.01.2011Алгоритм умножения двоичных чисел. Выбор и описание структурной схемы операционного автомата. Реализация содержательной граф-схемы алгоритма. Построение отмеченной граф-схемы и структурной таблицы переходов и выходов. Правила кодирования на D-триггерах.
курсовая работа, добавлен 01.04.2013Функциональная схема объекта заданной структуры. Выбор алгоритма диагностирования. Построение принципиальной схемы дешифратора технического объекта. Выбор элементной базы и построение принципиальной схемы устройства автоматического поиска неисправностей.
контрольная работа, добавлен 28.01.2017Назначение и условия эксплуатации проектируемого модуля. Анализ электрической принципиальной схемы, элементной базы, класса точности и метода изготовления. Выбор защитного покрытия проводников и контактных площадок. Процесс сборки модуля первого уровня.
курсовая работа, добавлен 15.12.2014Технические характеристики микропроцессора Aduc 812. Основные блоки электрической структурной схемы: микроконтроллер, клавиатура, индикатор, интерфейс последовательного midi-порта. Выбор элементной базы, описание алгоритма работы устройства и программы.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012- 49. Разработка микропроцессорной системы управления прокатного стана для вытяжки и прокатки проволоки
Прокатный стан и его оборудование, их основные типы и характеристики. Автоматизация технологического процесса. Разработка принципиальной схемы, выбор управляющего микроконтроллера. Алгоритм программы управления. Описание используемых интерфейсов.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012 История развития центрального процессора. Основные проблемы создания многоядерных процессоров. Проектирование микропроцессорной системы на базе процессора Intel 8080. Разработка принципиальной схемы и блок-схемы алгоритма работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 11.05.2014