Система управления робототехническим комплексом на базе вертикально фрезерного УЧПУ
Выбор промышленного робота. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной электрической схемы системы управления робототехническим комплексом (РТК). Расчет и выбор элементов электрической схемы. Экономический расчет от внедрения РТК.
Подобные документы
Общие характеристики системы защиты от ошибок канального уровня. Выбор корректирующего кода в системе, алгоритм работы. Расчет внешних характеристик, относительной скорости передачи и времени задержки. Общий вид структурной схемы кодера и декодера.
контрольная работа, добавлен 17.12.2013- 52. Кодовый замок
Разработка структурной и функциональной схемы цифрового кодового замка. Расчет основных параметров устройства, выбор и обоснование элементной базы. Методика определения временных параметров и порядок построения диаграмм работы заданного устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2013 Анализ структур шифраторов. Описание принципиальной электрической схемы и разработка функциональный схемы. Описание работы базового логического элемента ИС 155. Технология изготовления печатной платы. Особенности монтажа на односторонних печатных платах.
курсовая работа, добавлен 08.05.2019Аппаратура АРМ-ДНЦ, питание промышленного компьютера. Выбор класса по устойчивости и прочности при применении по назначению в части воздействия механических нагрузок. Выбор норм электрической прочности изоляции. Схема крепления ПК АРМ-ДНЦ к вибростенду.
курсовая работа, добавлен 26.11.2012Цели и задачи информационных систем (ИС). Выбор, требования, оценка эффективности внедрения ИС. Оценка эффективности внедрения ИС. ERP-cистема управления бизнес-процессами промышленного предприятия. Сравнение ERP-системы LAWSON M3.
реферат, добавлен 07.08.2007Разработка устройства последовательного сбора и обработки информации с последующим выводом. Выбор элементной базы. Расчет характеристик элементов функциональной схемы. Определение разрядности АЦП и количества бит, передаваемых в информационном кадре.
курсовая работа, добавлен 05.05.2013Выбор системы числового программного управления для станка TOS Varnsdorf. Расчет привода главного движения; разработка блок-схемы алгоритмов работы станка и концептуальной модели системы управления. Программное обеспечение для контроллера автоматики.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Алгоритм выполнения операций, необходимых для обработки информации. Расчет и составление временной диаграммы управляющих сигналов. Выбор элементной базы, необходимой для разработки принципиальной схемы. Обнаружение ошибок, допущенных при вводе информации.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Обзор схемы конструкции автоматизированного мобильного робота. Выбор компонентов конструкции. Общая классификация роботов; виды двигателей. Выбор типа микроконтроллера. Осуществление программирования на основе расчётов по математической модели робота.
курсовая работа, добавлен 20.05.2015Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы МКС. Схема вывода аналогового управляющего сигнала, подключения ЖК-дисплея, клавиатуры и аварийного датчика. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы работы МКС. Функция инициализации.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016Разработка принципиальной электрической схемы электронного устройства ЭВМ. Построение модуля памяти ПЗУ на основе Intel 80286. Описание микросхемы, основных узлов и блоков. Расчет максимальной мощности, потребляемой устройством в рабочем режиме.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Анализ состояния и оценка положения дел на предприятии. Сравнение методик проектирования и автоматизированная система управления складским хозяйством. Определение потребности в собственной разработке. Выбор языка программирования, расчет себестоимости.
дипломная работа, добавлен 07.11.2011История становления, общие характеристики ресторанного бизнеса и автоматизированного управления пищевым комплексом гостиничной индустрии США. Особенности автоматизированного управления общественного питания рестораном на примере нескольких программ.
курсовая работа, добавлен 07.03.2011Анализ функциональной структуры и обеспечивающей части АСУ. Проектирование функциональной структуры подсистемы управления проблемами, разработка модели в среде CPN Tools и алгоритма работы. Описание программного и технического обеспечения проекта.
дипломная работа, добавлен 26.06.2011Диагностический анализ системы управления ООО "Система". Оценка функциональной структуры функционирующей АСУ, ее плюсы и минусы. Проектирование подсистемы "Учет разрабатываемых программных продуктов". Расчет затрат на разработку программного продукта.
дипломная работа, добавлен 29.06.2011Проект лабораторной установки для исследования характеристик одноосевого электропривода: расчет принципиальной схемы; конфигурирование системы управления стенда, определение настроечных и контролируемых параметров. Прикладное программное обеспечение.
дипломная работа, добавлен 08.08.2012Обоснование и выбор методологии проектирования, структурной схемы системы и разработки модели системы. Разработка сетевого плана выполнения работ, расчет технических характеристик. Описание выбора языка программирования, web–сервера и базы данных MySQL.
дипломная работа, добавлен 20.09.2013Защита электрооборудования и сетей от тока короткого замыкания и перегрузок. Разработка программного обеспечения для расчета номинала предохранителя в электрической цепи. Выбор языка программирования. Требования к составу и параметрам технических средств.
курсовая работа, добавлен 31.03.2018Обзор и общее описание, оценка преимуществ и недостатков виртуальных приборов на базе звуковой карты компьютера: осциллографы, анализаторы, генераторы, измерители сопротивления. Выбор и расчет схемы измерения. Разработка программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 17.02.2013Преимущества и недостатки моделирования электрических цепей на компьютерах. Создание упрощенной кинематической схемы магнитофона в программной среде AutoCAD путем построения примитивов. Проектирование электрической схемы, ее оптимизация и спецификация.
курсовая работа, добавлен 06.07.2011Особенности структурной и функциональной схем систем автоматического управления, характеристика и определение запаса ее устойчивости. Принцип управления по замкнутому циклу и ошибки переходного процесса. Использование регулятора для коррекции системы.
контрольная работа, добавлен 09.12.2011Выбор и описание прототипов разрабатываемого устройства. Разработка структурной и принципиальной схемы. Обоснование программного обеспечения, используемого в разработке продукта. Моделирование устройство. Формирование программы для микропроцессора.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Рассмотрение структурной схемы микропроцессорной системы обработки данных. Описание архитектуры микроконтроллера ATmega161. Расчет оперативного запоминающего устройства. Строение, назначение адаптера параллельного интерфейса, способы его программирования.
курсовая работа, добавлен 24.09.2010Управление предприятием ООО "Автотрансобслуживание", цели его деятельности. Концептуальный план создания автоматической системы управления (АСУ). Проектирование подсистемы производственно-диспетчерской службы, выбор системы управления базой данных.
дипломная работа, добавлен 28.06.2011Анализ архитектуры, структуры и элементной базы существующих ОЗУ и системных шин компьютеров. Разработка структурной и принципиальной схемы адаптера связи оперативного запоминающего устройства с синхронной системной шиной. Выбор элементов и узлов ОЗУ.
курсовая работа, добавлен 17.09.2013